一种磁力变速永磁电机的隔磁环的制备方法

    公开(公告)号:CN108539941B

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN201810500087.7

    申请日:2018-05-23

    摘要: 本发明公开了一种磁力变速永磁电机的隔磁环的制备方法,包括转轴、定子、永磁体、隔磁环、高速内转子、调磁环和低速外转子,所述调磁环采用轴向分段的方式由圆周方向间隔分布的调磁块和非调磁块组成,所述低速外转子为磁场调制齿轮低速转子,所述定子由定子铁芯和定子绕组组成。所述隔磁环的制备材料包括含量摩尔比为Fe2O3:58‑70%,TiO2:10‑20%,MnO2:10‑20%和微量添加物的组分;所述微量添加物的摩尔比为NiO:1‑3%、ZnO:1‑3%、CuO:0.5‑1.5%、CoO:0.5‑1%和填料:1‑2.8%。本发明的隔磁环的机械性能和物理性能均较优,具有很好的隔磁效果,防止电磁场向外泄露、有效地消除了磁场调制齿轮气隙谐波磁场的负面影响,降低了永磁电机与磁场调制齿轮主磁通的相互耦合作用。

    一种工业机器人复合夹具

    公开(公告)号:CN113352299B

    公开(公告)日:2022-01-25

    申请号:CN202110714470.4

    申请日:2021-06-25

    IPC分类号: B25J9/00 B25J15/00 B25J15/02

    摘要: 本发明公开了一种工业机器人复合夹具,包括,底座本体,包括机器臂、设置在机器臂上的夹具座以及设置在夹具座上的承接槽;夹具组件,包括设置在承接槽内的承接块、设置在承接块上的若干夹具板以及设置在夹具板上的夹具件;以及,切换组件,所述切换组件设置在承接槽内,配合安装在机器人动作执行端,通过多面体结构的夹具座可以同时安装多种单体夹具,并且在进行命令的执行时实现自由的切换,并且在进行切换时,利用保护切换组件防止因为机器人的动作或者空间的狭小导致夹具损坏,并且实现任意互换安装,以此来降低夹具的使用成本和提高机器人的工作效率。

    一种发电机外壳漏电监测与保护装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN108768085A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810500114.0

    申请日:2018-05-23

    摘要: 本发明公开了一种电机外壳漏电监测与保护装置及其使用方法,包括漏电检测装置、绝缘电阻测量机构、绝缘电阻比较机构、控制机构、报警装置以及去潮机构,漏电检测装置与电机外壳连接,绝缘电阻测量机构与绝缘电阻比较机构连接,绝缘电阻测量机构测量发电机各绕组与发电机外壳间的绝缘电阻值,控制机构分别与漏电检测装置、绝缘电阻检测机构、绝缘电阻比较机构、报警机构、去潮机构连接。本发明能够实时检测发电机外壳的漏电情况,并在漏电发生时,自动启动去潮机构去潮,利用励磁磁场与发电机定子绕组中产生短路电流而发热进行干燥,提高了发电机各绕组与发电机外壳间的绝缘电阻值,很好地保证了发电机外壳的绝缘安全。

    一种磁力变速永磁电机及其隔磁环的制备方法

    公开(公告)号:CN108539941A

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201810500087.7

    申请日:2018-05-23

    摘要: 本发明公开了一种磁力变速永磁电机及其隔磁环的制备方法,包括转轴、定子、永磁体、隔磁环、高速内转子、调磁环和低速外转子,所述调磁环采用轴向分段的方式由圆周方向间隔分布的调磁块和非调磁块组成,所述低速外转子为磁场调制齿轮低速转子,所述定子由定子铁芯和定子绕组组成。所述隔磁环的制备材料包括含量摩尔比为Fe2O3:58-70%,TiO2:10-20%,MnO2:10-20%和微量添加物的组分;所述微量添加物的摩尔比为NiO:1-3%、ZnO:1-3%、CuO:0.5-1.5%、CoO:0.5-1%和填料:1-2.8%。本发明的隔磁环的机械性能和物理性能均较优,具有很好的隔磁效果,防止电磁场向外泄露、有效地消除了磁场调制齿轮气隙谐波磁场的负面影响,降低了永磁电机与磁场调制齿轮主磁通的相互耦合作用。

    用于脐橙分级的图像采集装置

    公开(公告)号:CN106353322A

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201611050110.4

    申请日:2016-11-25

    IPC分类号: G01N21/84

    CPC分类号: G01N21/84 G01N2021/8466

    摘要: 本发明公开用于脐橙分级的图像采集装置,该用于脐橙分级的图像采集装置包括:灯、外壳CMOS摄像机(5),外壳(1)中设置有与脐橙相配合的转台(2),CCD摄像机(4)和CMOS摄像机(5)设置于外壳(1)中,且朝向脐橙;驱动电机(3)的转轴连接于转台(2)以驱动转台(2)旋转,驱动电机(3)的外壳(1)固接于外壳(1)上;灯设置于外壳(1)的内部。该用于脐橙分级的图像采集装置可实现脐橙的图像采集,从而实现脐橙的分级。(1)、转台(2)、驱动电机(3)、CCD摄像机(4)和

