-
公开(公告)号：CN118516567A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410632799.X
申请日：2024-05-21
Applicant: 宜春江理锂电新能源产业研究院 , 江西理工大学
Abstract: 本发明提供一种从含锂酸浸液中除铝的方法，涉及湿法冶金的技术领域。所述方法包括将含锂酸浸液与强碱性溶液混合，得到清澈无沉淀浑浊物的混合液；向混合液中加入沉淀剂并加热搅拌，pH达到目标值后停止加入沉淀剂，继续加热搅拌得到含有沉淀的溶液；将含有沉淀的溶液进行过滤分离，得到滤液和滤饼；将滤饼进行洗涤干燥，得到氢氧化铝固体。本发明通过对酸浸液的两次pH调节和工艺参数进行优选，能够将锂的损失率降低到5%以下，铝的除去率提高到99%以上；整体工艺步骤简单、操作方便、处理周期短、易于控制，过滤性能高效，有利于工业大规模生产和推广使用。
-
公开(公告)号：CN118516567B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202410632799.X
申请日：2024-05-21
Applicant: 宜春江理锂电新能源产业研究院 , 江西理工大学
Abstract: 本发明提供一种从含锂酸浸液中除铝的方法，涉及湿法冶金的技术领域。所述方法包括将含锂酸浸液与强碱性溶液混合，得到清澈无沉淀浑浊物的混合液；向混合液中加入沉淀剂并加热搅拌，pH达到目标值后停止加入沉淀剂，继续加热搅拌得到含有沉淀的溶液；将含有沉淀的溶液进行过滤分离，得到滤液和滤饼；将滤饼进行洗涤干燥，得到氢氧化铝固体。本发明通过对酸浸液的两次pH调节和工艺参数进行优选，能够将锂的损失率降低到5%以下，铝的除去率提高到99%以上；整体工艺步骤简单、操作方便、处理周期短、易于控制，过滤性能高效，有利于工业大规模生产和推广使用。
-
公开(公告)号：CN115157297B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202210950612.1
申请日：2022-08-09
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于剪刀杆机构的气动可变刚度软体夹持器，包括：安装座；多个软体夹持手指，其顶端均布固定在安装座上，软体夹持手指上开设有容纳凹槽；锁止气囊，其一侧固定在容纳凹槽的一侧槽壁上，锁止气囊上固定有柔性齿条；伸缩式剪刀杆机构，其设置在容纳凹槽内，伸缩式剪刀杆机构上安装有可与柔性齿条啮合连接的锁止棘轮；多个软体驱动气囊，其一侧分别与多个软体夹持手指的一侧面固定连接。本发明利用伸缩式剪刀杆机构的灵活弯曲和折叠伸缩，能够被动适应软体夹持器的弯曲变形，与软体夹持器实现良好的刚软耦合，能够使软体夹持器具有良好柔顺性，并利用锁止棘轮与柔性齿条的锁死，可提升软体夹持器夹持物体的负载能力和稳定性。
-
公开(公告)号：CN115285247B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202211013378.6
申请日：2022-08-23
Applicant: 江西理工大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于攀爬机器人技术领域，其公开了一种基于张拉整体结构的可攀爬仿生蛇形机器人，包括：缠绕上段螺旋结构，缠绕上段螺旋结构一端为连接端，另一端为用于驱动其做弯曲和螺旋运动的驱动端；中间螺旋伸缩结构，中间螺旋伸缩结构一端与缠绕上段螺旋结构的连接端铰接连接；缠绕下段螺旋结构，缠绕下段螺旋结构一端为连接端，其该端与中间螺旋伸缩结构另一端铰接连接，缠绕下段螺旋结构另一端为用于驱动其做弯曲和螺旋运动的驱动端。该可攀爬仿生蛇形机器人可伸缩螺旋运动，进而能够适应不同的树干形状，且爬树稳定，其柔性的结构决定了该结构可以从主干过度到枝干的爬行，相比于滚动式和夹持式的爬树方式具有较高的通用性和稳定性。
-
公开(公告)号：CN117626009A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311412684.1
申请日：2023-10-27
Applicant: 江西理工大学
IPC: C22B59/00 , C22B3/44 , C01F17/247
Abstract: 本发明属于二次资源回收处理领域，公开了一种从稀土料液配合除铁、铝的方法，包括以下步骤：将稀土料液进行水浴加热，加入有机配合剂进行配合反应，最后加入沉淀剂，反应完成后进行过滤可得到稀土沉淀物中铁元素含量小于等于0.001wt％，铝元素含量小于等于0.001wt％的高纯碳酸稀土。本发明巧妙地利用有机配合剂与铁、铝进行配合，实现稀土沉淀过程铁、铝留在液中，达到稀土与杂质分离的目的，全过程操作简单，污染小，易于控制，克服了传统萃取法和离子交换法存在的酸碱耗量大、回收成本高、工艺流程长、能耗高等问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110250794A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910405888.X
