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公开(公告)号：CN116672657A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310695713.3
申请日：2023-06-12
申请人： 安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院(芜湖) , 安徽理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于单车训练的下肢康复机器人，包括支撑装置、调节装置、单车训练装置和按摩装置，解决了现有的基于单车训练的下肢康复机器人在使用时，训练方式是通过患者主动骑行的方式进行的，不能调节骑行阻力，在患者康复初期，会因阻力过大导致患者下肢较大的疼痛感，从而不利于患者持续训练的问题以及解决了患者在训练完成后，其腿部肌肉会出现暂时性的酸痛感，传统下肢康复机器人不能对患者腿部进行敲打按摩处理，从而不能缓解患者腿部的酸痛感，使得患者在训练完成后还需进行自我按摩处理，不利于患者坚持进行训练，进一步降低了患者下肢的康复治疗效果的问题。
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公开(公告)号：CN117653514A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311802778.X
申请日：2023-12-25
申请人： 安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院(芜湖) , 安徽理工大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明涉及医疗设备技术领域，具体为一种下肢康复训练机器人，包括移动座椅机器人、安装在移动座椅机器人后端顶部的推板、安装在推板顶部的控制器和安装在移动座椅机器人前端底部的安装板，安装板的底部设置有脚踏组件，所述安装板上设置有用于驱动脚踏组件往复运动的驱动组件，本发明可以通过气囊组件带动滑块移动，滑块在滑座移动不同的距离时，其连接板的移动距离不同，进而使得往复杆和限位齿条板移动距离也不同，其脚踏板的转动幅度也不同，患者可以在初始状态下，通过对T形转筒的转动，可以改变脚踏板的转动角度，以便于患者的脚踝在训练过程中达到治疗最佳的效果，患者在训练过程中感到疼痛，使患者体验感不佳，增加医护的劳动强度。
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公开(公告)号：CN117901068A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410145529.6
申请日：2024-02-01
申请人： 安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院(芜湖) , 安徽理工大学
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明公开了一种穿戴式外骨骼设备，涉及外骨骼设备技术领域，包括腰部支撑板，所述腰部支撑板两侧均固定连接有连接支架，且腰部支撑板其中一侧的连接支架固定连接有腰部弹力绳，所述腰部弹力绳顶端插设在另一组连接支架内，且腰部弹力绳顶端均匀开设有多组插设孔，多组所述插设孔对应匹配连接支架处分别均匀固定连接有固定板和固定套块，且固定套块内插设连接有插杆，腰部固定机构通过腰部弹力绳另一端的插设孔与插杆顶端的插设连接下，实现装置可以快速的进行固定限位，并在拆除时只需要通过向内拨动调节板处，即可带动插杆解除与插设孔的插设限位，从而实现快捷的固定和脱卸作业，极大的方便了穿戴者进行使用。
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公开(公告)号：CN117045465A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311053017.9
申请日：2023-08-21
申请人： 安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院(芜湖) , 安徽理工大学
摘要： 本发明涉及医疗器械领域，具体的说是一种基于下肢运动的康复机器人，包括座板，座板的下端的四角处固定连接有竖直方向的支撑腿，座板的后侧沿倾斜向上的方向转动连接有靠板，位于后侧的支撑腿上转动连接有支撑轮，位于前侧的支撑腿的下端转动连接有转向座，转向座上转动连接有转向轮，座板的前端沿倾斜向下的方向设置有绑腿装置，绑腿装置的后侧设置向绑腿装置提供阻力的阻尼装置，座板与靠板之间设置有用于给靠板定向的定向装置，使得本发明既可以使患者以较舒服的状态进行下肢训练同时又可以根据个人的意愿调节康复模式。
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公开(公告)号：CN114619180B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210304020.2
申请日：2022-03-25
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明公开了一种汽车车门焊接专用多维振动时效装置，包括支撑平台、工作平台、多维激振组件、固定夹具组件、夹紧装置、控制器和传感器，可用于汽车车门的批量振动时效处理或振动焊接。本发明通过固定夹具组件和夹紧装置将车门夹紧固定并与工作平台形成刚性连接，多维激振组件采用惯性激振器与高频电磁激振器组合实现多维激振，最多具有水平横向、水平纵向、垂直方向和绕垂直轴旋转四个激振自由度，且激振方向和参数可调节，可有效降低或匀化车门结构件的残余应力，缩短工时，提高车门的抗动载变形能力，稳定尺寸精度，具有结构矫形的功能。本发明还具有结构紧凑、振动焊接或振动时效处理效率高、效果显著、成本低、安装与拆卸方便等优点。
