公开(公告)号：CN115662151B

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202211595014.3

申请日：2022-12-13

申请人： 宜宾职业技术学院

发明人： 周桃文

IPC分类号： G08G1/052 ,  G08G1/0967 ,  G07C5/08

摘要： 本发明公开了一种重载车辆定位控制方法、装置及系统,包括以下步骤:通过获取被控车辆在数据集中与之匹配的行驶数据，被控车辆从行驶路径起点出发运行稳定后按照刹车速度v2进行行驶;响应于检测到被控车辆行驶至刹车定位点且此时刹车定位点与行驶路径终点的距离大于等于所述刹车距离S1，控制被控车辆均速行驶一时间段t后再控制被控车辆制动，所述时间段t=（S1max‑S1）/v2。采用该方法其不需依赖具有运动控制功能的PLC控制器和具有运动控制功能的变频器，简化对控制的性能要求，降低系统成本。

公开(公告)号：CN115662151A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211595014.3

申请日：2022-12-13

申请人： 宜宾职业技术学院

发明人： 周桃文

IPC分类号： G08G1/052 ,  G08G1/0967 ,  G07C5/08

摘要： 本发明公开了一种重载车辆定位控制方法、装置及系统,包括以下步骤:通过获取被控车辆在数据集中与之匹配的行驶数据，被控车辆从行驶路径起点出发运行稳定后按照刹车速度v2进行行驶;响应于检测到被控车辆行驶至刹车定位点且此时刹车定位点与行驶路径终点的距离大于等于所述刹车距离S1，控制被控车辆均速行驶一时间段t后再控制被控车辆制动，所述时间段t=（S1max‑S1）/v2。采用该方法其不需依赖具有运动控制功能的PLC控制器和具有运动控制功能的变频器，简化对控制的性能要求，降低系统成本。