公开(公告)号：CN115590351A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211320579.0

申请日：2022-10-26

申请人： 安徽省小小科技股份有限公司(CN)

发明人： 程金东 ,  周宇祥 ,  江子杰 ,  程春利 ,  洪向明 ,  周勇刚 ,  胡建国 ,  汪宜雄 ,  洪洲 ,  吴向辉 ,  冯一孝 ,  柯俊 ,  胡斌 ,  胡玮 ,  姚文凯 ,  陈歆 ,  许道益 ,  江立权

IPC分类号： A47G23/08

摘要： 本发明公开了一种轨道配送机器人，涉及轨道配送技术领域，包括安装轨道，安装轨道上设有导轨，导轨上滑动安装有车体，车体上设有驱动其沿导轨长度方向进行移动的移动件，车体的上方设有固定台，车体上设有驱动固定台进行上下移动的直线升降件，固定台上滑动安装有滑盘，固定台上设有驱动滑盘进行水平滑动的双层驱动件；本发明通过行驶电机带动两个行驶轴和若干个行驶轮进行转动，从而带动整个车体、其上的部件和餐盘沿导轨进行移动，从而将带动餐盘移动到安装轨道的相应位置，便于安装轨道的两侧人员的用餐，而每次的移动轨迹相同，便于整个机器人进行送餐位置的定位，提高了送餐效率和机器人的回收效率。