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公开(公告)号：CN112532016B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202011482466.1
申请日：2020-12-15
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： H02K41/035 , H02K33/16 , H02P7/025
摘要： 本发明公开一种圆筒形永磁往复直线运动电机及其控制方法，其涉及电机领域和往复直线运动执行器领域。该圆筒形永磁往复直线运动电机包括运动输出轴、动子轭端盖、动子轭、线圈组、组成动子部分，爪型固定架、定子导磁端盖、定子导磁外壳、170°弧型径向充磁钕铁硼永磁瓦、铝合金材质磁瓦隔断棱条、销钉和标准法兰式直线轴承组成定子部分。调节通入线圈组的电流大小和方向可以控制电机动子部分输出的位移大小和方向，当通入交流电流时，控制输入电流的大小和频率可以控制电机动子部分输出的往复直线运动的幅值和频率。
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公开(公告)号：CN113085983A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110490685.2
申请日：2021-05-06
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明公开了一种可伸入流水线的全自动送料回流小车，包括车架、操控台、金属挂钩、气动支撑杆、气动弹簧管、气动脚踏阀、定向轮、万向轮、小车底盘和上层板。其中，所述的车架安装在小车底盘上，所述的操控台由转动套连接件套装在车架前部，所述的金属挂钩、气动支撑杆和上层板固定在车架上，所述的气动弹簧管连接着气动支撑杆和气动脚踏阀，所述的小车底盘的四角下前后分别安装两个定向轮和两个万向轮。本发明的送料回流小车可在流水线对面使用，通过气动脚踏阀控制操控台转换送料回流功能，减少工人生产时的无效动作，降低工人的劳动强度，实现了物料箱送料和回流的自动化，提高生产效率，具有组装灵活、操作简单、拆卸方便等优点。
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公开(公告)号：CN112532016A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011482466.1
申请日：2020-12-15
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： H02K41/035 , H02K33/16 , H02P7/025
摘要： 本发明公开一种圆筒形永磁往复直线运动电机及其控制方法，其涉及电机领域和往复直线运动执行器领域。该圆筒形永磁往复直线运动电机包括运动输出轴、动子轭端盖、动子轭、线圈组、组成动子部分，爪型固定架、定子导磁端盖、定子导磁外壳、170°弧型径向充磁钕铁硼永磁瓦、铝合金材质磁瓦隔断棱条、销钉和标准法兰式直线轴承组成定子部分。调节通入线圈组的电流大小和方向可以控制电机动子部分输出的位移大小和方向，当通入交流电流时，控制输入电流的大小和频率可以控制电机动子部分输出的往复直线运动的幅值和频率。
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公开(公告)号：CN211501249U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202020161662.8
申请日：2020-02-11
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本实用新型提供一种新型自动式挂钩连接装置，包括上盖Ⅰ、底座Ⅰ、回转体Ⅰ、上盖Ⅱ、底座Ⅱ、回转体Ⅱ、弹簧Ⅰ、弹簧Ⅱ，其特征在于,所述底座Ⅰ上设置有导轨、耳座、导向槽、环型导轨、弯槽和直槽结构，且通过导轨与底座Ⅱ的导向槽移动副配合，从而实现底座Ⅰ和底座Ⅱ的配合和分离，所述回转体Ⅰ设置有回转环、支座和回转槽，所述弹簧Ⅰ一端与耳座连接，一端与支座连接，所述回转槽可以与环型导轨转动副配合。本实用新型采用中心对称式结构，利用左右两部分的导轨和导向槽互为约束，对中性能好，利用弹簧弹性恢复力能够自动回中，回中后自锁性好，本实用新型结构简单，价格低廉，实用性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214595107U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202022890133.4
申请日：2020-12-05
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种可调节的带暖脚的椅子，涉及一种办公学习设备，包括基座，基座左端设置有电机，电机输出端连接有曲柄轴，曲柄轴上转动连接有连接杆，连接杆远离曲柄轴的一端转动连接有立柱，立柱上端固定连接在座椅下部，座椅扶手上设置有操控装置，所述的座椅下端左右对称固定连接有支撑架，支撑架另一端固定连接在限位块上，限位块移动连接在开设于基座侧端的限位槽内。本实用新型装置结构清晰明了，用户只需操作操控装置启动电机，借助联动式传动方式实现座椅高度和暖脚装置前后间距的同步调节，大大改善调节效果，根据自身身高需求进行调节，且改善用户的舒适度，提供用户学习或工作过程的脚部保暖效果。
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公开(公告)号：CN216002684U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202120957710.9
申请日：2021-05-06
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种可伸入流水线的全自动送料回流小车，包括车架、操控台、金属挂钩、气动支撑杆、气动弹簧管、气动脚踏阀、定向轮、万向轮、小车底盘和上层板。其中，所述的车架安装在小车底盘上，所述的操控台由转动套连接件套装在车架前部，所述的金属挂钩、气动支撑杆和上层板固定在车架上，所述的气动弹簧管连接着气动支撑杆和气动脚踏阀，所述的小车底盘的四角下前后分别安装两个定向轮和两个万向轮。本实用新型的送料回流小车可在流水线对面使用，通过气动脚踏阀控制操控台转换送料回流功能，减少工人生产时的无效动作，降低工人的劳动强度，实现了物料箱送料和回流的自动化，提高生产效率，具有组装灵活、操作简单、拆卸方便等优点。
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公开(公告)号：CN214281191U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202023024263.6
申请日：2020-12-15
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： H02K41/035 , H02K33/16 , H02P7/025
摘要： 本实用新型公开一种圆筒形永磁往复直线运动电机，圆筒形永磁往复直线运动电机包括前运动输出轴、前动子轭端盖、动子轭、线圈组、后运动输出轴、后动子轭端盖、前爪型固定架、后爪型固定架、前定子导磁端盖、后定子导磁端盖、定子导磁外壳、上170°弧型径向充磁钕铁硼永磁瓦、调节通入线圈组的电流大小和方向可以控制电机动子部分输出的位移大小和方向，当通入交流电流时，控制输入电流的大小和频率可以控制电机动子部分输出的往复直线运动的幅值和频率。
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