一种固定式起重机抓斗开闭动态控制系统

    公开(公告)号:CN117023404A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202310428927.4

    申请日:2023-04-20

    摘要: 本发明涉及一种固定式起重机抓斗开闭动态控制系统,所述控制系统包括设置开关(1)、抓斗手柄(2)、主机PLC(3)、起升控制组件一以及起升控制组件二,其中主机PLC(3)一端同时连接设置开关(1)和抓斗手柄(2),另一端采用PROFINET通信控制起升控制组件一以及起升控制组件二;该技术方案在固定式起重机电气控制系统中设置增量编码器、计数PLC等定位测量装置,通过与原有起升控制机构的系统集成和主机PLC程序优化编制,模拟抓斗作业过程中开闭的减速和停止限位,实现抓斗开闭机构的电气自动控制,提升抓斗作业自动化水平及安全性能。