公开(公告)号：CN116660140A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310658652.3

申请日：2023-06-06

申请人： 安徽建筑大学 ,  安徽省煤田地质局勘查研究院

发明人： 聂利青 ,  蔡国军 ,  刘海龙 ,  张宁 ,  王新龙 ,  闫超 ,  李天宇 ,  宇世康

IPC分类号： G01N19/00

摘要： 本发明涉及原位测试设备技术领域，具体为一种用于岩土工程勘察的原位测试装置，包括：支撑机构、导向机构、砸击机构、驱动机构、提升机构，通过转动驱动机构对砸击机构进行驱动，使砸击块对承砸板形成砸击，带动导向机构向测试岩土层冲击，使触探杆贯入测试岩土层中，进行标准贯入试验；试验完成后，反向转动驱动机构对提升机构进行驱动，使提升齿轮沿提升齿板向上爬升，带动导向机构向上移动，将触探杆从测试岩土层中抽出；有益效果为：实现试样过程中的循环砸击，提高了试验的效率，且保证了砸击块每次下落的高度一致，以及砸击块每次下落的释放速度一致，解决了多次砸击需要将砸击块多次推起释放，使得试验效率较低的问题。

公开(公告)号：CN210187759U

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201920984744.X

申请日：2019-06-27

申请人： 安徽建筑大学

发明人： 杨鹏 ,  李天宇

IPC分类号： B07C5/10 ,  B07C5/36 ,  B07C5/02

摘要： 本实用新型涉及工业生产技术领域，尤其为一种流水线产品筛选用智能机器人，包括支撑板，所述支撑板的正面栓接有承重板，所述承重板的顶部焊接有固定套，所述固定套的内部转动连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部焊接有支撑柱，所述支撑柱的左侧设有用于驱动支撑柱进行旋转的动力结构，所述支撑柱的背面焊接有连接板，所述连接板的底部栓接有液压杆，所述液压杆的底部栓接有电磁铁；本实用新型通过输送结构对零件进行流水线输送，接着采用红外线信号传递的方式，来对零件的尺寸进行筛选，尺寸不合规格的零件会对红外线信号进行遮挡，再通过电磁铁来对零件进行吸附，并通过动力结构来对零件进行旋转，对零件进行转移。