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公开(公告)号：CN110497053B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201910812740.8
申请日：2019-08-30
申请人： 安阳工学院
摘要： 本发明公开一种玉米脱粒机的滚筒盖与连接轴的焊接装置，包括焊接基架，焊接基架上同轴固定内、外转台，外转台上沿着圆周方向均布的安装有四个同步定心固定机构，同步定心固定机构包括连杆，连杆一端与外转台铰接，摆杆呈两个平行边通过一个倾斜边连接的结构，摆杆的一个平行边与斜边的转角处铰接连杆的另一端，摆杆的一个平行边连接压紧杆，用于压紧滚筒盖，摆杆的另一个平行边固定定心销，用于定心滚筒盖，所述的内转台沿着圆周方向均布地固定两个焊接机构，所述的焊接基架上固定定心套筒、夹紧气缸，定心套筒内孔与连接轴的中部至下部间隙滑动配合，夹紧气缸活塞杆上端位于定心套筒内，实现同时定心夹紧滚筒盖，自动圆周焊接滚筒盖与连接轴。
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公开(公告)号：CN108721834B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201810526346.3
申请日：2018-05-29
申请人： 安阳工学院
摘要： 本发明公开一种双侧肢体同步运动装置，包括底座，在底座上设置有右转轴转动支撑，右手扳动杆固定在右转轴上，右脚摆杆活套在右转轴上，右转轴上固定有右内齿轮，右内齿轮通过其内侧相互啮合的两个小齿轮与左内齿轮连接，左内齿轮固定在左转轴上，左转轴上关于底座对称设置有左脚摆杆、左手扳动杆，两个小齿轮分别通过一次齿轮啮合和摆动导杆机构与右脚摆杆、左脚摆杆连接，采用齿轮机构和摆动导杆机构，实现双侧下肢与其对应侧的上肢前后运动方向相反，实现使用者近似步态的运动训练，提高使用者的舒适度。
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公开(公告)号：CN107550686B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201710932530.3
申请日：2017-10-10
申请人： 安阳工学院
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明提供一种左右侧运动方向可调整的大臂康复训练器包括底座，底座上固定升降立柱，升降立柱上间接固定直线导轨，直线导轨左右两侧关于底座左右对称安装左侧训练机构、右侧训练机构，直线导轨安装右侧训练机构的右滑块，右滑块通过右支撑板固定右支柱，右支柱与右手臂摆杆后部铰接，右手臂摆杆的后端与右液压缸一的活塞杆、右液压缸二的活塞杆复合铰链连接，右液压缸一的缸体、右液压缸二的缸体与右支撑板铰接，所述的右液压缸一与右液压缸二并联，左液压缸一与左液压缸二并联，两并联油路通过三位四通阀连接，右液压缸二右液压缸一的连接油路上设置有右两位四通阀，左液压缸一与左液压缸二的连接油路上设置有左两位四通阀。
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公开(公告)号：CN108548731B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201810811742.0
申请日：2018-07-23
申请人： 安阳工学院
摘要： 本申请公开一种轴类零件径向剪切极限实验装置，包括液压缸、上固定板、升降板、控制系统，下固定板的左、右两侧分别固定左、右侧立板，左、右侧立板上设置有升降板沿上下方向的导向机构，左、右侧立板上端固定上固定板，上固定板上固定液压缸，液压缸的活塞杆固定连接架，连接架固定升降板，升降板上设置有左、右侧导轨柔性支撑装置，左、右侧导轨柔性支撑装置固定加载导轨，加载导轨上安装加载滑块，加载滑块上固定上剪切座，上剪切座上旋合蝶形螺栓、并设置有上销孔，下剪切座上设置有下销孔，下剪切座通过压力传感器固定在摆动板上，摆动板在下固定板上的固定位置可调整，采用左、右侧导轨柔性支撑装置实现载荷由蝶形螺栓承受。
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公开(公告)号：CN109773459A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910207906.3
申请日：2019-03-19
申请人： 安阳工学院
IPC分类号： B23P19/027
摘要： 本申请公开带有计算机控制系统的差速器轴承工装，包括支撑板，支撑板对称设置左、右侧支撑装置，左侧支撑装置包括左竖梁，左、右竖梁上端固定上连接板，并与上升降板、下升降板滑动连接，左、右竖梁沿着上下方向滑动连接并弹性支撑左、右浮动板，左、右浮动板与差速器支撑板转动连接，差速器支撑板上设置有容纳差速器的支撑板中间孔以及差速器固定装置，上升降板固定上液压缸的活塞杆一以及轴承固定座，下升降板固定下液压缸的活塞杆二，上、下液压缸分别固定在上连接板、支撑板上，下升降板设置沿着上下方向滑动连接并弹性支撑三爪卡盘，右浮动板上设置有差速器支撑板的翻转驱动装置，实现以差速器轴承部位定位，提高差速器两侧轴承的同轴度。
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公开(公告)号：CN107684702B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710932559.1
