一种矿用成像装置、设备及方法

    公开(公告)号:CN111147771B

    公开(公告)日:2022-05-03

    申请号:CN201911399255.9

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 本发明提供一种矿用成像装置,包括成像模块、补光灯;成像模块包括具有容腔的壳体、至少一个特征光谱摄像头、处理器、电源;特征光谱摄像头安装在壳体上,处理器安装在壳体内部,特征光谱摄像头与处理器连接,特征光谱摄像头、补光灯、处理器均与电源电性相连;所述特征光谱摄像头包括特征镀膜镜头、特征光谱感光CCD,特征镀膜镜头位于特征光谱感光CCD前侧。以及采用该成像装置的矿用成像设备和方法。本发明的有益效果:通过特征光谱摄像头和补光灯的设置参数进行图像合成,解决特定煤矿成像过程中出现的成像效果差的问题。

    一种巷道测量装置及使用方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113218365A

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202110526535.2

    申请日:2021-05-14

    Abstract: 本发明提供了一种巷道测量装置,包括伺服电机,所述伺服电机的输出轴上固定有扫描单元,所述扫描单元包括激光雷达和摄像头,所述扫描单元能够跟随输出轴转动,所述伺服电机封装于密封壳体内,密封壳体上固定有一透明罩体,所述扫描单元处于透明罩体内。本发明的优点在于:通过激光雷达和摄像头可以获取视角内巷道的图像和尺寸数据,通过伺服电机控制扫描单元转动完成巷道壁一周的扫描,通过对图像和尺寸数据进行处理能够获得当前位置一周的巷道数据,再通过对巷道分段进行扫描,可以完成巷道的测量工作,使用方便,精确度高,能够快速的完成巷道的测量,通过密封壳体和透明罩体完成装置的封装,确保满足矿井产品的防爆要求。

    一种矿用成像装置、设备及方法

    公开(公告)号:CN111147771A

    公开(公告)日:2020-05-12

    申请号:CN201911399255.9

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 本发明提供一种矿用成像装置,包括成像模块、补光灯;成像模块包括具有容腔的壳体、至少一个特征光谱摄像头、处理器、电源;特征光谱摄像头安装在壳体上,处理器安装在壳体内部,特征光谱摄像头与处理器连接,特征光谱摄像头、补光灯、处理器均与电源电性相连;所述特征光谱摄像头包括特征镀膜镜头、特征光谱感光CCD,特征镀膜镜头位于特征光谱感光CCD前侧。以及采用该成像装置的矿用成像设备和方法。本发明的有益效果:通过特征光谱摄像头和补光灯的设置参数进行图像合成,解决特定煤矿成像过程中出现的成像效果差的问题。

    一种地球物理勘查重力仪用携带装置

    公开(公告)号:CN216748128U

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN202220226135.X

    申请日:2022-01-27

    Abstract: 本实用新型提供一种地球物理勘查重力仪用携带装置。所述地球物理勘查重力仪用携带装置包括底板,所述底板上开设有条形孔;滑杆.所述滑杆固定安装在所述条形孔的两侧内壁上;滑块,所述滑块滑动套设在所述滑杆上,所述滑块与所述条形孔的内壁相接触;两个弹簧,两个所述弹簧均滑动套设在所述滑杆上,两个所述弹簧分别位于所述滑块的两侧;两个阻尼垫片,两个所述阻尼垫片均滑动套设在所述滑杆上,两个所述阻尼垫片分别位于两个所述弹簧相互远离的一侧。本实用新型提供的地球物理勘查重力仪用携带装置具有使用较为省力、使用较为方便、减震效果较好、能够提高仪器使用寿命的优点。

    一种地球物理勘查用井下检波器

    公开(公告)号:CN216748113U

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN202220226551.X

    申请日:2022-01-27

    Abstract: 本实用新型提供一种地球物理勘查用井下检波器。所述地球物理勘查用井下检波器包括衔接壳;检波器本体,所述检波器本体设置在所述衔接壳的底部;探头本体,所述探头本体设置在所述检波器本体的底部;接线头,所述接线头设置在所述衔接壳的顶部;两个竖版,两个所述竖版均固定安装在所述衔接壳的一侧;两个活动支撑机构,两个所述活动支撑机构均设置在所述衔接壳上;四个主动升降机构,四个所述主动升降机构分别设置在两个所述活动支撑机构上;两个动力机构,两个所述动力机构分别设置在两个所述活动支撑机构上。本实用新型提供的地球物理勘查用井下检波器具有能够灵活调整勘察深度、较为省时省力,操作较为简单的优点。

    一种巷道测量装置
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214893232U

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202121045211.9

    申请日:2021-05-14

    Abstract: 本实用新型提供了一种巷道测量装置,包括伺服电机,所述伺服电机的输出轴上固定有扫描单元,所述扫描单元包括激光雷达和摄像头,所述扫描单元能够跟随输出轴转动,所述伺服电机封装于密封壳体内,密封壳体上固定有一透明罩体,所述扫描单元处于透明罩体内。本实用新型的优点在于:通过激光雷达和摄像头可以获取视角内巷道的图像和尺寸数据,通过伺服电机控制扫描单元转动完成巷道壁一周的扫描,通过对图像和尺寸数据进行处理能够获得当前位置一周的巷道数据,再通过对巷道分段进行扫描,可以完成巷道的测量工作,使用方便,精确度高,能够快速的完成巷道的测量,通过密封壳体和透明罩体完成装置的封装,确保满足矿井产品的防爆要求。

    一种矿用成像装置及设备

    公开(公告)号:CN210781038U

    公开(公告)日:2020-06-16

    申请号:CN201922454532.3

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 本实用新型提供一种矿用成像装置,包括成像模块、补光灯;成像模块包括具有容腔的壳体、至少一个特征光谱摄像头、处理器、电源;特征光谱摄像头安装在壳体上,处理器安装在壳体内部,特征光谱摄像头与处理器连接,特征光谱摄像头、补光灯、处理器均与电源电性相连;所述特征光谱摄像头包括特征镀膜镜头、特征光谱感光CCD,特征镀膜镜头位于特征光谱感光CCD前侧。以及采用该成像装置的矿用成像设备。本实用新型的有益效果:通过特征光谱摄像头和补光灯的设置参数进行图像合成,解决特定煤矿成像过程中出现的成像效果差的问题。

    一种钻机智能管理装置
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214944199U

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202121140713.X

    申请日:2021-05-25

    Abstract: 本实用新型涉及一种钻机智能管理装置,包括:用于测量钻机钻孔参数信息的测量组件;轨迹测量钻杆,所述轨迹测量钻杆实时获取钻孔参数信息得到钻孔轨迹;固定在钻机本体给进装置的倾角测量装置、角度测量装置及激光对准装置,实现开孔定向功能;上述部件均与控制台连接;所述控制台能够与轨迹测量钻杆连接以显示钻孔轨迹,获取各传感器参数并显示,连接地面控制中心,实现钻探作业管理功能。本实用新型中可以实现实时获取钻机运行参数,以及开孔定向及终孔轨迹,从而可以保证钻孔成孔质量。

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