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公开(公告)号：CN112499421A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201911089203.1
申请日：2019-11-08
申请人： 富士达株式会社
摘要： 主绳索的振动抑制装置30，其在轿厢侧主绳索群12A产生振动时，通过以振动抑制用绳索52拉住安装到轿厢侧主绳索群12A的连结件34，从而抑制轿厢侧主绳索群12A的振动，包括安装到轿厢14上方的轿厢侧主绳索群12A的连结件34，在和连结件34等高的位置被支撑的第一滑轮44，连结到连结件34并且通过拉住架设在第一滑轮44的第一振动抑制用绳索52以抑制轿厢侧主绳索群12A的振动的致动器48。根据本发明，提供了能够更高效率地抑制主绳索的振动的主绳索振动抑制装置。
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公开(公告)号：CN112499421B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201911089203.1
申请日：2019-11-08
申请人： 富士达株式会社
摘要： 主绳索的振动抑制装置(30)，其在轿厢侧主绳索群(12A)产生振动时，通过以振动抑制用绳索(52)拉住安装到轿厢侧主绳索群(12A)的连结件(34)，从而抑制轿厢侧主绳索群(12A)的振动，包括安装到轿厢(14)上方的轿厢侧主绳索群(12A)的连结件(34)，在和连结件(34)等高的位置被支撑的第一滑轮(44)，连结到连结件(34)并且通过拉住架设在第一滑轮(44)的第一振动抑制用绳索(52)以抑制轿厢侧主绳索群(12A)的振动的致动器(48)。根据本发明，提供了能够更高效率地抑制主绳索的振动的主绳索振动抑制装置。
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公开(公告)号：CN111056399A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201910068692.6
申请日：2019-01-24
申请人： 富士达株式会社
摘要： 长条物挂住检测装置，为了实现相比于以前，更高精度地检测出悬挂在设置在建筑物内的电梯的升降路径内的长条物是否挂住升降路径内的设备。设置了测距传感器54，其测量存在于包含其设置位置的水平面上的升降路径内的物体从该设置位置开始的方向和距离，并将该方向和距离作为位置信息输出；检测单元(6002、6004)，从测距传感器54所输出的位置信息中，检测出在长条物在水平面所选取的坐标平面中的位置坐标；基准坐标区域存储单元6012，存储建筑物未摇晃时的正常的长条物所存在的在坐标平面中的基准坐标区域；判断单元6014，在建筑物摇晃后且长条物伴随着该建筑物摇晃的摆动被视为结束时，当通过检测单元在基准坐标区域外检测到物时，判断该长条物为挂住。
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公开(公告)号：CN111573474B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201910124896.7
申请日：2019-02-19
申请人： 富士达株式会社
IPC分类号： B66B7/12
摘要： 提供能够尽可能可靠地检测作为检测对象的长条物在每个方向的横摆动的大小的长条物摆动检测装置。长条物摆动检测装置，其设置有：检测框设置部（6012），其在井道内的水平面上选取的坐标平面上，设置有围绕长条物的检测框；中心坐标检测部（6008），其检测在通过测距传感器（50）的一次扫描得到的多个坐标数据中，存在于检测框内的坐标数据群在所述坐标平面上的中心坐标；检测框设置部（6012），根据中心坐标检测部（6008）在第n次扫描中检测到的中心坐标、在第(n+1)次扫描中检测到的中心坐标及扫描的时间间隔，预测第(n+2)次扫描的中心坐标，使所述检测框移动到与该预测的中心坐标对应的位置，并更新所述检测框在所述坐标平面上的位置。
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公开(公告)号：CN111606163B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN201910138093.7
申请日：2019-02-25
申请人： 富士达株式会社
IPC分类号： B66B5/02
