公开(公告)号：CN115669748A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211410639.8

申请日：2022-11-10

申请人： 宜宾职业技术学院

发明人： 代云中 ,  蒋天宸 ,  祁月文 ,  杨威 ,  陈明明 ,  邓桢金 ,  刘仕寒 ,  龙金月 ,  文宏康 ,  孙光伟 ,  汪学鑫 ,  杨新茂 ,  郑楚羿 ,  朱志强 ,  陈自强 ,  郭恒丽 ,  黎纹竹

IPC分类号： A23F3/06

摘要： 本发明公开了一种茶叶加工用蒸汽杀青装置，包括机架，机架上设有水平设置的杀青桶，杀青桶的侧壁上设有茶叶进出口，杀青桶内设有蒸汽输入机构，杀青桶一端设有驱动杀青桶转动的驱动机构，驱动机构包括伺服电机、变速齿轮组、伸缩气缸，变速齿轮组包括至少两组同轴设置的不完全齿轮，杀青桶靠近驱动机构的一端固定有从动齿轮，不完全齿轮之间通过转动轴相连，每组不完全齿轮上的轮齿大小相同且数目不同，变速齿轮组通过拨动杆连接在伸缩气缸的输出轴上；本发明可实现杀青桶的变速转动，从而带动茶叶在杀青桶内完成不规则运动，保证茶叶不会在杀青桶内堆积，增大茶叶与高温蒸汽的完全接触的时间，大幅提高了茶叶杀青的效果和杀青的效率。

公开(公告)号：CN219228432U

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202320720791.X

申请日：2023-04-04

申请人： 宜宾职业技术学院

发明人： 刘杨 ,  代云中 ,  文宏康 ,  杨昕 ,  杨新茂 ,  陈明明 ,  苟航锂 ,  蒋天宸 ,  杨威 ,  唐英杰 ,  邓金桢 ,  刘仕寒 ,  蔡文鑫 ,  伍龙元 ,  韦朝继 ,  刘学洪 ,  罗烊 ,  唐于

IPC分类号： A01D46/30 ,  A23F3/06 ,  B25J5/00 ,  B25J9/00 ,  B07B9/00 ,  B07B1/28 ,  B07B4/08

摘要： 本实用新型涉及茶叶采摘设备技术领域，且公开了一种双臂机械手的高效率茶叶采摘设备，包括固定板，所述固定板的左测设有履带组件，所述履带组件的顶部固定装配有定位板，所述定位板的左侧固定装配有固定框，所述固定框的正面滑动连接有收集舱，所述固定框的顶部固定装配有定位框，所述定位框的正面滑动连接有筛框。通过两个机械手主体对称设置在定位块顶部的两侧，使得利用两个机械手主体能够对田埂左右两侧茶树上的茶叶进行单独进行采摘，解决了传统装置在对茶叶进行采摘时容易将茶叶顶部的枯叶和叶片一同进行收集，同时避免了将枯叶和叶片一同收集后需要工作人员多次返工进行挑选的问题，提高了该装置的实用性。