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公开(公告)号：CN107725301B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201711106150.0
申请日：2017-11-10
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明公开了一种轴向柱塞泵及马达用磁性滑靴副及控制方法，包括：柱塞、线圈套件、滑靴、斜盘，所述线圈套件内部是闭合线圈；所述斜盘的端面与滑靴接触的承载面加工有微造型孔，所述微造型孔为半球形；所述斜盘的背面设有一个主铁芯和两个副铁芯，铁芯上均缠绕有线圈，线圈与外部交流电源连接。本发明提出了电磁力自行反馈调节的方式，来保证滑靴副稳定的工作状态。当泵/马达工作时，线圈通电产生磁场，进而将滑靴吸附在斜盘上，同时线圈套件产生感应磁场，滑靴副受到的电磁力随着滑靴副的运动在吸力与斥力之间相互转换，使滑靴副在复杂的受力情况下形成动压效应，斜盘的承载面微造型设计提高油膜刚度，降低摩擦系数。
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公开(公告)号：CN108331542A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810428367.1
申请日：2018-05-07
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明公开了一种煤矿钻机用新型上下杆机构，包括第一支撑架、储杆箱和底座，所述第一支撑架的一端通过螺栓连接有底座，所述第一支撑架的另一端通过螺栓连接有直角铁，所述直角铁上表面通过焊接有第二支撑架，所述第二支撑架在远离直角铁的一端焊接有第三支撑板，所述第三支撑板的一侧固定连接有第一支撑板，所述第三支撑板的另一侧固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板的下侧焊接有第一铰链，所述第一铰链通过第一旋转轴与机械爪连接，所述机械爪包括第二固定块、第一液压缸和卡爪，所述第二固定块的底端固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的一端固定连接有第三固定块。本发明操作简单，定位精准，稳定性与可靠性高。
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公开(公告)号：CN107725301A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711106150.0
申请日：2017-11-10
申请人： 安徽理工大学
CPC分类号： F04B1/22 , F04B1/124 , F04B1/126 , F04B1/2078 , F04B53/18
摘要： 本发明公开了一种轴向柱塞泵及马达用磁性滑靴副及控制方法，包括：柱塞、线圈套件、滑靴、斜盘，所述线圈套件内部是闭合线圈；所述斜盘的端面与滑靴接触的承载面加工有微造型孔，所述微造型孔为半球形；所述斜盘的背面设有一个主铁芯和两个副铁芯，铁芯上均缠绕有线圈，线圈与外部交流电源连接。本发明提出了电磁力自行反馈调节的方式，来保证滑靴副稳定的工作状态。当泵/马达工作时，线圈通电产生磁场，进而将滑靴吸附在斜盘上，同时线圈套件产生感应磁场，滑靴副受到的电磁力随着滑靴副的运动在吸力与斥力之间相互转换，使滑靴副在复杂的受力情况下形成动压效应，斜盘的承载面微造型设计提高油膜刚度，降低摩擦系数。
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公开(公告)号：CN107587852A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710956233.2
申请日：2017-10-15
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明公开了一种具有纠偏功能的新型储杆箱，包括箱体、滚筒、液压缸和支架，所述滚筒的两端通过轴承与固定块固定连接，所述固定块的上端面固定连接在箱体的两侧，所述滚筒之间安装有皮带，所述皮带上的两侧安装有挡板，所述滚筒在远离液压缸的一侧的两个端面固定连接有手柄，所述箱体两侧板端面上设置有圆柱块，所述圆柱块在远离手柄的一侧安装有液压缸，所述液压缸的一端通过第二铰链固定连接在箱体的下端面，所述液压缸的另一端通过第三铰链旋转连接有连接杆，所述连接杆上套接有卡爪，所述卡爪通过第一铰链固定安装在箱体上端面。本发明不仅解决了传统储杆箱的纠偏问题，而且对现有储杆箱的稳定性与可靠性进一步的提升。
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公开(公告)号：CN109139404A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811210294.5
申请日：2018-10-17
申请人： 安徽理工大学
CPC分类号： F04B1/22 , F03C1/002 , F03C1/2462 , F04B1/2014 , F04B1/2035 , F04B1/2078 , F04B53/22
