一种公转自转检测装置和方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114740015A

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202210390013.9

    申请日:2022-04-14

    摘要: 本发明公开了一种公转自转检测装置和方法,所述旋转移载盘上设置有多组可旋转的抓取装置,所述旋转移载盘的上方设置有第一下压装置和第二下压装置,所述旋转移载盘的外侧设置有多组检测装置,所述第一下压装置与所述抓取装置相配合,用于抓取待检测的产品,所述检测装置与所述抓取装置相配合,用于转动待检测的产品并进行检测,所述第二下压装置与所述抓取装置相配合,用于将检测后的产品放下;通过旋转移载盘、检测装置、抓取装置,第一下压装置、第二下压装置的配合,实现了产品在检测过程中的自转和公转,而且代替了人工检测,保证了检测的准确性和全面性。

    透明物缺陷检测方法及装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113567342A

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202110960438.4

    申请日:2021-08-20

    IPC分类号: G01N21/01 G01N21/958

    摘要: 本发明涉及一种透明物缺陷检测方法及装置。本发明提供的检测方法包括:采用网格光源照射待测透明物;获取待测透明物的图像;根据图像判定待测透明物是否有缺陷。本发明提供的检测装置包括网格光源、工业相机及控制中心;网格光源用于照射待测透明物;工业相机与控制中心相连,用于获取待测透明物的图像;控制中心接收工业相机获取的图像并根据需要对图像进行显示或处理。本发明通过采用网格光源照射待测透明物,如果待测透明物存在缺陷,就会使得获取的待测透明物的图像中的网格图案出现变形或者移位,从而快速、直观地判定待测透明物是否有缺陷,降低检测成本,提高检测效率。

    玻璃瓶喷涂线入料位检测方法及装置

    公开(公告)号:CN113477550A

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202110976361.X

    申请日:2021-08-24

    摘要: 本发明公开了一种玻璃瓶喷涂线入料位检测方法及装置。本发明方法包括:在玻璃瓶喷涂线入料处设置多个检测工位,在每个检测工位分别获取待测玻璃瓶一个检测部位的多张图像,并记录第一张图像的时间戳;通过计算机视觉方法对每个检测工位获得的图像进行处理,得出待测玻璃瓶当前检测部位是否合格;根据时间间隔对应法,归纳同一待测玻璃瓶所有检测部位的检测结果,给出总体判断;将总体判断的结果发送给运动控制中心;运动控制中心控制在踢料位踢除不合格产品,并将合格产品送入玻璃瓶喷涂线。本发明通过检测设备完成喷涂前产品质量把控,节约了大量的喷涂原料,避免了玻璃材料的浪费,并且提高了产品质量和生产的自动化程度,从而提高了生产效率。

    基于多角度和目标检测的透明容器缺陷检测方法及装置

    公开(公告)号:CN113538417A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110975940.2

    申请日:2021-08-24

    IPC分类号: G06T7/00 G06T7/73 G06K9/62

    摘要: 本发明涉及一种基于多角度和目标检测的透明容器缺陷检测方法及装置。本发明方法包括:多角度获取待测透明容器不同部位的系列原始图像;应用深度学习目标检测方法,以待测透明容器的缺陷为检测目标,对系列原始图像进行检测;通过机器视觉方法对系列原始图像中检测出的缺陷的参数进行计算,并统计同一待测透明容器的所有缺陷数据;根据预设的过滤参数,对待测透明容器的缺陷数据进行过滤,判定待测透明容器是否合格。本发明装置包括取图模块、目标检测模块、计算模块及判定模块。本发明利用深度学习目标检测方法,配合多角度获取图像,可以检测形态各异的透明容器,扩大了检测方法与装置的适用范围,提高了检测的准确性和全面性。

    一种透明产品检测系统
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114740014A

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202210389995.X

    申请日:2022-04-14

    IPC分类号: G01N21/896 G01N21/01

    摘要: 本发明提供了一种透明产品检测系统,包括至少一个检测工位,其中:检测工位对待检产品的至少一个检测部位进行拍照检测;待检产品通过移料组件从进料输送组件转送至检测工位,待检产品完成拍照检测后再次通过移料组件转送至出料输送组件;在至少一个检测工位对待检产品进行拍照检测过程中,待检产品处于转动状态。检测工位对待检产品进行打光并对不同检测部位拍照,通过视觉分析系统对图像进行分析判断,可以快速筛选出有缺陷的产品,省去人工的同时还可提高生产效率。

