公开(公告)号：CN115825981A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211543558.5

申请日：2022-12-03

Applicant: 安徽恒泰电气科技股份有限公司

Inventor： 司志良 ,  毛基腾 ,  江振 ,  赵德忠 ,  李莉 ,  刘伟 ,  尹凌云 ,  陈家梦

IPC: G01S17/88 ,  G01S17/86 ,  E21F17/18 ,  H02J9/06 ,  H01M50/264

Abstract: 本发明公开了井下环境安全探测方法及其应用，属于矿井安全监测技术领域，包括本安摄像仪、本地存储器和防爆音响，还设置有与本安摄像仪联动的矿用激光雷达、防断电监控系统、拍摄系统以及补充监测系统，并获取环境区域中障碍物体的运动信息，包含距离、角度、物体的宽度信息，通过数据分析算法将环境中的静止障碍剔除，并将运动物体进行分类过滤、区分，过滤后获取出的移动目标物体在报警环境区域内，则会触发语音报警，语音报警同时在屏幕上显示出避障物体的信息，对应的继电器也会吸合给出一个无源触点控制信号控制本安摄像仪和防爆显示器，对区域内的物体进行抓拍或摄像。本发明具有更高的安全性能，适应更多更复杂的矿井环境。