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公开(公告)号：CN104606035B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510064536.4
申请日：2015-02-06
Abstract: 本发明公开了一种三自由度混联式中医推拿按摩机器人，包括移动底座、升降装置、并联支架和按摩执行部。升降装置可用于调节并联支架和按摩执行部的高度，并联支架为一平移一转动两个自由度的4HRU型并联机构，按摩执行部可以选择仿形按摩指或柱式按摩头实现人手和肘部推拿按摩动作，执行对人体部位的垂向激振按摩、左右滚揉、回转式按揉及上述三种基本按摩方式的任意组合等推拿按摩动作。本发明能克服现有技术的缺陷，具有一平移两转动共三个运动自由度；本发明的仿形按摩指形可调节，柔性度和仿真度高，对人体推拿按摩部位的适应性强；还具有机构运动解耦性好、工作稳定可靠、结构紧凑、操作维护便捷、安全性高等优点。
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公开(公告)号：CN104308135B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410592446.8
申请日：2014-10-29
Abstract: 本发明公开了一种轨轮式半自动双侧浇铸机，包括车架体、行走驱动装置、浇包、倾斜装置、侧移装置、配重装置、控制器、防倾装置。其中，位于车架体的前端的行走驱动装置用于驱动浇铸机沿工字型导轨行走，在车架体的后端安装有座椅和控制器；倾斜装置用于驱动浇包倾斜以倾倒浇包内的液态金属，在浇包的顶部设有两个浇口，浇包通过其回转轴安装在倾斜装置上；侧移装置不仅可驱动浇包侧向移动，同时还能实现配重装置同步反向移动；四个防倾装置分别安装在主动车轮和从动车轮的外侧。本发明能克服现有浇铸机的技术缺陷，用于批量浇铸场合，具有同步配重、安全防倾倒和双侧浇铸等功能，还具有定位准确、工作可靠、操作维护便捷等优点。
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公开(公告)号：CN104308135A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410592446.8
申请日：2014-10-29
Abstract: 本发明公开了一种轨轮式半自动双侧浇铸机，包括车架体、行走驱动装置、浇包、倾斜装置、侧移装置、配重装置、控制器、防倾装置。其中，位于车架体的前端的行走驱动装置用于驱动浇铸机沿工字型导轨行走，在车架体的后端安装有座椅和控制器；倾斜装置用于驱动浇包倾斜以倾倒浇包内的液态金属，在浇包的顶部设有两个浇口，浇包通过其回转轴安装在倾斜装置上；侧移装置不仅可驱动浇包侧向移动，同时还能实现配重装置同步反向移动；四个防倾装置分别安装在主动车轮和从动车轮的外侧。本发明能克服现有浇铸机的技术缺陷，用于批量浇铸场合，具有同步配重、安全防倾倒和双侧浇铸等功能，还具有定位准确、工作可靠、操作维护便捷等优点。
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公开(公告)号：CN104174733A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410475947.8
申请日：2014-09-17
Abstract: 本发明公开了一种四自由度混联式多头柔性拉形机，由底座、左牵引装置、右牵引装置、左夹板机构、右夹板机构组成。左牵引装置、右牵引装置的底部固定在底座上，分别用于支撑左夹板机构和右夹板机构，左牵引装置与右牵引装置的结构完全相同，均为{4RPU-UPR}结构的四自由度混联机构。用于夹持与固定板料的左夹板机构、右夹板机构的结构也完全相同。与现有技术相比，本发明的牵引装置采用四自由度混联机构和分层次调节及拉形作业方式，使拉形件上各位置点易于实现柔性变形，减少工艺余量，提高成形质量和材料的利用率。本发明不仅运动自由度多、所需液压缸的数量少，还具有柔性度高、控制简单、设备制造成本低等优点。
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公开(公告)号：CN104722482A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510160563.1
申请日：2015-04-07
CPC classification number: B07B1/28 , B07B1/42 , B07B1/46 , B07B1/4609
Abstract: 本发明公开了一种两平移一转动三自由度混联振动筛，包括支撑架、横向激振装置、筛体、回转激振装置、垂向激振装置、辅助限位链、弹簧、吊环螺栓和料斗。在支撑架上设有料箱架，筛体通过弹簧、吊环螺栓悬挂在支撑架上，横向激振装置、回转激振装置、垂向激振装置可使筛体分别产生横向往复振动、绕水平轴的往复摆动和垂直方向的往复振动，辅助限位链用于限定筛体的运动自由度以及增强运动稳定性。本发明的筛体最多能实现两平移一转动共三个自由度的振动，且各方向的振幅、频率以及筛面倾角、自由度等参数均可调节，筛分效率高，单位时间处理量大，还具有结构紧凑、工作稳定可靠、设备成本与运行功耗低和控制简单等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104644381A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510082305.6