    透明物缺陷检测装置
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215812367U

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202121968360.2

    申请日:2021-08-20

    IPC分类号: G01N21/01 G01N21/958

    摘要: 本实用新型涉及一种透明物缺陷检测装置,包括网格光源、工业相机及控制中心;网格光源用于照射待测透明物;工业相机与控制中心相连,用于获取待测透明物的图像;控制中心接收工业相机获取的图像并根据需要对图像进行显示或处理。本实用新型通过采用网格光源照射待测透明物,如果待测透明物存在缺陷,就会使得获取的待测透明物的图像中的网格图案出现变形或者移位,从而快速、直观地判定待测透明物是否有缺陷,降低检测成本,提高检测效率。

    一种公转自转检测装置
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217237795U

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202220856372.4

    申请日:2022-04-14

    摘要: 本实用新型公开了一种公转自转检测装置,所述旋转移载盘上设置有多组可旋转的抓取装置,所述旋转移载盘的上方设置有第一下压装置和第二下压装置,所述旋转移载盘的外侧设置有多组检测装置,所述第一下压装置与所述抓取装置相配合,用于抓取待检测的产品,所述检测装置与所述抓取装置相配合,用于转动待检测的产品并进行检测,所述第二下压装置与所述抓取装置相配合,用于将检测后的产品放下;通过旋转移载盘、检测装置、抓取装置,第一下压装置、第二下压装置的配合,实现了产品在检测过程中的自转和公转,而且代替了人工检测,保证了检测的准确性和全面性。

    玻璃瓶喷涂线入料位检测装置

    公开(公告)号:CN215785032U

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202121999617.0

    申请日:2021-08-24

    摘要: 本实用新型公开了一种玻璃瓶喷涂线入料位检测装置,包括框架,所述框架包括第一框架和第二框架,所述第一框架用于横跨在玻璃瓶喷涂线的上方,所述第一框架上设置有多组感应开关,所述第一框架上还设置有多组光源;所述第二框架上设置有检测相机、主机系统,所述主机系统分别与检测相机、多组感应开关电连接,所述检测相机用于对玻璃瓶喷涂线上的玻璃瓶进行拍照,并将拍照数据传送给主机系统。本实用新型通过检测相机、感应开关和主机系统的设置,使得本申请基于机器视觉对玻璃瓶进行缺陷检测,检测过程不需要接触,所以对脆弱部件没有磨损和危险;相对于人工检测,保证检测质量的同时提高了工作效率,还解放了劳动力,降低了生产成本。

    一种透明产品检测设备
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217237796U

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202220869088.0

    申请日:2022-04-14

    IPC分类号: G01N21/896 G01N21/01

    摘要: 本实用新型公开了一种透明产品检测设备,包括至少一个检测工位,其中:检测工位对待检产品的至少一个检测部位进行拍照检测;待检产品通过移料组件从进料输送组件转送至检测工位,待检产品完成拍照检测后再次通过移料组件转送至出料输送组件;在至少一个检测工位对待检产品进行拍照检测过程中,待检产品由转动装置驱动并处于转动状态。在检测工位对待检产品进行打光并对不同检测部位拍照,通过视觉分析系统对图像进行分析判断,可以快速筛选出有缺陷的产品,省去人工的同时还可提高生产效率。

    一种可调式打标装置
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215792670U

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202121637350.0

    申请日:2021-07-19

    IPC分类号: B41J3/407 B41J2/01 B41J3/44

    摘要: 本实用新型公开了一种可调式打标装置,包括直线模组,所述直线模组设置在待打标产品生产线的一侧,所述直线模组上有连接组块,所述连接组块上设置喷码装置,所述直线模组和所述喷码装置分别与控制装置电连接;所述直线模组的一侧设置有触发装置,所述触发装置与所述控制装置电连接,所述触发装置用于检测是否有产品经过。本实用新型通过直线模块的设置,方便喷码装置的高度调节,从而方便对不同高度的产品进行打标;喷码装置通过连接组块设置在直线模块上,整体结构简单,避免使用昂贵的喷墨装置,降低生产成本的同时方便喷码耗材的更换。