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公开(公告)号：CN109427076B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201810863465.8
申请日：2018-08-01
申请人： 安讯士有限公司
IPC分类号： G06T7/73
摘要： 提供相对于固定摄像机校准PTZ摄像机方向的方法和系统。提供一种相对于固定摄像机校准平移、倾斜、变焦(PTZ)摄像机的方向的方法。接收通过固定摄像机捕获到的场景的概览图像，和通过定向在第一方向上的PTZ摄像机捕获到的场景的图像。通过将概览图像中的特征和通过PTZ摄像机捕获到的图像中的特征匹配，通过将第一方向与概览图像中的匹配特征的位置相关执行第一校准。此外，基于匹配特征来定义通过PTZ摄像机捕获到的图像与概览图像之间的映射。映射用于将对象从通过PTZ摄像机捕获到的图像映射到概览图像。基于映射对象的外观，计算映射的质量。如果质量不够好，则将PTZ摄像机重定向到第二方向，并且通过再次匹配特征来执行进一步校准。
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公开(公告)号：CN109427076A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810863465.8
申请日：2018-08-01
申请人： 安讯士有限公司
IPC分类号： G06T7/73
摘要： 提供相对于固定摄像机校准PTZ摄像机方向的方法和系统。提供一种相对于固定摄像机校准平移、倾斜、变焦(PTZ)摄像机的方向的方法。接收通过固定摄像机捕获到的场景的概览图像，和通过定向在第一方向上的PTZ摄像机捕获到的场景的图像。通过将概览图像中的特征和通过PTZ摄像机捕获到的图像中的特征匹配，通过将第一方向与概览图像中的匹配特征的位置相关执行第一校准。此外，基于匹配特征来定义通过PTZ摄像机捕获到的图像与概览图像之间的映射。映射用于将对象从通过PTZ摄像机捕获到的图像映射到概览图像。基于映射对象的外观，计算映射的质量。如果质量不够好，则将PTZ摄像机重定向到第二方向，并且通过再次匹配特征来执行进一步校准。
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公开(公告)号：CN109104561B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201810619743.5
申请日：2018-06-14
申请人： 安讯士有限公司
摘要： 公开了用于追踪场景中的移动对象的系统及方法。系统包括布置为捕获场景的第一部分的第一概览的第一概览单元和布置为捕获场景的第二部分的第二概览的第二概览单元，第一部分和第二部分可以部分重叠。系统还包括能够平移、倾斜及变焦的PTZ摄像头以对场景的第一或第二部分中的选择对象成像。第一及第二概览单元配置为对场景中的移动对象进行检测并定位，并将所述移动对象的位置数据传输给控制单元。控制单元配置为将所述位置数据用作输入，并确定是否可使用所述PTZ摄像头的单个视野来对两个以上可移动对象成像，以及发送指令给PTZ摄像头以采取第一变焦设置，并且移动到第一平移位置和第一倾斜位置以便同时对所述两个以上可移动对象成像。
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公开(公告)号：CN109104561A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810619743.5
申请日：2018-06-14
申请人： 安讯士有限公司
CPC分类号： H04N5/23296 , G06T7/292 , G06T2207/10044 , G06T2207/10052 , G08B13/19608 , G08B13/1963 , G08B13/19641 , H04N5/23203 , H04N7/181 , H04N5/232 , G06K9/00724 , H04N5/23212
摘要： 公开了用于追踪场景中的移动对象的系统及方法。系统包括布置为捕获场景的第一部分的第一概览的第一概览单元和布置为捕获场景的第二部分的第二概览的第二概览单元，第一部分和第二部分可以部分重叠。系统还包括能够平移、倾斜及变焦的PTZ摄像头以对场景的第一或第二部分中的选择对象成像。第一及第二概览单元配置为对场景中的移动对象进行检测并定位，并将所述移动对象的位置数据传输给控制单元。控制单元配置为将所述位置数据用作输入，并确定是否可使用所述PTZ摄像头的单个视野来对两个以上可移动对象成像，以及发送指令给PTZ摄像头以采取第一变焦设置，并且移动到第一平移位置和第一倾斜位置以便同时对所述两个以上可移动对象成像。
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