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公开(公告)号：CN110282415A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910440450.5
申请日：2019-05-24
申请人： 安徽巨一自动化装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种新能源电机转子磁钢自动输送机构，包括：磁钢料仓，用于容纳磁钢板料；X向推料机构，用于推动磁钢板料沿X向移动；第一下料机构，用于推动磁钢板料最前端的一列磁钢条料与磁钢板料分离；Y向推料机构，用于推动磁钢条料沿Y向移动；以及第二下料机构，用于将磁钢条料最前端的磁钢片与磁钢条料分离。通过设置磁钢料仓，可以一次上一块磁钢板料，物料数量多，大大提高工作效率，也为后续全自动装配提供了可能，通过磁钢推料板和第一磁钢分离工装的配合，可以将磁钢板料拆分成磁钢条料；通过磁钢推料块和分离压头的配合，可以从磁钢条料上分离出磁钢片，并推送到电机转子内，完成磁钢自动输送目的。
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公开(公告)号：CN110649516A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910802124.4
申请日：2019-08-28
申请人： 安徽巨一自动化装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种扁铜线剥漆机及其竖向剥漆装置、横向剥漆装置，所述扁铜线剥漆机包括：送线装置，用于水平直线输送扁铜线工件并且输送位移可控；竖向剥漆工位，设有竖向剥漆装置，其内具有两把竖向设置的刀具，用于在该工位自上向下竖直地同时去除扁铜线工件左右两侧的漆皮；横向剥漆工位，设有横向剥漆装置，其内具有两把水平设置的刀具，用于在该工位沿着垂直扁铜线工件的长度方向水平地同时去除扁铜线工件上下两侧的漆皮，其中，扁铜线工件在向前输送时依次经过竖向剥漆工位和横向剥漆工位，以实现对扁铜线工件上的同一去漆部位的全面剥漆。本发明通过机械装置对扁铜线进行去漆，能够解决扁铜线去漆尺寸不准确的问题，具有经济、实用的特点。
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公开(公告)号：CN107215632A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710414683.9
申请日：2017-06-05
申请人： 安徽巨一自动化装备有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明公开了一种托盘小车多工位输送系统，是在同一系统平台上按照装配工艺依次设置各工位，在相邻的上一工位和下一工位之间，独立设置相邻工位之间的托盘小车往复驱动机构，使托盘小车既能顺系统输送方向由上一工位顺行至下一工位，也能够逆系统输送方向由下一工位逆行至上一工位，构成小车往复移动区段；利用托盘小车带动工件顺行或逆行，使同一工位上的设备能够在配装过程的不同工序中得到利用，实现同一工位上的设备针对配装过程中的不同工序得到重复利用。本发明能有效提高装配线中不同工位之间相同设备的重复利用率，以此提高设备利用率、缩短装配线长度、提高工作节拍。
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公开(公告)号：CN110640050B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201910801645.8
申请日：2019-08-28
申请人： 安徽巨一自动化装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种扁铜线弯折成型装置，包括：压制模具，包括由第一上半压头、第一下半压头以及第二上半压头、第二下半压头构成的两对压头，其中，两个上半压头组合以形成上成型面，两个下半压头组合以形成下成型面；驱动单元，包括用于分别控制各个压头上下行进位移的第一执行器、第二执行器、第三执行器、第四执行器、以及用于调节两对压头之间水平横向间距的第五执行器，其中，根据空间型发卡状扁铜线中弯部过渡段的形状成型条件，分别设定各个执行器的移动量，使得处于压制模具中的平面型发卡状扁铜线被压制成具有弯部过渡段的空间型发卡状。本发明能够实现空间型发卡状扁铜线的机械化生产，降低了人工参与度，提高了产品质量和生产效率。
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公开(公告)号：CN107482845A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710967056.8
申请日：2017-10-17
申请人： 安徽巨一自动化装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种新能源汽车驱动电机测试台传动机构,包括安装支架，安装支架上设有第一立板和第二立板，第二立板上固定安装有陪测电机，陪测电机的输出轴左端依次连接有连接法兰、扭矩传感器、花键过渡套、花键连接轴；第一立板中心安装有被测电机安装板，被测电机安装板中心可拆卸安装有被测电机定位圆环，第一立板上可拆卸安装有被测电机，花键连接轴通过连接套筒与被测电机的输出轴之间花键连接实现对接，被测电机定位圆环、被测电机的输出轴、花键连接轴、花键过渡套、连接法兰、陪测电机的输出轴之间均同轴设置。本发明优点：在保证被测电机与陪测电机之间的同轴度的同时，简化了传动结构，降低了产品成本且能实现高速运转。
