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公开(公告)号：CN119564111A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411983772.1
申请日：2024-12-31
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种清洁机器人导航系统，包括中央控制单元、传感器模块、运动控制系统、清洁组件、通信组件、安全与诊断模块、电池与电源管理模块，所述传感器模块包括激光雷达、超声波传感器、视觉摄像头、惯性测量单元，所述激光雷达进行环境扫描与障碍物检测，所述超声波传感器用于近距离障碍物检测，所述视觉摄像头用于图像处理和地面分析，所述惯性测量单元用于姿态和位置检测。本发明结合了先进的传感器技术、数据融合、路径规划、动态避障、清洁任务优化等一系列创新技术，旨在解决现有清洁机器人面临的多个问题。通过本技术方案，清洁机器人在环境感知、导航精度、清洁效率和任务优化等方面都能够获得显著提升。
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公开(公告)号：CN114945256B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210634731.6
申请日：2022-06-07
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明涉及FPGA芯片调试技术领域，具体为一种用于FPGA芯片调试中的芯片夹具固定装置，包括传动架，所述传动架的一侧设置有驱动电机，所述驱动电机的一端固定连接有第一传动轴，所述第一传动轴的外表面设置有传动带，所述传动带内壁的一侧活动连接有第二传动轴，所述第一传动轴的一端固定连接有驱动杆。本发明通过设置的传动架、驱动电机、第一传动轴、传动带和第二传动轴，可以实现对FPGA芯片快速且稳定的安装调试操作，在实际的使用过程中，工作人员首先将需要进行调试的FPGA芯片对准放入相匹配的安装座的针脚座内部，此时先将抽动座内部的限位抽板从翻转架的底部抽出，然后启动驱动电机，使其带动第一传动轴进行转动。
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公开(公告)号：CN111716387A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010635036.2
申请日：2020-07-03
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人机械手臂，包括下支撑圈、上支撑圈、支撑杆、支撑腿、连接杆和万向轮，所述上支撑圈水平设置在所述下支撑圈的上方，所述上支撑圈通过所述支撑杆与所述下支撑圈固定连接，所述支撑杆的上端与所述下支撑圈固定连接，所述支撑腿的上端与所述下支撑杆的下端固定连接，所述万向轮与所述支撑腿的下端固定连接。本发明一种用于下肢手术后的下肢训练仪通过设置上支撑圈、下支撑圈，并且通过更改连接杆的长度可以实现手掌支撑、手肘支撑和腋下支撑3种支撑方式，从而实现改变支撑方式的目的。
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公开(公告)号：CN111741094A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010537746.1
申请日：2020-06-12
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感器的古建筑保护系统，包括监管中心、网络处理器、PC端、监控系统、门禁系统、信息采集器、微处理器，本发明通过在古建筑环境设置温度、湿度传感器监管环境温湿度，通过温湿度分析木质建筑的损坏可能性，进行维护分析和维护提醒，通过三维扫描古建筑外表面是否损坏，通过震动传感器监控古建筑的稳定性，此外还通过门禁系统控制参观承载量和参观者信息登记，将这些参数传输至监管中心，由监管中心统一进行数据分析的监管，提高古建筑保护的完善性，具有推广应用的价值。
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公开(公告)号：CN116394850A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310462973.6
申请日：2023-04-26
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: B60R11/00
Abstract: 本发明属于汽车保护技术领域，尤其是一种汽车保护用避险应急装置，针对现有的问题，现提出如下方案，其包括超声波测距仪，所述超声波测距仪内设有单片机核心主控模块、传感器检测模块和蜂鸣器报警模块，所述超声波测距仪的一侧固定安装有基板，且基板的一侧开设有对接槽，所述对接槽内插接有汽车防撞梁，且汽车防撞梁的两侧均开设有卡槽，所述基板的两侧均开设有空腔，且两个空腔之间开设有同一个通孔，所述通孔内转动安装有轴杆，本发明解决了现有技术中的缺点，成本低，便于安装，准确性高，便于安装调试，同时可及时监测并提醒司机汽车距离障碍物的距离位置，避免碰撞。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115042970A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210505528.9
