公开(公告)号：CN110199175B

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN201880007332.9

申请日：2018-01-26

申请人： 富士胶片株式会社 ,  歌鹭株式会社

发明人： 宇佐美由久 ,  田中伸也 ,  寺横素 ,  林要

IPC分类号： G01B11/25 ,  G01B11/245

摘要： 本发明提供一种即使用透光性的罩体覆盖具备投射部、第1及第2摄像部的光学系统以使其不向外部曝光，也不会降低被测物体的3维信息的检测精确度的3维信息检测装置。具备：投射部，向被测物体投射图像图案；第1摄像部及第2摄像部，分别拍摄图像图案；透光性的罩体，覆盖具备投射部、第1摄像部及第2摄像部的光学系统；及计算部，根据被第1摄像部及第2摄像部所拍摄到的图像图案来计算被测物体的3维信息，光学系统的至少装配面的一部分由光吸收部件形成，在图像图案的投射光中被罩体正反射的反射光直接入射的区域外配置有第1摄像部及第2摄像部。

公开(公告)号：CN110199175A

公开(公告)日：2019-09-03

申请号：CN201880007332.9

申请日：2018-01-26

申请人： 富士胶片株式会社 ,  歌鹭株式会社

发明人： 宇佐美由久 ,  田中伸也 ,  寺横素 ,  林要

IPC分类号： G01B11/25 ,  G01B11/245

摘要： 本发明提供一种即使用透光性的罩体覆盖具备投射部、第1及第2摄像部的光学系统以使其不向外部曝光，也不会降低被测物体的3维信息的检测精确度的3维信息检测装置。具备：投射部，向被测物体投射图像图案；第1摄像部及第2摄像部，分别拍摄图像图案；透光性的罩体，覆盖具备投射部、第1摄像部及第2摄像部的光学系统；及计算部，根据被第1摄像部及第2摄像部所拍摄到的图像图案来计算被测物体的3维信息，光学系统的至少装配面的一部分由光吸收部件形成，在图像图案的投射光中被罩体正反射的反射光直接入射的区域外配置有第1摄像部及第2摄像部。

公开(公告)号：CN307495642S

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202230191379.4

申请日：2022-04-07

申请人： 歌鹭株式会社

设计人： 林要 ,  根津孝太

摘要： 1.本外观设计产品的名称：充电器。
2.本外观设计产品的用途：可用于给机器人等物品充电。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN307495641S

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202230190819.4

申请日：2022-04-07

申请人： 歌鹭株式会社

设计人： 林要 ,  根津孝太

摘要： 1.本外观设计产品的名称：充电器。
2.本外观设计产品的用途：可用于给机器人等物品充电。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN304293667S

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201630522418.9

申请日：2016-10-24

申请人： 歌鹭株式会社

设计人： 林要 ,  根津孝太

摘要： 1．本外观设计产品的名称：机器人。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于例如可作为电子宠物或玩具使用。
3．本外观设计产品的设计要点：形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计 1使用状态立体图1。
5．省略视图：在设计1 中因左视图与右视图对称而省略左视图，因使用状态左视图与使用状态右视图对称而省略使用状态左视图；在设计2 中因左视图与右视图对称而省略左视图；在设计3 中因左视图与右视图对称而省略左视图；在设计4 中因左视图与右视图对称而省略左视图；在设计5 中因左视图与右视图对称而省略左视图；在设计6 中因左视图与右视图对称而省略左视图。
6．指定基本设计：设计 1。
7．设计1 为能在其立体图1 所示形态和使用状态立体图1 所示形态这两种形态间变形的机器人；设计4 为能在其立体图1 所示形态和使用状态立体图所示形态这两种形态间变形的机器人；设计2、设计3、设计5、设计6 分别为不能变形的固定单一形态的机器人。
设计1 至6 的机器人面部具有透光性。