摘要： 本发明提供了一种新型外排压紧的多排轴向柱塞泵/马达，涉及液压机械中的轴向柱塞泵/马达装置领域。包括壳体、缸体、传动轴、配流盘、内斜盘和外斜盘，前压盖通过六角螺钉与前端盖连接，前端盖通过六角螺钉与壳体连接，壳体与后泵盖通过螺钉连接，传动轴通过花键驱动缸体转动，缸体的挡板槽中安装有挡板，缸体外侧套接有外压紧球套，外压紧球套的外球面与外压盘的内球面铰接，外压紧球套的弹簧孔中安装有外排弹簧座和外排弹簧，传动轴靠近前端盖的一侧安装有内斜盘和外斜盘，内斜盘与外斜盘通过斜盘定位销连接。本发明中，旋转体均为完全对称结构，弹簧力分配均匀，外排弹簧的作用挡板插装在缸体上，降低了缸体备料，节约成本，结构简单实用。
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公开(公告)号：CN107575357A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201711028735.5
申请日：2017-10-29
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明提供了一种全外排压紧式轴向柱塞泵或马达，涉及液压机械中的轴向柱塞泵或马达装置领域。包括配流盘、缸体、壳体、斜盘和传动轴，前端盖与壳体通过螺钉连接；后端盖与壳体通过螺栓连接；缸体与壳体通过自润滑导柱、导套滑动配合，圆柱螺旋弹簧安装在壳体凸台中，作用在缸体凸台表面，实现配流副压紧；万向滚珠弹簧柱塞安装在斜盘凸台的底座上，其球头作用在压盘表面，实现滑靴副压紧。本发明中滑靴副与配流副均为外排压紧，互不干扰，弹簧力作用力臂大，滑靴和缸体的抗倾覆能力强，弹簧始终处于压缩状态，减缓了疲劳损耗，降低了设计要求，结构简单实用，易于装配，具有良好的推广价值。
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公开(公告)号：CN107587852B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201710956233.2
申请日：2017-10-15
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明公开了一种具有纠偏功能的新型储杆箱，包括箱体、滚筒、液压缸和支架，所述滚筒的两端通过轴承与固定块固定连接，所述固定块的上端面固定连接在箱体的两侧，所述滚筒之间安装有皮带，所述皮带上的两侧安装有挡板，所述滚筒在远离液压缸的一侧的两个端面固定连接有手柄，所述箱体两侧板端面上设置有圆柱块，所述圆柱块在远离手柄的一侧安装有液压缸，所述液压缸的一端通过第二铰链固定连接在箱体的下端面，所述液压缸的另一端通过第三铰链旋转连接有连接杆，所述连接杆上套接有卡爪，所述卡爪通过第一铰链固定安装在箱体上端面。本发明不仅解决了传统储杆箱的纠偏问题，而且对现有储杆箱的稳定性与可靠性进一步的提升。
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公开(公告)号：CN207553992U
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201721322815.7
申请日：2017-10-15
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本实用新型公开了一种具有纠偏功能的新型储杆箱，包括箱体、滚筒、液压缸和支架，所述滚筒的两端通过轴承与固定块固定连接，所述固定块的上端面固定连接在箱体的两侧，所述滚筒之间安装有皮带，所述皮带上的两侧安装有挡板，所述滚筒在远离液压缸的一侧的两个端面固定连接有手柄，所述箱体两侧板端面上设置有圆柱块，所述圆柱块在远离手柄的一侧安装有液压缸，所述液压缸的一端通过第二铰链固定连接在箱体的下端面，所述液压缸的另一端通过第三铰链旋转连接有连接杆，所述连接杆上套接有卡爪，所述卡爪通过第一铰链固定安装在箱体上端面。本实用新型不仅解决了传统储杆箱的纠偏问题，而且对现有储杆箱的稳定性与可靠性进一步的提升。
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公开(公告)号：CN207956968U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201820269114.X
申请日：2018-02-24
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： B65G47/24
摘要： 本实用新型公开了一种箱体运输纠偏装置，包括前圆柱螺旋拉伸弹簧、内滚轮和活动连杆，其特征在于：所述前圆柱螺旋拉伸弹簧与固定支架上的挂台勾连；所述固定支架与活动支架通过圆柱销连接；前滚轮与前连杆连接；所述前连杆与壳体焊接；所述固定支架与前连杆固定连接；所述活动支架与活动连杆套接；所述活动连杆与内滚轮连接；所述内滚轮在壳体内自由滚动；连接弹簧与前连杆和活动连杆勾连；后滚轮与后连杆连接；所述后连杆与壳体焊接；后圆柱螺旋拉伸弹簧与后连杆勾连通过纯机械结构实现管料的无偏斜运输，整个机构结构简单，对于工况的适应性强，操作方便。
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