申请日：2015-02-15
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明公开了一种具有一平移两转动共三个自由度的外骨骼用柔性踝关节装置，包括足底支撑部、足侧支撑部、足后阻尼器和小腿支护架。足侧支撑部作为柔性转动副，起到转动减振保护作用；设有磁流变阻尼器的足后阻尼器在足跟部起支撑和减振保护作用。本发明可使得外骨骼踝关节的运动与使用者保持同步，三个运动自由度有利于增强本踝关节机构对各种下肢外骨骼的匹配性，足底支撑部的防震填充层、弹性支撑件的设计、足侧支撑部的柔性转动副以及足后阻尼器的设计有助于减轻使用者行走负担，提高舒适性。本发明可作为负重型助力行走装置、康复器械或其它下肢外骨骼用踝关节装置，具有结构紧凑、工作稳定可靠、灵活性高和穿戴舒适等优点。
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公开(公告)号：CN104606035A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510064536.4
申请日：2015-02-06
Abstract: 本发明公开了一种三自由度混联式中医推拿按摩机器人，包括移动底座、升降装置、并联支架和按摩执行部。升降装置可用于调节并联支架和按摩执行部的高度，并联支架为一平移一转动两个自由度的4HRU型并联机构，按摩执行部可以选择仿形按摩指或柱式按摩头实现人手和肘部推拿按摩动作，执行对人体部位的垂向激振按摩、左右滚揉、回转式按揉及上述三种基本按摩方式的任意组合等推拿按摩动作。本发明能克服现有技术的缺陷，具有一平移两转动共三个运动自由度；本发明的仿形按摩指形可调节，柔性度和仿真度高，对人体推拿按摩部位的适应性强；还具有机构运动解耦性好、工作稳定可靠、结构紧凑、操作维护便捷、安全性高等优点。
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公开(公告)号：CN104639024B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201510067514.3
申请日：2015-02-09
IPC: H02S20/32
Abstract: 本发明公开了一种全天候太阳能光伏电池板跟踪及角度调节装置，包括固定底座、水平调节装置、垂直调节装置、太阳能光伏电池组件和控制器。水平调节装置包括电机、蜗轮蜗杆减速器、主动齿轮、从动齿轮；垂直调节装置包括底支座、三角形倾角调节机构、电磁锁闭开关和滑移驱动机构；太阳能光伏电池组件中设有光电传感器。本发明实现了太阳能电池板水平和垂直两个方向的转动和角度调节的程序控制，且在两个方向的运动能够实现自锁，能全天候、全自动跟踪太阳运动并能自适应地调节太阳能电池板的方向和倾角，提高了太阳能的利用率。本发明可应用于固定场所或移动装置上，具有结构简单紧凑、工作稳定可靠、操作维护便捷、安全性高等优点。
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公开(公告)号：CN104669334B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510100410.8
申请日：2015-03-07
Abstract: 本发明公开了一种亚克力制品切割加工装置，包括自滑移底座、内部设有配重块的机身座、安装在机身座上的冷却系统、位于机身座一侧的两自由度可调立柱、横移装置和切割器。本发明不仅可实现对亚克力材料的下料切割功能，还可对亚克力制品进行倒角、镂铣和修边等加工作业。冷却系统可实时对被加工材料及刀具进行冷却散热，可避免亚克力材料粘接在刀具上；自滑移底的纵向滑移行走、切割器的横移均由电机驱动完成，自动化程度较高；切割器可根据需要更换相应的刀具，且刀具的高度和倾角均可调节。本发明还具有结构紧凑简单、工作稳定可靠、操作维护便捷、整机成本低、切割加工精度高等优点。
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公开(公告)号：CN104669334A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510100410.8
申请日：2015-03-07
Abstract: 本发明公开了一种亚克力制品切割加工装置，包括自滑移底座、内部设有配重块的机身座、安装在机身座上的冷却系统、位于机身座一侧的两自由度可调立柱、横移装置和切割器。本发明不仅可实现对亚克力材料的下料切割功能，还可对亚克力制品进行倒角、镂铣和修边等加工作业。冷却系统可实时对被加工材料及刀具进行冷却散热，可避免亚克力材料粘接在刀具上；自滑移底的纵向滑移行走、切割器的横移均由电机驱动完成，自动化程度较高；切割器可根据需要更换相应的刀具，且刀具的高度和倾角均可调节。本发明还具有结构紧凑简单、工作稳定可靠、操作维护便捷、整机成本低、切割加工精度高等优点。
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