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公开(公告)号：CN116671900B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202310554527.8
申请日：2023-05-17
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： A61B5/11 , G06F3/01 , G06F18/2321 , A61B5/369 , A61B5/372
摘要： 本发明公开了一种基于脑波仪的眨眼识别与控制方法，首先获取人体佩戴脑波仪实时状态下眨眼时产生的脑电波数据；设置自适应眨眼阈值，即以脑电波的波峰或者波谷作为指示物数组，随机选择数组中数据作为三类中心，计算每个数据点与此三类中心的距离、重新聚类并求相应均值，对原三类中心进行更新，直至收敛，然后根据三簇相邻边界设置不眨眼簇、弱眨眼簇和强眨眼簇之间的阈值；然后将设置的阈值与采集到的新脑电波数据进行对比；最后利用眨眼相对强弱设定控制命令集，并转化为外设动作；本发明不仅用于眨眼阈值的自适应设置，适用于不同人群，而且避免人为设置阈值带来的误差、以及左右眨眼连带造成的精度下降，能够提高眨眼识别的准确率。
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公开(公告)号：CN116412717A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310299545.6
申请日：2023-03-24
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明公开了一种冷凝器管道清洗装置，包括：旋转块，一侧面固定有受水压驱动旋转的叶片；支撑主体，位于旋转块的另一侧且同转，具有封闭的第一内腔、周侧布置有弹性的且液体能够从内往外渗透的清洗机构；第一内腔填充有用于清理污垢的化学药剂；多个压调机构均布在第一内腔的内壁，每个压调机构具有一端位于第一内腔内、另一端穿过支撑主体位于清洗机构内的进液管，进液管弹性径向移动并当清洗机构/第一内腔达到一定压力时进行连通；旋转块与支撑主体之间设有当水压达到一定压力后对第一内腔进行增压的调节机构。本发明实现对冷凝器管道内不同分布污垢的针对性溶解清除，避免化学药剂的滥用与浪费，适用于不同的冷凝器管道。
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公开(公告)号：CN107214685B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201710588988.1
申请日：2017-07-19
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明公开了一种悬挂式机器人轨道行走装置，包括悬支架、外导轨、内导轨、并联吊架、行走驱动装置和横移装置。其中，悬支架用于固定安装外导轨与内导轨，采用4UPR结构的四自由度并联吊架在行走驱动装置的驱动下可沿外导轨与内导轨移动行走，横移装置可沿着并联吊架的横梁进行移动。本发明除了可以驱动安装在其上的机器人沿着外导轨和内导轨行走外，还可根据机器人的不同工作需要，实现横向移动、垂向升降和绕水平面内两个垂直轴线的转动共四个自由度的姿态调节，且结构简单，操作方便，能克服现有轨道行走装置的缺陷，弥补机器人工作空间的不足，扩大安装在其上的机器人的作业空间，提高机器人的作业效率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN115624993A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211273560.5
申请日：2022-10-18
申请人： 安徽理工大学
IPC分类号： B01L3/00
摘要： 本发明提供了一种针尖放电驱动微流装置，属于微流控制技术领域，包括针尖组模块，针尖组模块包括：多根针尖，围绕圆形均匀等距固定设置；直流高压电源，与针尖组模块电连接；ITO导电玻璃，设于针尖组模块下方；通过对针尖组模块通电，使针尖附近的空气发生电离，液滴表面积累与针尖表面相同的电荷，从而收到针尖附近的电场力作用，由于针尖围绕圆形均匀等距固定设置，液滴所受的电场力的合力为0，当针尖组模块移动时，液滴的受力平衡会被打破，液滴向针尖组模块的中心移动，直到再次在针尖组模块的中心静止，实现利用针尖组模块的移动驱动液滴移动。该装置能够快速、精准的控制液滴移动，可应用于微生物、医学、化学、微流体控制等领域。
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公开(公告)号：CN114689515B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210303810.9
申请日：2022-03-25
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明公开了一种高稳定性非接触式光声传感装置，包括单频激光器、半波片、第一偏振分光棱镜、第二偏振分光棱镜、第一非球面镜、第二非球面镜、四分之一波片、50/50分束光纤和平衡探测器，其中从第一偏振分光棱镜透射的激光作为探针光依次通过第二偏振分光棱镜、四分之一波片、第一非球面镜后聚焦在涂抹在待测样品的甘油液面上；经甘油液面反射的探针光在第二偏振分光棱镜上发生反射，反射的探针光通过第二非球面镜聚焦耦合至50/50分束光纤内。本高稳定性非接触式光声传感装置，有效降低因外界和扫描电机震动导致涂在待测样品表面甘油液面的晃动对反射探针光光路的影响，提高探测的光声信号的稳定性，进而提升重建的光声图像质量。
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