公开(公告)号：CN111702793A

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN202010778126.7

申请日：2020-08-05

申请人： 安徽机电职业技术学院

发明人： 李钦生 ,  陆勤强 ,  王建军 ,  陈宗祥 ,  刘德睿 ,  骆传辉 ,  李锡原

IPC分类号： B25J15/00 ,  B25J15/02 ,  B25J15/04 ,  B23P19/00

摘要： 本发明属于机器人末端执行器技术领域，具体的说是一种机器人浮动式自定心装配抓手，包括浮动部件、连接法兰、导向杆、一号弹簧、夹持部件和定位夹紧部件；本发明中通过依靠装配抓手自身的定位夹紧部件定位夹紧缸套类零件，依靠装配抓手自身的夹持部件定位夹持转轴类零件，进而保证了转轴类零件与缸套类零件装配前的位置精度，进而避免了因为位置偏差而在装配的过程中缸套类零件与转轴类零件之间发生碰撞，进而避免造成缸套类零件内壁和转轴类零件外圆柱面出现划伤，进而保证转轴类零件与缸套类零件之间的装配精度；通过设置浮动部件，进而降低了装配抓手将转轴类零件装配到缸套类零件内时对机器人的重复精度的要求。

公开(公告)号：CN212421339U

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202021614820.7

申请日：2020-08-05

申请人： 安徽机电职业技术学院

发明人： 李钦生 ,  陆勤强 ,  王建军 ,  陈宗祥 ,  刘德睿 ,  骆传辉 ,  李锡原

IPC分类号： B25J15/00 ,  B25J15/02 ,  B25J15/04 ,  B23P19/00

摘要： 本实用新型属于机器人末端执行器技术领域，具体的说是一种机器人浮动式自定心装配抓手，包括浮动部件、连接法兰、导向杆、一号弹簧、夹持部件和定位夹紧部件；本实用新型中通过依靠装配抓手自身的定位夹紧部件定位夹紧缸套类零件，依靠装配抓手自身的夹持部件定位夹持转轴类零件，进而保证了转轴类零件与缸套类零件装配前的位置精度，进而避免了因为位置偏差而在装配的过程中缸套类零件与转轴类零件之间发生碰撞，进而避免造成缸套类零件内壁和转轴类零件外圆柱面出现划伤，进而保证转轴类零件与缸套类零件之间的装配精度；通过设置浮动部件，进而降低了装配抓手将转轴类零件装配到缸套类零件内时对机器人的重复精度的要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利