一种热态车轮夹钳装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN116788826A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310766971.6

    申请日:2023-06-27

    Abstract: 本发明公开了一种热态车轮夹钳装置,包括钳架、旋转机构、夹紧机构、安装架、钳臂和钳爪,所述安装架安装在机械手设备上,旋转机构连接在安装架上,夹紧机构的一端与旋转机构连接,夹紧机构的另一端与钳架连接,钳臂对称连接在钳架上,钳爪连接在钳臂并跟随钳臂的运动进行张开和夹紧。本发明旋转机构的设置使得该夹钳装置具有翻转功能,夹钳既有夹持热态车轮功能,又能够对夹持的热态车轮进行翻转;具有翻转功能的热态车轮夹钳结构设计新颖,配置紧凑、合理,夹取稳定可靠,夹持力大,夹持范围广。本发明还公开了一种热态车轮夹钳装置的使用方法。

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