一种基于编码器的机车定位装置

    公开(公告)号:CN110406550A

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201910728186.5

    申请日:2019-08-08

    IPC分类号: B61C17/00 B61L25/02

    摘要: 本发明公开了一种基于编码器的机车定位装置,包括:安装在机车轮轴护套上的水平支架,水平支架的一端连接垂直支架;转动连接在垂直支架上端的摆动臂,摆动臂端部的一侧面连接编码器,该编码器电连接通讯电缆,通讯电缆将编码器的数据传输给机车控制器,摆动臂的端部转动连接从动轮轴,该从动轮轴的一端与所述编码器相配合,从动轮轴的另一端固定连接从动轮;所述摆动板的端部连接有弹簧,弹簧的另一端连接在垂直支架上,使得从动轮的周面与机车车轮的外周面紧密接触。本发明能够使控制中心实时、准确掌握机车所在位置,精确操控机车的装卸和运行,避免了安全隐患,保障了井下运输的顺利进行。

    一种大直径深孔二步回采下的充填体低扰动爆破方法

    公开(公告)号:CN116576744A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310702692.3

    申请日:2023-06-14

    IPC分类号: F42D1/00 F42D3/04

    摘要: 本发明公开了一种大直径深孔二步回采下的充填体低扰动爆破方法,涉及矿山爆破技术领域。该大直径深孔二步回采下的充填体低扰动爆破方法,具体操作如下:步骤一,实际边界确定:一步骤回采结束后,利用激光扫描技术对空区进行扫描,建立空区三维模型,以此确定两侧矿体边界。该大直径深孔二步回采下的充填体低扰动爆破方法,通过主爆孔与缓冲孔垂直方向布置的方式,改善应力波传播范围;通过降低缓冲孔装药密度,降低爆破应力波的强度;同时通过主爆孔逐孔起爆与缓冲孔排间微差起爆的方式,降低单次最大爆破药量,以此达到对充填体的低扰动爆破,具有充填体损伤范围小、爆破成型质量高、爆破块度均匀性好的优点。