公开(公告)号：CN104874947A

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201510376439.9

申请日：2015-07-01

申请人： 宝钢钢构有限公司

发明人： 贺明玄 ,  刘春波 ,  沈峰 ,  袁敏 ,  茅玉婷

IPC分类号： B23K37/00 ,  B23K37/047

CPC分类号： B23K37/00 ,  B23K37/047

摘要： 本发明公开了一种建筑钢结构自动焊接装置，其特点是焊接机器人由悬挂装置设置在焊接胎架上方，所述焊接胎架由数个支撑架和翻转机组成;所述翻转机由轨道、机架和举升小车组成；所述举升小车为设有升降机构的台车；所述悬挂支架由立柱、轨道横梁、悬臂梁和竖向导杆组成；所述焊接机器人倒置于竖向导杆上且随竖向导杆在悬挂装置上实现三维空间的运动,实现钢结构件全方位焊缝的自动焊接。本发明与现有技术相比具有结构简单，装卸迅速，焊接控制精准，焊缝质量好，工作效率高，尤其适用于柱身截面为H型、箱型和十字柱、梁等常见钢结构件的自动焊接。

公开(公告)号：CN204747821U

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201520462978.X

申请日：2015-07-01

申请人： 宝钢钢构有限公司

发明人： 贺明玄 ,  刘春波 ,  沈峰 ,  袁敏 ,  茅玉婷

IPC分类号： B23K37/00 ,  B23K37/047

摘要： 本实用新型公开了一种建筑钢结构自动焊接装置，其特点是焊接机器人由悬挂装置设置在焊接胎架上方，所述焊接胎架由数个支撑架和翻转机组成;所述翻转机由轨道、机架和举升小车组成；所述举升小车为设有升降机构的台车；所述悬挂支架由立柱、轨道横梁、悬臂梁和竖向导杆组成；所述焊接机器人倒置于竖向导杆上且随竖向导杆在悬挂装置上实现三维空间的运动,实现钢结构件全方位焊缝的自动焊接。本实用新型与现有技术相比具有结构简单，装卸迅速,焊接控制精准,焊缝质量好，工作效率高,尤其适用于柱身截面为H型、箱型和十字柱、梁等常见钢结构件的自动焊接。