申请日：2019-05-16
Applicant: 江西理工大学南昌校区
Abstract: 本发明涉及一种学生宿舍用的伸缩式防护装置，包括固定在屋顶下方的敞口箱板、设置在敞口箱板左右两侧且沿长度方向滑动的滑块、以可转动的方式安装在滑块上的上防护板、套装在上防护板内的下防护板，其中右侧滑块上设有与下防护板连接的卷扬机构，所述卷扬机机构同轴连接有驱使上防护板转动的驱动齿轮。本发明不仅解决了现有床帘结构不稳定，防护装置材质不牢固，私密性不高的问题，而且通过卷筒与驱动齿轮同轴连接的方式，使得只通过一个驱动电机，实现了上防护板与下防护板旋转的过程中，下防护板还能够往上防护板内收回，大大提高了本装置结构的紧凑性；以及通过将敞口箱板固定在屋顶的设计，最大限度地降低了对宿舍空间的占用。
-
公开(公告)号：CN114603578B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210387540.4
申请日：2022-04-13
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本发明公开了一种面向废墟搜救的维生软连续体机器人，软连续体模块包括尼龙波纹外管和内软管；内软管由内侧管体和外侧管体间隔套装形成双层管体结构；内侧管体形成安装腔，外侧管体和内侧管体之间通过多个分隔软条连接，并形成多个气动控制腔；安装腔内侧壁贴合套设有支撑压簧；安装腔内部集成布置有纤维囊管和功能管线，纤维囊管内部填充有尼龙丝；每个气动控制腔均连接有驱动气管；驱动气管和纤维囊管分别与气动机构连接；齿轮进给机构通过齿轮与尼龙波纹外管的外侧波纹啮合，并通过齿轮转动实现对尼龙波纹外管的位移驱动；工作头固定在尼龙波纹外管的一端，且与内软管的端头固定，工作头上集成安装有与功能管线对应的功能件。
-
公开(公告)号：CN116146822A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211104280.1
申请日：2022-09-09
Applicant: 江西理工大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种用于狭窄管道探索的软体装置，包括：扭转组件包括：扭转件、扭转间隔盘、扭转底板、扭转顶板、弯曲线缆、扭转线缆、弯曲电机以及扭转电机；伸缩组件包括：驱动线缆、伸缩件、伸缩间隔盘、伸缩顶板、伸缩底板以及驱动电机；驱动线缆从伸缩底板处依次贯穿伸缩间隔盘、伸缩顶板与驱动电机连接；第一驱动组件包括：第一中心杆、第一双向伸缩杆以及第一纺锤形杆；第一双向伸缩杆套设于第一中心杆的外部；第二驱动组件设置于伸缩组件远离第一驱动组件的一侧；第二驱动组件包括：第二中心杆、第二双向伸缩杆以及第二纺锤形杆。本发明的软体装置结构简单紧凑，操作方便且在管道内适应性强。
-
公开(公告)号：CN115285247A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211013378.6
申请日：2022-08-23
Applicant: 江西理工大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于攀爬机器人技术领域，其公开了一种基于张拉整体结构的可攀爬仿生蛇形机器人，包括：缠绕上段螺旋结构，缠绕上段螺旋结构一端为连接端，另一端为用于驱动其做弯曲和螺旋运动的驱动端；中间螺旋伸缩结构，中间螺旋伸缩结构一端与缠绕上段螺旋结构的连接端铰接连接；缠绕下段螺旋结构，缠绕下段螺旋结构一端为连接端，其该端与中间螺旋伸缩结构另一端铰接连接，缠绕下段螺旋结构另一端为用于驱动其做弯曲和螺旋运动的驱动端。该可攀爬仿生蛇形机器人可伸缩螺旋运动，进而能够适应不同的树干形状，且爬树稳定，其柔性的结构决定了该结构可以从主干过度到枝干的爬行，相比于滚动式和夹持式的爬树方式具有较高的通用性和稳定性。
-
公开(公告)号：CN115157297A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210950612.1
申请日：2022-08-09
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于剪刀杆机构的气动可变刚度软体夹持器，包括：安装座；多个软体夹持手指，其顶端均布固定在安装座上，软体夹持手指上开设有容纳凹槽；锁止气囊，其一侧固定在容纳凹槽的一侧槽壁上，锁止气囊上固定有柔性齿条；伸缩式剪刀杆机构，其设置在容纳凹槽内，伸缩式剪刀杆机构上安装有可与柔性齿条啮合连接的锁止棘轮；多个软体驱动气囊，其一侧分别与多个软体夹持手指的一侧面固定连接。本发明利用伸缩式剪刀杆机构的灵活弯曲和折叠伸缩，能够被动适应软体夹持器的弯曲变形，与软体夹持器实现良好的刚软耦合，能够使软体夹持器具有良好柔顺性，并利用锁止棘轮与柔性齿条的锁死，可提升软体夹持器夹持物体的负载能力和稳定性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.093 seconds)
