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公开(公告)号：CN116556662A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310653173.2
申请日：2023-06-02
申请人： 陕西安建投资建设有限公司 , 安徽水利开发有限公司
摘要： 本发明公开了一种二次结构一次性构筑模板机器人系统，包括运模机器人和多个定模机器人，二次结构模板对应位置处的第二螺杆被截断成第二螺杆节段一和第二螺杆节段二，第二螺杆节段一远离从动锥齿轮的一端与二次结构模板的一个侧模固定连接，第二螺杆节段二远离从动锥齿轮的一端与二次结构模板的另一个侧模固定连接；二次结构模板两侧的运模第一内板和运模第二内板远离一次结构的一侧均安装有模板敲击机构；二次结构模板上安装有附着式振捣器。本发明利用运模机器人和多个定模机器人配合，将二次结构钢筋笼所需的所有模板安装完毕，一次性构筑二次结构，再逐个拆除所有模板，大大缩减了施工工期，自动化程度高，体积小，操作灵活，效率高。
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公开(公告)号：CN116517307A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310653806.X
申请日：2023-06-02
申请人： 陕西安建投资建设有限公司 , 安徽水利开发有限公司
摘要： 本发明公开了一种二次结构一次性构筑施工方法，包括步骤：一、固定二次结构钢筋笼；二、利用运模机器人和多个定模机器人配合，由上至下依次安装多个二次结构模板；三、一次性构筑二次结构；四、利用运模机器人和多个定模机器人配合，由下至上依次拆除多个二次结构模板。本发明利用运模机器人和多个定模机器人配合，将二次结构钢筋笼所需的所有模板安装完毕，一次性构筑二次结构，再逐个拆除所有模板，大大缩减了施工工期，自动化程度高，体积小，操作灵活，效率高，二次结构构筑质量好。
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公开(公告)号：CN115320793A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211082142.8
申请日：2022-09-06
申请人： 安徽水利开发有限公司 , 陕西安建投资建设有限公司
摘要： 本发明公开了一种模块化浮船泵站构建方法，包括步骤：一、场地平整；二、船体拼装；三、船体初平衡；四、汲水泵站和船体防护件的安装；五、模块化浮船泵站的整体平衡；六、模块化浮船泵站的锚固；七、模块化浮船泵站的调试及试运行。本发明通过预先在工厂内对浮船进行分割设计并模块化制造，将浮船划分成多个船体模块，相拼接的两个船体模块之间设置多个连接体，拼装时通过配套的连接件快速连接多个船体模块，实现浮船任意大小模块的分割，拼装程度高，通过两期浮船平衡工艺，有效克服模块化浮船泵站在拼装和设备上船期间重心偏移导致船体侧倾，不稳定的问题，施工周期短，造价低，对周围环境影小。
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公开(公告)号：CN117005571A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311007162.3
申请日：2023-08-10
申请人： 陕西安建投资建设有限公司 , 安徽水利开发有限公司
摘要： 本发明公开了一种水平隔离缝隔震方法，包括步骤：一、建筑结构的隔振挡墙的施工；二、建筑结构的隔振盖板的施工；三、放置滚珠；四、水平隔离缝边缘位置通过柔性密封条密封；五、水平隔离缝隔震；六、更换滚珠并密封水平隔离缝。本发明通过对水平隔离缝位置处的隔振挡墙顶面和隔振盖板边缘位置的底面结构进行改进，减小水平隔离缝的高度，通过密封条密封水平隔离缝边缘缝隙，防水处理效果好，发生地震时，隔振支座任意方位倾斜，通过限位块和限位凹槽配合可阻止隔振盖板振幅过大，利用滚珠消耗输入到隔振盖板的地震能量，且隔振盖板可任意方向自由滑动。
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公开(公告)号：CN116493166A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310653198.2
申请日：2023-06-02
申请人： 陕西安建投资建设有限公司 , 安徽水利开发有限公司
IPC分类号： B05B13/04 , B05B12/32 , B05B15/62 , B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种结构柱喷漆机器人及方法，该机器人包括多个沿结构柱外侧周向设置的附着件，相邻的两个附着件通过螺杆连接，第一内板和第二内板远离一次结构的一侧均安装有结构柱喷漆机构；该方法包括步骤：一、安装结构柱喷漆机器人；二、结构柱喷漆机器人爬升至结构柱上部并箍紧在结构柱上；三、利用多个结构柱喷漆机构对结构柱上部进行喷漆；四、松懈结构柱喷漆机器人并移动第一下降高度后，再次将其箍紧在结构柱上；五、利用多个结构柱喷漆机构对结构柱进行喷漆；六、多次循环步骤四至五，直至结构柱外表面喷漆完成。本发明机器人携带结构柱喷漆机构，实现结构柱全高度范围内一次性喷漆工作，自动化程度高，体积小，操作灵活，效率高。
