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公开(公告)号:CN115583396B
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202211264806.2
申请日:2022-10-17
Applicant: 小羽互联智能科技(长沙)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种线卷打包用纸板自动上料装置,属于线卷包装技术领域,该自动上料装置包括第一挂牌机器人、第二挂牌机器人和送料装置;悬挂臂水平两端的外侧均设置有地基坑,地基坑内设置有地轨,第一挂牌机器人、第二挂牌机器人分别在悬挂臂两侧地轨上沿线卷轴向方向来回移动;靠近悬挂臂两侧地基坑处均设置有送料装置,送料装置用于向地基坑方向输送纸板,第一挂牌机器人用于抓取送料装置上的纸板并通过悬挂臂开口端将其悬挂在悬挂臂上,第二挂牌机器人用于抓取另一送料装置上的纸板并通过悬挂臂封口端将其悬挂在悬挂臂上。本发明可以取代人工,将纸板挂在悬挂臂上,以使线卷两端分别放置一块纸板。