    一种定子结构及永磁电机

    公开(公告)号:CN111446787B

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202010326487.8

    申请日:2020-04-23

    IPC分类号: H02K1/16 H02K1/20 H02K9/19

    摘要: 本发明提供了一种定子结构,包括定子铁芯、绕组以及机壳,定子铁芯包括轭部以及若干个齿部,绕组缠绕于齿部之上,机壳套设于定子铁芯的外部,若干个齿部靠近轭部的一端设有沿定子铁芯轴向方向延伸的导油槽。本发明通过在每一个齿部上设置导油槽,使冷却油从导油槽流过,可以使得定子铁芯均匀散热,更好地提高定子铁芯以及永磁电机的散热性能。相应地,本发明还提供一种永磁电机。

    一种电机扫膛监控保护器及其使用方法

    公开(公告)号:CN108667225B

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN201810499901.8

    申请日:2018-05-23

    IPC分类号: H02K11/20 B08B9/093

    摘要: 本发明提供了一种电机扫膛监控保护器及其使用方法,涉及电机设备的技术领域,所述保护器包括检测装置、清洁器和控制系统。所述检测装置和所述清洁器设置在定子和转子的空隙中,并且两者均与所述控制系统电性连接;所述检测装置包括信号发射器和信号接收器,所述信号发射器和所述信号接收器分别固定安装在电机内部两端上,并且处于所述定子和所述转子之间的间隙中;所述信号发射器的发射中心和所述信号接收器感应中心在同一直线上,平行于电机中心转轴。本发明的电机扫膛监控保护器可以清洗电机定子与转子间隙中的油污杂质,解决电机“虚扫膛”问题,并且在出现“实扫膛”时,能切断电机电源,保护电机,使用方法简单易操作,安全可靠。

    一种可调节工业机器人底座

    公开(公告)号:CN112589773A

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN202011443931.0

    申请日:2020-12-11

    IPC分类号: B25J9/00

    摘要: 本发明提供一种可调节工业机器人底座,包括,移动单元,包括下壳体,所述下壳体下方设置有滚轮,所述滚轮侧面设置有第一驱动电机;以及,调节单元,连接在所述移动单元的上方,包括上壳体,所述上壳体内部周向设置有若干块夹紧块;通过移动单元,可以远程操作底座带动工业机器人进行移动,通过调节单元,可以控制底座的升降,调整工业机器人的高度;通过夹紧块与内外环的配合,使得装置适用于不同大小尺寸的工业机器人,使得装置的适配性更强,且多种状态可以同时进行调整,使得底座装置更加灵活多变。

    一种电机轴伸密封结构及电机
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111446801A

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN202010326909.1

    申请日:2020-04-23

    IPC分类号: H02K5/124 H02K5/16 H02K5/173

    摘要: 本发明提供了一种电机轴伸密封结构,包括电机端盖、电机转轴、滚珠轴承以及密封圈;电机转轴通过滚珠轴承安装于电机端盖之中;密封圈固定套设于电机转轴之上,且与电机端盖之间形成可供润滑油脂通过的缝隙通道;密封圈能被电机转轴带动而同步旋转,且与端盖之间存在相对转动;电机端盖中设有进油通道以及出油通道,进油通道通过滚珠轴承与缝隙通道的入口端相连通,出油通道与缝隙通道的出口端相连通。该电机轴伸密封结构既可以保证轴承的润滑,又可以通过润滑油脂对曲折缝隙通道的填充,保证电机转轴与电机端盖之间的密封性,减少了机械损耗。相应地,本发明还提供一种电机。

    一种定子结构及永磁电机
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111446787A

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN202010326487.8

    申请日:2020-04-23

    IPC分类号: H02K1/16 H02K1/20 H02K9/19

    摘要: 本发明提供了一种定子结构,包括定子铁芯、绕组以及机壳,定子铁芯包括轭部以及若干个齿部,绕组缠绕于齿部之上,机壳套设于定子铁芯的外部,若干个齿部靠近轭部的一端设有沿定子铁芯轴向方向延伸的导油槽。本发明通过在每一个齿部上设置导油槽,使冷却油从导油槽流过,可以使得定子铁芯均匀散热,更好地提高定子铁芯以及永磁电机的散热性能。相应地,本发明还提供一种永磁电机。