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公开(公告)号：CN101889871B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201010244305.9
申请日：2010-08-02
IPC分类号： A61B6/00
摘要： 本发明涉及一种ERCP辅助机械手装置，是一种可辅助完成各种基于ERCP诊治操作的机械自动化装置。系根据十二指肠镜及其各种器械而设计，并在镜十二指肠镜置入十二指肠降部后，将其和(或)辅助器械固定在相应位置，通过控制系统实现远程控制机械装置的运动，完成插管、造影、取石等操作。从而在保证救治病人的过程中，避免了X线对医务人员的健康的危害。本发明应用机械装置，牢固固定十二指肠镜各个按钮以及各种相关器械，保证了精确完成各种内镜下的操作；应用自动化控制技术，使医务人员可以远程操控，免受X线损害。
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公开(公告)号：CN101889871A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010244305.9
申请日：2010-08-02
IPC分类号： A61B6/00
摘要： 本发明涉及一种ERCP辅助机械手装置，是一种可辅助完成各种基于ERCP诊治操作的机械自动化装置。系根据十二指肠镜及其各种器械而设计，并在镜十二指肠镜置入十二指肠降部后，将其和(或)辅助器械固定在相应位置，通过控制系统实现远程控制机械装置的运动，完成插管、造影、取石等操作。从而在保证救治病人的过程中，避免了X线对医务人员的健康的危害。本发明应用机械装置，牢固固定十二指肠镜各个按钮以及各种相关器械，保证了精确完成各种内镜下的操作；应用自动化控制技术，使医务人员可以远程操控，免受X线损害。
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公开(公告)号：CN101926680A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN201010244283.6
申请日：2010-08-02
IPC分类号： A61B19/00
摘要： 本发明涉及一种PTCD辅助机械自动化装置。针对临床PTCD过程中，X线对医务工作者造成损害的现状，提供一种能够辅助完成PTCD的机械手。本发明由器械控制平台、机械手臂、摄像装置、专用电缆、压力传感器、控制终端组成。应用时，在人工行穿刺后，固定PTCD所用器械于控制支架相应位置，通过控制系统来远程控制机械手臂，使其作出夹持、放松以及前后运动的动作，从而在进行各种通常需要X线监视下的动作，辅助完成PTCD操作。本发明应用机械装置固定各种PTCD的相关器械，并通过机械手臂完成器械的运动，使医务人员可以远程操控，实现了医务工作者在PTCD过程中免受X线伤害的夙愿。
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公开(公告)号：CN102018572A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010244273.2
申请日：2010-08-02
IPC分类号： A61B19/00
摘要： 本发明涉及一种血管介入操作的机械手，系针对临床血管介入过程中X线对医务工作者造成伤害的难题，提供一种能够辅助完成血管介入操作的机械自动化装置。本发明包括器械控制平台、机械手臂、摄像装置、阻力传感器、专用电缆以及控制终端。应用时，在人工行穿刺后，固定血管介入所用导丝和(或)器械于控制支架相应位置，通过控制系统来远程控制机械手臂，使其作出夹持和放松、推进和推出以及旋转的动作，即通过机械辅助完成操作，彻底解决了医务工作者在血管介入过程中不受到X线损害的难题。
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公开(公告)号：CN101869728A
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN201010189394.1
申请日：2010-06-01
IPC分类号： A61M1/10
摘要： 本发明涉及门脉高压症治疗技术，即搏动性门静脉血泵及其制作方法，系一种单流向瓣膜的高弹力球囊式血泵装置。采用在门静脉内放置具有主动抽送血液功能的含单向阀“T”型管的球形泵，并在体外安装低频振荡交流线圈，通过电磁学原理来控制球形泵的运动，从而达到抽吸门静脉系统血流，减低减轻门脉高压，同时向肝脏内加压供血，增加肝脏血供，改善肝脏的功能。本发明之球囊选用高弹力硅胶铸型而成，球囊具有良好的弹性，保证了对门静脉系统血液的抽吸效果；使用内表面肝素涂层技术，使其在长期使用中具有抗血栓形成效果。本发明的使用，解决了门脉高压治疗中降低门静脉压力和提高入肝血流的矛盾，为门静脉高压的治疗提供一种有效的新途径。
