公开(公告)号：CN117472198A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202310931158.X

申请日：2023-07-27

申请人： 宏达国际电子股份有限公司

发明人： 吴健民 ,  许友惠

IPC分类号： G06F3/033 ,  G06F3/01 ,  G06T7/246

摘要： 本公开提供一种跟踪系统和跟踪方法。跟踪系统包含三自由度(3DoF)装置、相机和处理器。三自由度装置适于安装在佩戴或保持在用户的身体部位上的控制装置上。三自由度装置配置成从三自由度装置的三自由度传感器获得传感器数据。相机配置成获得相机数据。相机数据包括作为跟踪目标的用户的身体部位或控制装置的图像。处理器配置成：基于传感器数据和相机数据跟踪，跟踪目标，以产生跟踪结果；基于跟踪结果，确定跟踪目标为静态的或非静态的；基于跟踪结果，确定跟踪目标的目标姿势；以及在背景中校准三自由度传感器的累积误差。

公开(公告)号：CN118363453A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202310583246.5

申请日：2023-05-23

申请人： 宏达国际电子股份有限公司

发明人： 许友惠 ,  谢政翰

IPC分类号： G06F3/01 ,  G06F3/0346

摘要： 本发明公开一种控制系统和控制方法，控制系统包括环型装置和控制器。环型装置包括惯性测量单元传感器。环型装置适于被佩戴在用户的手指，并且惯性测量单元传感器被配置成获取传感器数据。控制器被配置成从环型装置接收传感器数据，并且基于传感器数据生成检测数据。检测数据被配置成指示环型装置是否被转动以及是否被敲击。控制器被配置成在所述控制器显示的虚拟世界中，基于检测数据而执行控制操作。