摘要： 提供相比于现有技术，能够检测更接近实际的振动量(最大振幅)的绳索振动量检测装置。通过式一：算出最大振幅Amax。在式一中，Amea为通过振幅检测单元检测到的、悬挂轿厢26的主绳索部分24A及从轿厢26下垂的平衡绳索部分32A的其中一种的从绳索部分的下端到上端之间的一处位置的振幅，z为从所述下端到所述一处位置的距离、L为所述绳索部分的全长、n为横振动的所述绳索部分的振动阶次，1、2及3的其中一个值。f(z，L)为函数，其中，在选用z为横轴、选用f(z，L)为纵轴的坐标上，当z＝0及z＝L时，f(z，L)＝0；当0＜z＜L时，f(z，L)＞0；当f(z，L)朝上凸并且z＝L/2时，f(z，L)为极大值，L越大，f(z，L)值越大。
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公开(公告)号：CN111573474A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910124896.7
申请日：2019-02-19
申请人： 富士达株式会社
IPC分类号： B66B7/12
摘要： 提供能够尽可能可靠地检测作为检测对象的长条物在每个方向的横摆动的大小的长条物摆动检测装置。长条物摆动检测装置，其设置有：检测框设置部6012，其在井道内的水平面上选取的坐标平面上，设置有围绕长条物的检测框；中心坐标检测部6008，其检测在通过测距传感器50的一次扫描得到的多个坐标数据中，存在于检测框内的坐标数据群在所述坐标平面上的中心坐标；检测框设置部6012，根据中心坐标检测部6008在第n次扫描中检测到的中心坐标、在第(n+1)次扫描中检测到的中心坐标及扫描的时间间隔，预测第(n+2)次扫描的中心坐标，使所述检测框移动到与该预测的中心坐标对应的位置，并更新所述检测框在所述坐标平面上的位置。
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公开(公告)号：CN112830363A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010697171.X
申请日：2020-07-20
申请人： 富士达株式会社
摘要： 本发明提供了一种电梯，其能够使平衡绳索尽可能不产生从平衡轮的脱线，且使平衡绳索的横振动衰减。本发明的电梯具有：引导平衡轮30并使其在上下方向自由移位的引导部件即导轨54、52；保持所述引导部件并使其在水平方向可移位的，包括第一工作台108、第二工作台114、直动引导机构104、106、110等的保持单元；沿水平方向驱动所述保持单元的，包括致动器120等的驱动单元；检测平衡绳索32的横振动的横振动检测系统；根据所述横振动检测系统的检测结果，控制所述驱动单元，使所述保持单元在水平方向被驱动以使平衡绳索32的横振动衰减的驱动单元控制装置。
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公开(公告)号：CN111056399B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201910068692.6
申请日：2019-01-24
申请人： 富士达株式会社
摘要： 长条物挂住检测装置，为了实现相比于以前，更高精度地检测出悬挂在设置在建筑物内的电梯的升降路径内的长条物是否挂住升降路径内的设备。设置了测距传感器54，其测量存在于包含其设置位置的水平面上的升降路径内的物体从该设置位置开始的方向和距离，并将该方向和距离作为位置信息输出；检测单元(6002、6004)，从测距传感器54所输出的位置信息中，检测出在长条物在水平面所选取的坐标平面中的位置坐标；基准坐标区域存储单元6012，存储建筑物未摇晃时的正常的长条物所存在的在坐标平面中的基准坐标区域；判断单元6014，在建筑物摇晃后且长条物伴随着该建筑物摇晃的摆动被视为结束时，当通过检测单元在基准坐标区域外检测到物时，判断该长条物为挂住。
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公开(公告)号：CN112830363B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202010697171.X
申请日：2020-07-20
申请人： 富士达株式会社
摘要： 本发明提供了一种电梯，其能够使平衡绳索尽可能不产生从平衡轮的脱线，且使平衡绳索的横振动衰减。本发明的电梯具有：引导平衡轮30并使其在上下方向自由移位的引导部件即导轨54、52；保持所述引导部件并使其在水平方向可移位的，包括第一工作台108、第二工作台114、直动引导机构104、106、110等的保持单元；沿水平方向驱动所述保持单元的，包括致动器120等的驱动单元；检测平衡绳索32的横振动的横振动检测系统；根据所述横振动检测系统的检测结果，控制所述驱动单元，使所述保持单元在水平方向被驱动以使平衡绳索32的横振动衰减的驱动单元控制装置。
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