申请日：2017-10-10
申请人： 安阳工学院
IPC分类号： A63B23/12 , A63B21/008 , A63B24/00 , A61H1/02
摘要： 本发明提供一种液压式双侧上肢联合运动康复训练器包括升降立柱、左侧上肢机构、右侧上肢机构，升降立柱通过支撑架固定直线导轨直线导轨左右两侧关于底座的左右方向对称平面安装左侧上肢机构、右侧上肢机构，右侧上肢机构中能够的右滑块安装在直线导轨上，右滑块通过右连接板固定右摆动缸支架，右摆动缸支架上固定右摆动缸一、右摆动缸二，右摆动缸一、右摆动缸二的输出轴固定有转轴两端，右转轴固定右上肢摆杆，所述的右摆动缸一与右摆动缸二并联、左摆动缸一与左摆动缸二并联，两并联油路通过三位四通阀连接，右摆动缸二右摆动缸一并联前的油路上设置有右两位四通阀，左摆动缸一与左摆动缸二的并联前的油路上设置有左两位四通阀。
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公开(公告)号：CN109620634A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811509917.9
申请日：2018-12-11
申请人： 安阳工学院
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本申请公开一种四指同步运动的手指康复训练器，包括支撑座，支撑座上固定电机减速机，电机减速机的输出轴固定锥齿轮一和万向联轴节的后端，锥齿轮一与锥齿轮二啮合，锥齿轮二驱动连接板一转动，万向联轴节的前端固定传动轴的后端，传动轴的前端固定锥齿轮三，锥齿轮三与锥齿轮四啮合，锥齿轮四驱动连接板二转动，连接板二通过铰链四杆机构驱动连接板三转动，连接板三上固定指架，指架上固定四个指套，支撑座上固定掌心挡杆，掌心挡杆上设置有绑带，实现三个自由度的同向转动，提高患者康复训练的舒适度。
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公开(公告)号：CN107510926B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201710932529.0
申请日：2017-10-10
申请人： 安阳工学院
IPC分类号： A63B23/12 , A63B21/008 , A63B24/00 , A61H1/02
摘要： 本发明提供一种双侧上肢可调阻尼康复训练器包括导轨、左侧上肢机构、右侧上肢机构，导轨左右两侧分别安装左右对称的左侧上肢机构、右侧上肢机构，右侧上肢机构包括右滑块，导轨上安装右滑块，右滑块间接固定右上肢连接架，右上肢连接架固定右摆动油缸座二，右摆动油缸座二固定右摆动油缸二，右摆动油缸座二转动连接右左右转轴，右左右转轴内孔固定右摆动油缸二的输出轴，右左右转轴的上端固定右转动连接架，右转动连接架上固定右摆动油缸一，右摆动油缸一的输出轴固定右上下转轴，右上下转轴左端转动连接右转动连接架上固定的右轴承支架，右上下转轴固定右上肢连接杆，两侧的摆动油缸分别通过三位四通阀连接。
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公开(公告)号：CN109264545A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811310877.5
申请日：2018-11-06
申请人： 安阳工学院
摘要： 本申请公开一种电动的调整楼梯及其使用方法，包括四个升降模块、底板，底板呈左右对称结构，四个升降模块关于底板的左右对称面对称，升降模块中的左侧的传动杆前部设置有前侧外螺纹，后部设置有后侧外螺纹，且螺纹旋向相反，前、后侧外螺纹分别旋合有前螺母、后螺母，底板上设置有前螺母、后螺母的前后方向移动的导向装置，前螺母、后螺母分别铰接左二连杆、左一连杆的下端，楼梯板的左端下侧前后端分别铰接左一连杆、左二连杆的上端，各升降模块的左侧的传动杆连接有驱动机构，四个升降模块从后向前的方向各模块的左侧的传动杆依次向右排列，且传动杆上的外螺纹导程依次变小，且左二连杆长度变短，实现了各升降模块的高度电动调节。
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公开(公告)号：CN108032027A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711370499.5
申请日：2017-12-19
申请人： 安阳工学院
IPC分类号： B23K37/04 , B23K37/053 , B23K37/02
CPC分类号： B23K37/04 , B23K37/02 , B23K37/0211 , B23K37/0443 , B23K37/053 , B23K37/0533
摘要： 本发明提供一种车辆支撑桥管与端面法兰焊机及其焊接方法，车辆支撑桥管与端面法兰焊机包括焊接座，焊接座上端固定支撑平板，支撑平板固定三爪卡盘二，支撑平板上设置有与三爪卡盘二同轴的圆周转动装置，圆周转动装置的中心两侧固定两个焊枪，所述的支撑平板上固定竖梁，竖梁上固定升降机构，升降结构通过弹性连接固定三爪卡盘一，三爪卡盘二、三爪卡盘一分别固定法兰、支撑桥管，两个焊枪转动的同时对法兰和桥管焊接，采用两个圆周两侧对称布置的焊枪对焊接位置同时焊接，减少焊接应力引起的支撑管与法兰的焊接变形，提高支撑管与法兰的同轴度。
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