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公开(公告)号：CN114850924A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210807251.5
申请日：2022-07-11
申请人： 宜宾职业技术学院
摘要： 本发明属于机床夹具技术领域，具体的说是一种五轴机床快换夹具，包括固定基座和电动滑轨，固定基座和电动滑轨之间通过一号驱动件相连，电动滑轨上安装有电动滑块，电动滑块的数量为二，并且电动滑块上相对部位安装有夹具组件；本发明通过右侧的固定吸盘对应的电动滑块沿着水平的电动滑轨向左移动，靠近左侧装有工件的固定吸盘和右侧的固定吸盘交换装夹工件，实现了对工件自动快速的二次装夹，并且两次装夹的固定吸盘沿着电动滑轨的固定轨迹移动，因此保证了在二次装夹过程中，工件的意外滑动误差较小，减少了人工操作的不确定性，更加高效快捷，提高了对工件的加工精度和生产效率。
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公开(公告)号：CN112916913B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110452401.0
申请日：2021-04-26
申请人： 宜宾职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种高速加工管形工件钻削设备，包括：工作台、固定组件和切削组件，所述固定组件和所述切削组件均与所述工作台固定连接，所述切削组件的切削端设置在所述固定组件的上方；本发明通过设置定位夹持组件对管件进行定位和固定，并通过旋转驱动组件实现在需要使对管件进行旋转，自动化操作，不需要手动翻转加工中的管件。
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公开(公告)号：CN112916913A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110452401.0
申请日：2021-04-26
申请人： 宜宾职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种高速加工管形工件钻削设备，包括：工作台、固定组件和切削组件，所述固定组件和所述切削组件均与所述工作台固定连接，所述切削组件的切削端设置在所述固定组件的上方；本发明通过设置定位夹持组件对管件进行定位和固定，并通过旋转驱动组件实现在需要使对管件进行旋转，自动化操作，不需要手动翻转加工中的管件。
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公开(公告)号：CN116652680B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310962068.7
申请日：2023-08-02
申请人： 宜宾职业技术学院
发明人： 肖善华
IPC分类号： B23Q11/00
摘要： 本发明属于数控机床防护技术领域，具体的说是一种五轴数控机床碰撞防护装置及其方法，其中碰撞防护装置包括包括智能控制模块、感应模块、制动模块和缓冲模块，感应模块包括安装在数控机床刀架上的感应器装置，用于检测刀架的位置以及是否出现碰撞，并将信息传递到智能控制模块；智能控制模块用以控制制动模块，实现数控机床强制停机；缓冲模块安装到刀架的固定座上，用以保护刀架和固定座；本发明通过缓冲块作用，使得撞击作用时间延长，撞击产生的瞬时冲击作用得到缓解，这样有效减少对固定座和受到撞击的固定部件的损伤，提高了加工过程中设备和工件的安全，减少了加工事故中的损失状况。
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公开(公告)号：CN116604404A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310869612.3
申请日：2023-07-17
申请人： 宜宾职业技术学院
发明人： 肖善华
摘要： 本发明涉及车铣磨复合加工技术领域，具体说是一种机器人车铣磨复合一体化工作站，机床内部携带金属碎屑的切削液流出时，通过输送带进行持续转动，金属碎屑停留在输送带表面，随着输送带和条形块进行转动，金属碎屑被输送至输送带远离循环池的一端，随后金属碎屑从输送带上掉落，金属碎屑掉落到收集盒内部；切削液从输送带上掉落到循环池内部，进而实现切削液和金属碎屑实现固液分离，金属碎屑进行固液分离之后，减少了金属碎屑进入到循环池内部，进而在一定程度上避免了金属碎屑在循环池内部堆积，导致金属碎屑堵塞切削液循环单元的问题出现。
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公开(公告)号：CN114368002B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210280559.9
