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发明公开
不确定区间分析的三边定位方法审中-实审

公开(公告)号：CN116437298A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310364194.2

申请日：2023-04-07

申请人： 安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院(芜湖)

发明人： 刘延彬 , 姜媛媛

IPC分类号： H04W4/029 , H04W4/021 , H04W4/02 , H04B17/318 , G01S5/06 , H04W84/18

摘要： 本发明公开不确定区间分析的三边定位方法，涉及RSSI测距定位方法领域，包括以下步骤：步骤一：在未知节点的通信范围内，分别接收来自同三个不同锚节点的数据，确定信标节点间信号强度P的中位数上界及下界步骤二：计算出信标节点间相对距离d1、d2、d3的中位数上界及下界步骤三：由上界及下界计算重叠区域Ω。步骤四：求出重叠区域Ω的形心M，给出坐标(xM，yM)；步骤五：计算绝对误差的估计值步骤六：计算不确定区间放大倍数η；同时，本发明在使用时，通过随着相对偏差α变化，绝对误差先减小后增大，估计误差放大倍数η逐渐增加；估计误差的不确定区间均大于最大测量的不确定区间。