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公开(公告)号：CN116238667A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211467323.2
申请日：2022-11-22
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及水下捞救技术领域，公开了一种通用型水下捞救装置，包括固定基座、捞救模块和安全销，所述固定基座上设置有通孔；所述捞救模块包括捞救钩、防脱棘爪和浮力补偿筒，所述捞救钩包括连接部、与所述连接部衔接的钩部；所述连接部贯穿设置在所述固定基座的通孔上，所述连接部的末端凸出所述固定基座的端面，并设置有安全销进行限位；所述浮力补偿筒穿过所述固定基座的侧壁，并与所述连接部连接；所述连接部上还活动设置朝向所述钩部的防脱棘爪，所述防脱棘爪与所述钩部之间形成限位孔。本发明用于配合水下机器人完成救援任务，在救援工作中不但具备搜寻定位能力，而且自身具备捞救实施功能，整体结构简单、捞救工作可靠，也易于实现。
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公开(公告)号：CN116062557A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211484480.4
申请日：2022-11-24
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明提出一种水下绞车张力控制系统，包括储缆绞车、拖曳绞车以及张力控制器；所述储缆绞车为缆的储存机构并配置有伺服电机，用于排缆、储缆和收放缆并配合拖曳绞车完成拖曳工作；所述张力传感器用于测量缆张力大小，为系统提供反馈信号；所述拖曳绞车用于收放及拖曳工作过程中的承力和主动收放；所述张力控制器获取伺服电机转速反馈信号、缆张力反馈信号、拖曳绞车转速信号，输出绞车的控制信号给所述伺服电机；该系统中张力控制器对伺服电机采用双环控制方式，包括对伺服电机的转速反馈信号控制和对张力控制器的缆张力反馈信号的控制。
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公开(公告)号：CN218771401U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202221630637.5
申请日：2022-06-27
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本实用新型提供一种AUV冗余电源分配器，利用旋转式通路选择器进行冗余电源通路的选择，由此能够采取单路冗余实现多路供电电路电源的备份，具有结构简单、尺寸重量小、成本低的优点。该AUV冗余电源分配器包括：旋转式通路选择器和冗余电源；所述冗余电源通过旋转式通路选择器与各供电电路相连，所述旋转式通路选择器内部选择通路的数量不少于所述供电电路的数量，每个供电电路与所述旋转式通路选择器内部的一个选择通路相连；所述电源控制器与所述旋转式通路选择器相连，用于控制所述旋转式通路转动，以选择与冗余电源连通的选择通路。
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