申请日：2022-03-22
申请人： 宜宾职业技术学院
摘要： 本发明属于工业机器人技术领域，具体的说是一种便于拆卸的工业机器人调节式夹取结构，包括机械臂、机械爪、连接组件和支撑组件，所述支撑组件设置于所述连接组件中，所述伸缩杆固连在所述固定架的内部，所述伸缩杆远离所述气室的端部固连有连接杆，所述限位杆滑动连接在所述连接杆的外侧；本发明通过伸缩杆能够推动连接杆在限位杆中滑动将机械爪按压在车间装置架上，然后机械臂继续带动固定架移动与连接盘进行分离，此时伸缩杆继续伸长，保证了伸缩杆始终能够对限位杆施加压力，使得机械爪无法出现晃动，从而防止现有机械臂中的连接件与机械爪分离时，机械爪出现晃动而导致位置错位，造成需要人员进行重新摆放的情况。
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公开(公告)号：CN113558887A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110909639.1
申请日：2021-08-09
申请人： 宜宾职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种方便乘坐者上下轮椅的座椅调节方法，其特征在于，当乘坐人员需要使用乘坐轮椅时，先控制座椅沿前后方向移动到最前端，再控制座椅向前转动，使得座椅前端向下倾斜且座椅前端踏脚位置向下接触地面，方便使用者爬上座椅；使用者爬上座椅后，再控制座椅向后旋转复位，再向后移动复位，使得使用者处于正常乘坐位置，且轮椅整体重心靠后，使轮椅使用行驶过程中更加平稳可靠。本发明能够更好地方便乘坐者上下轮椅，还具有能够更好地控制轮椅适应不同的平整度情况在地面行走，方便控制轮椅上下楼梯并提高其平稳性，能够降低履带损耗，延长使用寿命的优点。
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公开(公告)号：CN113576781B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110910064.5
申请日：2021-08-09
申请人： 宜宾职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种移动机械平台的平地行走方法，其特征在于，当地面平整度低时，控制移动机械平台下方的履带装置下放，使得履带和地面接触并支撑移动机械平台行驶；当地面平整度高时，控制下方的履带装置向上升起，使得履带前后两端的平地轮和地面接触并支撑设备行驶。本发明具有能够更好地控制设备适应不同的平整度情况在地面行走，降低履带损耗，延长使用寿命的优点。
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公开(公告)号：CN116604404B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310869612.3
申请日：2023-07-17
申请人： 宜宾职业技术学院
发明人： 肖善华
摘要： 本发明涉及车铣磨复合加工技术领域，具体说是一种机器人车铣磨复合一体化工作站，机床内部携带金属碎屑的切削液流出时，通过输送带进行持续转动，金属碎屑停留在输送带表面，随着输送带和条形块进行转动，金属碎屑被输送至输送带远离循环池的一端，随后金属碎屑从输送带上掉落，金属碎屑掉落到收集盒内部；切削液从输送带上掉落到循环池内部，进而实现切削液和金属碎屑实现固液分离，金属碎屑进行固液分离之后，减少了金属碎屑进入到循环池内部，进而在一定程度上避免了金属碎屑在循环池内部堆积，导致金属碎屑堵塞切削液循环单元的问题出现。
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公开(公告)号：CN116652680A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310962068.7
申请日：2023-08-02
申请人： 宜宾职业技术学院
发明人： 肖善华
IPC分类号： B23Q11/00
摘要： 本发明属于数控机床防护技术领域，具体的说是一种五轴数控机床碰撞防护装置及其方法，其中碰撞防护装置包括包括智能控制模块、感应模块、制动模块和缓冲模块，感应模块包括安装在数控机床刀架上的感应器装置，用于检测刀架的位置以及是否出现碰撞，并将信息传递到智能控制模块；智能控制模块用以控制制动模块，实现数控机床强制停机；缓冲模块安装到刀架的固定座上，用以保护刀架和固定座；本发明通过缓冲块作用，使得撞击作用时间延长，撞击产生的瞬时冲击作用得到缓解，这样有效减少对固定座和受到撞击的固定部件的损伤，提高了加工过程中设备和工件的安全，减少了加工事故中的损失状况。
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