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公开(公告)号：CN116252916A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310128724.3
申请日：2023-02-17
申请人： 陕西安建投资建设有限公司 , 安徽水利开发有限公司
摘要： 本发明公开了一种模块化浮船平衡及防冻方法，包括以下步骤：一、在模块化浮船上安装平衡及防冻设备；二、水泵注水使模块化浮船整体平衡；三、调节模块化浮船的吃水深度；四、水泵喷水防冻。本发明操作方法简便，通过在模块化浮船的四个角处的平衡船体模块的船舱内设置储水橡胶气囊，并分别通过水泵和排水阀控制储水橡胶气囊中的储水量，通过控制四个储水橡胶气囊内的储水量来使模块化浮船保持平衡，并灵活调整模块化浮船的吃水深度，能有效避免模块化浮船在拼装和设备上船期间易产生重心偏移导致船体侧倾，同时能够通过控制水泵与储水橡胶气囊之间输水管的通断来实现水泵注水功能和防冻功能的切换，避免水面结冰。
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公开(公告)号：CN115075198A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210728347.2
申请日：2022-06-24
申请人： 安徽水利开发有限公司 , 陕西安建投资建设有限公司
摘要： 本发明公开了一种地下为采空区的峡谷水库大坝构建方法，包括步骤：一、水库大坝的选址；二、施工大坝加固桩；三、土方开挖及施工水库大坝；四、确定采空区上覆盖板的承重设计值；五、采空区上覆盖板的补强；六、采空区上覆盖板和水库大坝防水处理；七、防水层上表面防护。本发明利用大坝加固桩将水库大坝与地层底板加固为一体，增大水库大坝的摩擦力，避免大坝的集聚水将水库大坝推动，确定采空区上覆盖板的承重设计值，通过采空区上覆盖板的补强保证峡谷水库大坝构建的安全性，通过防水处理和防水层上表面防护避免峡谷水库大坝漏水，对地下为采空区的峡谷进行再利用。
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公开(公告)号：CN115320793B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211082142.8
申请日：2022-09-06
申请人： 安徽水利开发有限公司 , 陕西安建投资建设有限公司
摘要： 本发明公开了一种模块化浮船泵站构建方法，包括步骤：一、场地平整；二、船体拼装；三、船体初平衡；四、汲水泵站和船体防护件的安装；五、模块化浮船泵站的整体平衡；六、模块化浮船泵站的锚固；七、模块化浮船泵站的调试及试运行。本发明通过预先在工厂内对浮船进行分割设计并模块化制造，将浮船划分成多个船体模块，相拼接的两个船体模块之间设置多个连接体，拼装时通过配套的连接件快速连接多个船体模块，实现浮船任意大小模块的分割，拼装程度高，通过两期浮船平衡工艺，有效克服模块化浮船泵站在拼装和设备上船期间重心偏移导致船体侧倾，不稳定的问题，施工周期短，造价低，对周围环境影小。
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公开(公告)号：CN117027322A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311006956.8
申请日：2023-08-10
申请人： 陕西安建投资建设有限公司 , 安徽水利开发有限公司
摘要： 本发明公开了一种悬挂电梯井施工方法，包括步骤：一、施工悬挂骨架；二、施工电梯井底板；三、施工第三层预制墙板；四、施工第二层预制墙板；五、施工第一层预制墙板；六、预埋悬挂骨架变形监测器；七、防水防渗处理。本发明通过由上至下的采用拟作式施工悬挂骨架，给悬挂电梯井的预制墙板提供了安装基础，避免在地下室电梯降板内铺设支撑基础层，再通过由下至上依次拼装预制墙板，施工井然有序，免除后期在狭小空间拆除支撑基础层的施工工序，保证隔震电梯井的井道与地下室电梯降板在隔震层下部断开的效果，同时在悬挂骨架上预埋悬挂骨架变形监测器，监测悬挂骨架是否变形实时数据，监控悬挂电梯井运行安全状态。
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公开(公告)号：CN116575699A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310651238.X
申请日：2023-06-02
申请人： 陕西安建投资建设有限公司 , 安徽水利开发有限公司
摘要： 本发明公开了一种二次结构模板机器人，包括多个附着件和多个螺杆，二次结构模板上设置有与对应位置处的螺杆穿设配合的连接环，二次结构模板两侧的第一内板和第二内板朝向一次结构的一侧均安装有与一次结构抵接的电动伸缩杆，二次结构模板两侧的第一内板和第二内板远离一次结构的一侧均安装有用于敲击二次结构模板的模板敲击机构；二次结构模板上安装有附着式振捣器。本发明多个附着件自动收缩和扩张，利用电动伸缩杆和模板敲击机构脱模，采用具有弹性余量的电动弹簧驱动轮沿一次结构高度方向上下爬移，实现二次结构模板上升，自动化程度高。
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