公开(公告)号：CN110555944A

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201810542282.6

申请日：2018-05-30

申请人： 展讯通信(上海)有限公司

发明人： 马健 ,  周彬 ,  池元武

IPC分类号： G07F11/02 ,  G07F11/00

摘要： 本发明提供一种自动售货机，包括：售货机本地设备，所述售货机本地设备包括柜体、柜门和主控制器，其中，柜体内设置有多层货架，柜体内还安装有至少一组IR双目测距模组，IR双目测距模组的视角覆盖至每层货架的最前面一排货品，测距距离覆盖至柜体的底部位置，IR双目测距模组用于拍摄柜体内部的深度图，并将深度图上传到主控制器；柜体内左右两侧成对地安装有多对摄像头，各对摄像头分别位于每两层货架的中间位置，各对摄像头用于拍摄两层货架最前面一排的货品图片，并将货品图片上传到主控制器；主控制器用于根据IR双目测距模组上传的深度图以及摄像头上传的货品图片，判断售出的货品类别和数量。本发明能够提高识别率，准确识别货品变化情况。

公开(公告)号：CN110555939A

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201810542827.3

申请日：2018-05-30

申请人： 展讯通信(上海)有限公司

发明人： 马健 ,  周彬 ,  池元武 ,  杨建新

IPC分类号： G07F11/00 ,  G07F11/06 ,  G06K17/00 ,  G06K9/00 ,  G06K9/20 ,  G01G19/52

摘要： 本发明提供一种自动售货机，包括：售货机本地设备，所述售货机本地设备包括柜体、柜门和主控制器，其中，柜体内设置有多层货架，每层货架放置多个滑道，每个滑道下放置一个压力传感器模组，压力传感器模组用于检测滑道的重量变化，将滑道重量变化信息和滑道位置信息上传到主控制器；柜体内左右两侧成对地安装有多对摄像头，各对摄像头分别位于每两层货架的中间位置，各对摄像头用于拍摄两层货架最前面一排的全部滑道的货品图片，将货品图片上传到主控制器；主控制器用于根据压力传感器模组上传的滑道重量变化信息和滑道位置信息以及摄像头上传的货品图片，判断售出货品的数量和类别。本发明能够提高识别率，准确识别货品变化情况。