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公开(公告)号：CN113524145A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110692928.0
申请日：2021-06-22
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明涉及机械爪领域，具体的说是一种基于并联机构的多轴数控机械爪，包括抓取结构、并联旋转结构和封装外壳，所述并联旋转结构底部与封装外壳转动连接，所述封装外壳内开设有机械爪角度调节腔，所述机械爪角度调节腔内设有角度控制结构，所述角度控制结构底端与抓取结构铰接；所述抓取结构包括第一固定板、第一旋转杆、第二旋转杆、第二固定板、第三旋转杆、夹持板、固定杆、第三固定板、第一电机19和丝杆191，四个所述固定杆顶端均与第三固定板底部螺纹连接，通过在并联旋转结构底部设置角度控制结构和旋转结构，增大并联旋转结构的旋转角度，有利于机械爪应用于更多的工作场景，并有效提高机械爪的灵敏度。
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公开(公告)号：CN218389661U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202221837663.5
申请日：2022-07-14
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本实用新型涉及食品加工领域，具体涉及一种卤味食品自动加工装置。包括包含控制组件(1)、香料收纳架(2)、集料桶(3)、加热组件(4)、食材收纳台(5)、升降组件(6)、支撑座(7)、底座(8)。使用时，通过控制组件(1)控制加热组件(4)的加热工作以及升降组件(6)的升降工作，通过升降食材收纳台(5)完成香料的挤压、碾碎以及卤制品的淋干冷却工作，进而完成卤味的卤制工作。本发明结操作简单、成本低廉，在减轻工作人员劳动强度的同时，可避免安全隐患，具有良好的市场前景。
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公开(公告)号：CN216157595U
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202122288311.0
申请日：2021-09-22
申请人： 淮北矿业股份有限公司 , 安徽理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种用于支护的扩孔装置，包括置于壳体内的双螺纹杆件和电机，电机的输出端与双螺纹杆件的端部相连，在电机与双螺纹杆件之间还设置有减速器，在所述双螺纹杆件的中间设置有相互铰接的第一伸缩机构和第二伸缩机构，双螺纹杆件在第一伸缩机构和第二伸缩机构的内侧设置有限位器，双螺纹杆件在电机的作用下旋转以传动径向力于第一伸缩机构和第二伸缩机构向两侧伸缩，采用本技术方案，实现在灌浆前，通过扩大一处孔洞，插入锚杆从而在灌浆完成以后加大锚杆支护力。
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公开(公告)号：CN216890994U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202123357582.3
申请日：2021-12-27
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种生物通风发酵设备，涉及生物发酵技术领域，包括主发酵罐，所述主发酵罐的罐体呈中空结构，且主发酵罐的罐体内侧设置有电热管，所述主发酵罐的顶部拆卸式连接有定位盖体，所述定位盖体的顶部中心处通过设置有安装螺栓与安装螺母拆卸式连接有电动机，所述电动机的输出主轴延伸于主发酵罐的内腔，且电动机的输出主轴底端拆卸式连接有搅拌组件。本实用新型可使体积较大的物料与体积较小的物料分隔，使催化液可进入体积较大的物料与体积较小的物料的内侧，结合得更加全面充分，提高了混合工作的效率，有效提高了生物发酵后的质量，同时对分隔板的表面具有清洁效果，便于混合破碎后的物料快速下落，减少了人工清洁的频率。
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