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公开(公告)号:CN115795580B
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202310094129.2
申请日:2023-02-10
摘要: 本发明提供了一种基于云计算的智能开挖施工管理系统,包括:GNSS定位装置,安装在挖掘机上;角度传感器,分别布设在所述挖掘机各个运动节点上;所述GNSS定位装置用于确定挖掘机的第一位置;所述角度传感器用于获取挖掘机各个运动节点上的角度数据;车载传输端,连接所述GNSS定位装置和角度传感器,用于将GNSS定位装置确定的挖掘机的第一位置以及在第一位置下所述角度传感器获取挖掘机各个运动节点上的角度数据传输至控制服务器;所述控制服务器基于GNSS定位装置确定的挖掘机的第一位置及在第一位置下所述角度传感器获取挖掘机各个运动节点上的角度数据来建立挖掘机运动学模型,所述挖掘机运动学模型用于获取开挖过程中铲斗斗齿尖的实时坐标和铲斗姿态角。
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公开(公告)号:CN115795580A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202310094129.2
申请日:2023-02-10
摘要: 本发明提供了一种基于云计算的智能开挖施工管理系统,包括:GNSS定位装置,安装在挖掘机上;角度传感器,分别布设在所述挖掘机各个运动节点上;所述GNSS定位装置用于确定挖掘机的第一位置;所述角度传感器用于获取挖掘机各个运动节点上的角度数据;车载传输端,连接所述GNSS定位装置和角度传感器,用于将GNSS定位装置确定的挖掘机的第一位置以及在第一位置下所述角度传感器获取挖掘机各个运动节点上的角度数据传输至控制服务器;所述控制服务器基于GNSS定位装置确定的挖掘机的第一位置及在第一位置下所述角度传感器获取挖掘机各个运动节点上的角度数据来建立挖掘机运动学模型,所述挖掘机运动学模型用于获取开挖过程中铲斗斗齿尖的实时坐标和铲斗姿态角。
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公开(公告)号:CN218767342U
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202222835818.8
申请日:2022-10-26
IPC分类号: G01V3/02
摘要: 本实用新型涉及工程无损检测设备辅助装置技术领域,公开了一种高密度电法仪的电极耦合装置,包括电极固定机构和地面耦合机构,电极固定机构包括上盖和支柱,上盖设有钢珠和弹簧,支柱包括可伸缩支柱和固定支柱;地面耦合机构包括耦合板和支撑环。本实用新型结构简单,操作方便,解决了高密度电法在硬质路面上测量困难的问题,实现了无损测量,极大提高了测量准确性和工作效率。
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