申请日：2022-05-10
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的智能物流服务系统，涉及物流服务技术领域，包括卖方的地面监测装置、遥控器，买方的移动终端、四旋翼无人机，所述地面监测装置、遥控器，还包括连接板、U型的支架、盛放筒、连接杆、安装件、弹簧、托板、两个平面轴承、安装杆、放置盘、滑杆、挡板、智能门；本发明地面监测装置、遥控器、移动终端、四旋翼无人机，所述地面监测装置、遥控器的配合，可以对快递进行无人配送，提高了效率。连接板、U型的支架、盛放筒、连接杆、安装件、弹簧、托板、平面轴承的配合，使得当四旋翼无人机在运输快递时，如果发生碰撞，能够进行上下旋转，通过弹簧对盛放筒内的快递进行减震保护。
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公开(公告)号：CN114945256A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210634731.6
申请日：2022-06-07
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本发明涉及FPGA芯片调试技术领域，具体为一种用于FPGA芯片调试的信号采样缓存装置，包括传动架，所述传动架的一侧设置有驱动电机，所述驱动电机的一端固定连接有第一传动轴，所述第一传动轴的外表面设置有传动带，所述传动带内壁的一侧活动连接有第二传动轴，所述第一传动轴的一端固定连接有驱动杆。本发明通过设置的传动架、驱动电机、第一传动轴、传动带和第二传动轴，可以实现对FPGA芯片快速且稳定的安装调试操作，在实际的使用过程中，工作人员首先将需要进行调试的FPGA芯片对准放入相匹配的安装座的针脚座内部，此时先将抽动座内部的限位抽板从翻转架的底部抽出，然后启动驱动电机，使其带动第一传动轴进行转动。
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公开(公告)号：CN211824454U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020736148.2
申请日：2020-05-07
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: G01C15/12
Abstract: 本实用新型公开了一种古建筑支撑梁垂直检测装置，包括伸缩杆、安装筒、测量板和测量针，所述伸缩杆的顶端活动安装有安装轴座，且安装轴座的外壁固定安装有安装筒，所述安装筒的外壁固定安装有置放板，所述置放板的底端固定安装有测量板，所述安装筒的内壁开设有嵌槽，所述安装筒的内部插设有安装块，且安装块的外壁固定安装有嵌块，所述安装块的顶端固定安装有拉环，所述安装块的内部活动设置有轴球，且轴球的底端固定安装有测量针。本实用新型通过设置有测量板和测量针，可以检测的更加方便，同时方便进行观察，使用方便，提高了工作效率，安装块就安装筒方便对测量针进行更换，进而使测量针的测量更加准确，减少了误差的产生，使用方便。
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公开(公告)号：CN212951869U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202020736151.4
申请日：2020-05-07
Applicant: 安徽建筑大学
Abstract: 本实用新型公开了一种古建筑档案信息采整装置，包括收纳盒，所述收纳盒的内壁左侧固定安装有升降机构，且升降机构上设置有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮固定在连接杆的表面，所述连接杆的背面通过轴承座传动安装在收纳盒的内壁，所述连接杆的表面固定连接有封盖，所述收纳盒的内壁右侧插设有第二滑块，且第二滑块的左侧固定连接有载物板。本实用新型设置有升降机构，在寻找档案信息时，通过将封盖打开，封盖在打开过程中使第二锥形齿轮带动第一锥形齿轮转动，使限位轴在其表面运动，继而将载物板推出，通过设置有松紧机构，在弹簧的弹力作用下使内杆拉动隔板运动，从而对档案信息进行夹持。
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公开(公告)号：CN211824498U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020735479.4
申请日：2020-05-07
Applicant: 安徽建筑大学
IPC: G01D11/24
Abstract: 本实用新型公开了一种具有防护结构的传感器，包括防护壳，所述防护壳下侧的左右两端设置有滑块，且滑块相互靠近的一侧固定连接有防护装置，所述防护壳内壁的左右两侧安装有限位装置，所述防护壳的内部放置有传感器本体，且传感器本体位于防护装置的上侧，所述防护壳上侧内壁的左右两端开设有凹槽，且凹槽的上下两端皆固定连接有固定块，所述固定块相互远离的一侧通过第三弹簧连接有限位杆，且限位杆插设在固定块内部，两组所述固定块之间放放置有散热鳍片。本实用新型设置有防护装置和限位装置，实现了防护效果好的作用，避免了传感器本体因受到外部冲击力而损坏，设置有凹槽和散热鳍片，对处在工作过程中的传感器本体产生的热量进行消减。
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