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公开(公告)号：CN101590290A
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200910021979.X
申请日：2009-04-10
摘要： 本发明涉及一种临床心脏外科胸骨闭合手术用的金属丝及其制作方法。该金属丝的材质为钛合金Ti－6Al－7Nb丝，并对该Ti－6Al－7Nb丝进行生物活性涂层处理。试验证明：Ti－6Al－7Nb丝，不仅具有与不不锈钢丝相似的良好机械性能，且具有与人体组织的良好相容性，对人体不会产生任何损害；对该金属丝进一步进行表面生物活性涂层处理后，使其表面形成有着诸多凹坑的陶瓷氧化膜，更加提高了金属丝与人体之间的组织相容性。该Ti－6Al－7Nb丝永久植入人体内，完全满足临床心脏外科胸骨闭合手术用金属丝的要求。
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公开(公告)号：CN102018572B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201010244273.2
申请日：2010-08-02
IPC分类号： A61B19/00
摘要： 本发明涉及一种血管介入操作的机械手，系针对临床血管介入过程中X线对医务工作者造成伤害的难题，提供一种能够辅助完成血管介入操作的机械自动化装置。本发明包括器械控制平台、机械手臂、摄像装置、阻力传感器、专用电缆以及控制终端。应用时，在人工行穿刺后，固定血管介入所用导丝和(或)器械于控制支架相应位置，通过控制系统来远程控制机械手臂，使其作出夹持和放松、推进和推出以及旋转的动作，即通过机械辅助完成操作，彻底解决了医务工作者在血管介入过程中不受到X线损害的难题。
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公开(公告)号：CN101926680B
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201010244283.6
申请日：2010-08-02
IPC分类号： A61B19/00
摘要： 本发明涉及一种PTCD辅助机械自动化装置。针对临床PTCD过程中，X线对医务工作者造成损害的现状，提供一种能够辅助完成PTCD的机械手。本发明由器械控制平台、机械手臂、摄像装置、专用电缆、压力传感器、控制终端组成。应用时，在人工行穿刺后，固定PTCD所用器械于控制支架相应位置，通过控制系统来远程控制机械手臂，使其作出夹持、放松以及前后运动的动作，从而在进行各种通常需要X线监视下的动作，辅助完成PTCD操作。本发明应用机械装置固定各种PTCD的相关器械，并通过机械手臂完成器械的运动，使医务人员可以远程操控，实现了医务工作者在PTCD过程中免受X线伤害的夙愿。
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公开(公告)号：CN201417550Y
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200920033609.3
申请日：2009-06-19
IPC分类号： G09B23/28
摘要： 本实用新型涉及一种可用活体家兔作为模拟腔镜手术的外科腔镜训练器。高清晰摄像头及控制台、图像采集卡、图像放大及录制用计算机一体机，通过对图像采集、适度放大后投放到显示器上。高清晰摄像头及操控台，可以全方位调节摄像头的角度，以模仿腔镜显像系统的可活动性；通过电脑固化一体机和图像控制软件系统，可使图像拉近或够远，完美放大家兔的内脏，使其活体器官图像的实际大小与人体真实腔镜手术所见极其相似。本实用新型，对医科学生和临床医生的腔镜基本功和常规腔镜手术操作、技巧的提高，有极佳的实用意义。
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公开(公告)号：CN201379820Y
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200920032811.4
申请日：2009-04-27
摘要： 本实用新型涉及一种临床心脏外科胸骨闭合手术用的金属丝。采用钛合金Ti－Zr－Sn－Mo－Nb(TLM)或Ti－Zr－Mo－Nb(TLE)丝，该钛合金丝的表面有粗糙、诸多凹坑。试验证明Ti－Zr－Sn－Mo－Nb(TLM)或Ti－Zr－Mo－Nb(TLE)丝，不仅具有与不锈钢丝相似而良好的机械性能，且具有与人体之间良好的组织相容性，对人体不产生伤害。该钛合金丝作为人体内永久植入医疗器械使用，完全满足临床心脏外科胸骨闭合及耳再造手术等现今使用不锈钢丝的手术要求。
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