公开(公告)号：CN115781763A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211542520.6

申请日：2022-12-02

申请人： 富联科技(晋城)有限公司

发明人： 武卫兵 ,  李小鹏 ,  张凯峰 ,  潘又喜 ,  杨涛 ,  韩斌 ,  孟建军

IPC分类号： B25J19/00 ,  B25J15/00

摘要： 本申请涉及一种机器人手爪的位置调整系统及位置调整方法，该种位置调整系统包括：上治具、下治具、水平仪和定位组件，上治具用于与机器人手爪连接；下治具用于放置于储料件，并能够固定于储料件；水平仪用于安装于上治具的底面和下治具的顶面，并分别测量上治具的底面和下治具的顶面的平面度，以使上治具的底面与下治具的顶面平行；定位组件至少包括第一定位棒和第二定位棒，分别与上治具连接，且第一定位棒和第二定位棒的轴线均与上治具底面垂直，第一定位棒和第二定位棒分别用于和与下治具的相邻的两个侧壁抵接，以限制上治具相对于下治具运动。该种位置调整系统及位置调整方法，能够提高机器人手爪的位置调整效率，且调整后的对位精度较高。

公开(公告)号：CN221115905U

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202322761636.5

申请日：2023-10-13

申请人： 富联科技(晋城)有限公司

发明人： 武卫兵 ,  李小鹏 ,  潘又喜 ,  张凯峰 ,  高明玉 ,  韩斌 ,  董浩 ,  孟建军 ,  彭英博 ,  段静婷 ,  朱利娜 ,  张宁

IPC分类号： B65G47/90

摘要： 本申请提供一种柔性连接器及移送装置。柔性连接器包括第一支撑件、第二支撑件、活动件、复位机构和复位件。第一支撑件设有第一活动腔，第二支撑件设有第二活动腔。活动件设有第一活动部和第二活动部。第一支撑件和第二支撑件沿第一方向间隔设置。第一活动部设置于第一活动腔内，且在垂直于第一方向的平面内运动。第二活动部活动地设置于第二活动腔内。复位机构弹性地抵持于第一活动部的周侧，以使复位机构在第一活动腔内定位。复位件沿第一方向弹性地抵持于第二支撑件和第一活动部之间。柔性连接器使第一支撑件与第二支撑件之间的相对位置得以自适应调整，以适应与第一支撑件连接的结构和与第二支撑件连接的结构的相对位置的变化。

公开(公告)号：CN221115896U

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202322548881.8

申请日：2023-09-19

申请人： 富联科技(晋城)有限公司

发明人： 武卫兵 ,  李小鹏 ,  潘又喜 ,  张凯峰 ,  高明玉 ,  韩斌 ,  董浩 ,  彭英博 ,  孟建军 ,  张宁 ,  段静婷 ,  武文平 ,  朱利娜

IPC分类号： B65G47/90

摘要： 本申请涉及工业机器人技术领域，具体公开一种柔性连接机构及抓取设备。柔性连接机构包括连接件、横向浮动模组、纵向浮动模组以及旋转浮动模组。连接件用于连接机械臂。横向浮动模组包括横向移动件与横向调节件，横向移动件能相对横向调节件沿第一方向滑动。纵向浮动模组包括纵向移动件与纵向调节件，纵向移动件能相对纵向调节件沿第二方向滑动。旋转浮动模组包括导正件、弹性件与基板，基板通过弹性件相对横向移动件绕第一方向旋转或相对纵向移动件绕第二方向旋转。本申请中，通过柔性连接机构的设置，能够便于调整手爪的位置，以便于手爪能够准确抓取物料。