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公开(公告)号：CN117585129A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311547726.2
申请日：2023-11-20
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明提供一种主被动复合浮力调节装置，能够实现精确、定量的浮力量调节，同时节省系统能耗，并使系统的运动更加平稳，可靠，进而实现高效的浮力驱动。包括主动浮力调节模块、被动浮力补偿模块、海洋环境感知模块和运算控制模块；所述主动浮力调节模块接收运算控制模块浮力调节指令，控制液压泵将指定体积的液压油注入与海水接触的外油囊中；所述被动浮力补偿模块接收运算控制模块浮力补偿指令，在水面时，控制第四两通电磁阀、油量传感器、两位电磁阀、气泵将指定体积的补偿液体注入与海水接触的补偿油囊中；所述海洋环境感知模块实时测量周围海水的温度、盐度以及深度参数，并将测量结果反馈至运算控制模块。
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