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公开(公告)号：CN111293577A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010215587.3
申请日：2020-03-25
申请人： 安徽巨一自动化装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种扁铜线横向剥漆装置，用于去除扁铜线工件上下两侧的漆皮，包括底座、立式安装板、刀具驱动组件、以及刀具切割组件，还包括：线束座，用于承载扁铜线工件，其上设有线束导向槽和用于留出水平横向切割空间的切割槽；以及抵线机构，包括由第一抵线块和第二抵线块组成的两个抵线块、对应驱动两个抵线块动作的两个第一驱动部件，其中，刀具切割组件包括水平设置的第一刀具和第二刀具，其中，两个抵线块分别用于自扁铜线工件的左右两侧来抵住去漆部位的侧部，第一刀具和第二刀具分别自扁铜线工件的左右两侧来对应去除扁铜线工件上下两侧的漆皮。本发明能够避免线束在横向剥漆过程中出现变形或翻滚，进而可以提升去漆尺寸的准确性。
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公开(公告)号：CN110176839B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201910490786.2
申请日：2019-06-06
申请人： 安徽巨一自动化装备有限公司
IPC分类号： H02K15/02
摘要： 本发明公开了集成电机定子与转子在线合装设备，包括底座，底座上设置有一个封闭式的安装框架，安装框架内设有定位导向机构，安装框架顶部设有压装机构，定位导向机构包括滑台底座，滑台底座一侧滑动设有滑台，滑台上固定设有一个导向座，安装空间底壁上还设有反力支撑块，反力支撑块能左右移动且能位于导向座正下方，以对导向座进行支撑，导向座顶部固定有一个支撑环，通过支撑环向上伸入定子内部以对定位内部轴承内圈进行定位支撑；导向座内空套有一个导向杆，导向杆顶部向上穿过定子的安装孔之外用于顶住转子的底端；压装机构包括导向压头，通过导向压头顶住转子的顶端。本发明的技术方案可以提高电机定转子合装的装配质量及装配效率。
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公开(公告)号：CN110640050A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910801645.8
申请日：2019-08-28
申请人： 安徽巨一自动化装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种扁铜线弯折成型装置，包括：压制模具，包括由第一上半压头、第一下半压头以及第二上半压头、第二下半压头构成的两对压头，其中，两个上半压头组合以形成上成型面，两个下半压头组合以形成下成型面；驱动单元，包括用于分别控制各个压头上下行进位移的第一执行器、第二执行器、第三执行器、第四执行器、以及用于调节两对压头之间水平横向间距的第五执行器，其中，根据空间型发卡状扁铜线中弯部过渡段的形状成型条件，分别设定各个执行器的移动量，使得处于压制模具中的平面型发卡状扁铜线被压制成具有弯部过渡段的空间型发卡状。本发明能够实现空间型发卡状扁铜线的机械化生产，降低了人工参与度，提高了产品质量和生产效率。
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公开(公告)号：CN109230463B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201810807177.0
申请日：2018-07-18
申请人： 安徽巨一自动化装备有限公司
IPC分类号： B65G47/82
摘要： 本发明公开了一种新能源电机转子磁钢上料分料装置，用于分离板磁钢的磁钢条和大塑料隔片，包括：料盒，包括用于容纳板磁钢的盒体，其侧壁上设有出料口；推料机构，用于将板磁钢的磁钢条和大塑料隔片依次自出料口推出所述料盒外，其中，所述磁钢条在所述料盒外具有出料位置和取料位置；以及分料机构，包括在磁钢条的出料位置和取料位置二者之间往复移动的磁钢推料块，其中，所述磁钢推料块用于将出料位置的磁钢条抬升至取料位置，在此过程中所述大塑料隔片自出料口推出，所述磁钢推料块在回复至所述出料位置时用于剥离大塑料隔片。本发明将一板料分离成条状的磁钢物料，位置精确，动作快速，分离后的状态便于后续全自动装配过程。
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公开(公告)号：CN110176839A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910490786.2
申请日：2019-06-06
申请人： 安徽巨一自动化装备有限公司
IPC分类号： H02K15/02
摘要： 本发明公开了集成电机定子与转子在线合装设备，包括底座，底座上设置有一个封闭式的安装框架，安装框架内设有定位导向机构，安装框架顶部设有压装机构，定位导向机构包括滑台底座，滑台底座一侧滑动设有滑台，滑台上固定设有一个导向座，安装空间底壁上还设有反力支撑块，反力支撑块能左右移动且能位于导向座正下方，以对导向座进行支撑，导向座顶部固定有一个支撑环，通过支撑环向上伸入定子内部以对定位内部轴承内圈进行定位支撑；导向座内空套有一个导向杆，导向杆顶部向上穿过定子的安装孔之外用于顶住转子的底端；压装机构包括导向压头，通过导向压头顶住转子的顶端。本发明的技术方案可以提高电机定转子合装的装配质量及装配效率。
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