公开(公告)号：CN116274085A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310293176.X

申请日：2023-03-22

申请人： 安徽送变电工程有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 黄从宽 ,  王开库 ,  张栋 ,  卢少鹏 ,  李杰 ,  陈贵亮 ,  琚忠明 ,  丁巍 ,  陈文斌 ,  孟文志 ,  王婷乐 ,  潘俊锐 ,  任少飞 ,  申子健 ,  孟进 ,  高强 ,  张博 ,  杨洋 ,  邓科 ,  刘运龙 ,  李雪梅 ,  张豪

IPC分类号： B08B3/02 ,  B08B1/04 ,  B08B13/00

摘要： 本发明实施例提供一种用于绝缘瓷瓶清洁的爬行机械装置，属于绝缘瓷瓶清洗技术领域。所述爬行机械装置包括：支撑架；端部夹紧模块，设置在所述支撑架的两端，以夹紧绝缘瓷瓶；中部夹紧模块，设置在两个端部夹紧模块的之间，并且与所述支撑架滑动连接，以在所述端部夹紧模块未夹持所述绝缘瓷瓶时夹紧所述绝缘瓷瓶；清洁模块，与所述中部夹紧模块连接，以被所述中部夹紧模块带动靠近所述绝缘瓷瓶以清洗所述绝缘瓷瓶；中部推动模块，设置在所述支撑架上，并与所述中部夹紧模块接触，以带动所述中部夹紧模块沿着所述支撑架移动至所述支撑架的顶部。该爬行机械装置能够沿着绝缘瓷瓶爬行的同时对绝缘瓷瓶进行清洁。