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公开(公告)号：CN110764133B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201911081671.4
申请日：2019-11-07
申请人： 山东东山古城煤矿有限公司 , 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司
IPC分类号： G01V1/155
摘要： 一种基于储能弹簧人工激发可控震动波装置及方法，适用于煤矿采煤工作面及其相邻巷道内。以人工方法激发的地震波，在向对面巷道或者邻近巷道传播时，遇到不同密度的煤岩层，地震波波速将发生变化，在不同地点用拾震传感器接收的地震波信号与震源特性、位置以及地震波经过的煤岩层性质和结构有关。通过对地震波处理和分析，能推断煤(岩)层的速度变化，得出煤(岩)层应力分布规律。这种已知震源位置和发震时刻进行波速测量和反演应力分布的方法，称为主动反演法，一般反演精度可达到五米以内。人工激发可控震动波的方法在矿上应用性强、简单、易操作，能安全有效地达到主动反演的作用效果，从而推断出煤(岩)层性质、结构和应力场分布规律。
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公开(公告)号：CN110764133A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911081671.4
申请日：2019-11-07
申请人： 山东东山古城煤矿有限公司 , 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司
IPC分类号： G01V1/155
摘要： 一种基于储能弹簧人工激发可控震动波装置及方法，适用于煤矿采煤工作面及其相邻巷道内。以人工方法激发的地震波，在向对面巷道或者邻近巷道传播时，遇到不同密度的煤岩层，地震波波速将发生变化，在不同地点用拾震传感器接收的地震波信号与震源特性、位置以及地震波经过的煤岩层性质和结构有关。通过对地震波处理和分析，能推断煤(岩)层的速度变化，得出煤(岩)层应力分布规律。这种已知震源位置和发震时刻进行波速测量和反演应力分布的方法，称为主动反演法，一般反演精度可达到五米以内。人工激发可控震动波的方法在矿上应用性强、简单、易操作，能安全有效地达到主动反演的作用效果，从而推断出煤(岩)层性质、结构和应力场分布规律。
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公开(公告)号：CN112751424A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011600811.7
申请日：2020-12-29
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种用于综采工作面无线传感节点的边采煤边充电方法，在采煤机进行移动采煤过程中，机载无线充电装置通过算法确定距离最近的无线传感节点，然后通过调整其充电天线对准各自的节点进行无线充电，直至采煤机移动到当前各自充电节点已不是距离最近的无线传感节点，此时机载无线充电装置停止对当前节点充电，并再次确定距离最近的无线传感节点，进行下一个节点的充电工作；便携式无线充电装置无线充电过程与机载无线充电装置相似，也是通过算法确定距离最近的节点后进行无线充电，移动后对下一个节点进行充电，从而实现边采煤边充电，即无需人工更换各个节点的电源，通过采煤机移动过程中自动为节点补充能量，保障节点的可持续工作。
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公开(公告)号：CN112763978A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011595932.7
申请日：2020-12-29
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种用于矿井灾后救援场景的目标定位方法，先获取待评价节点的邻居节点信息、环境因素、节点剩余能量，然后利用上述数据构建判断矩阵并进行一致性检验，最终获得通过检验的判断矩阵；建立待评价节点的特征矩阵，并计算出规范化特征矩阵，将通过一致性检验的判断矩阵和规范化特征矩阵联合起来构造权重矩阵，进而确定理想解和反理想解，并计算待评价节点分别与理想解和反理想解的欧式距离，利用该距离计算出待评价节点与理想解的贴进度，将贴近度作为待评价节点漂移的可信度，接着选择多个可信度较大的待评价节点作为最终的信标节点，最后根据确定的信标节点采用已知定位算法完成目标定位工作，从而有效保证目标定位的精度。
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公开(公告)号：CN115248415A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210732436.4
申请日：2022-06-27
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01S5/02
摘要： 本发明公开了一种用于矿井非视距场景的目标定位跟踪方法，首先通过非视距误差向量和校正因子向量，判断测量值方差来鉴定是否有非视距信号传输，对具有非视距误差的基站进行识别；进而采用改进的Chan算法来减小系统测量误差，达到提高静止目标定位精度的目的；对于目标移动时的轨迹跟踪，本发明采用改进的粒子滤波算法进行移动目标的跟踪，其将静止目标定位时校正后的距离差值数据作为粒子滤波的观测量，降低后续跟踪轨迹的误差；引入有效粒子数的概念，通过设置阈值，来决定是否进行重采样过程，从而减少运算量，提高运行效率；并将ChopThin重采样引入到粒子滤波算法中，确保有效粒子的数量和粒子的多样性，从而缓解粒子多样性匮乏对滤波性能的影响。
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公开(公告)号：CN115248415B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210732436.4
申请日：2022-06-27
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01S5/02
摘要： 本发明公开了一种用于矿井非视距场景的目标定位跟踪方法，首先通过非视距误差向量和校正因子向量，判断测量值方差来鉴定是否有非视距信号传输，对具有非视距误差的基站进行识别；进而采用改进的Chan算法来减小系统测量误差，达到提高静止目标定位精度的目的；对于目标移动时的轨迹跟踪，本发明采用改进的粒子滤波算法进行移动目标的跟踪，其将静止目标定位时校正后的距离差值数据作为粒子滤波的观测量，降低后续跟踪轨迹的误差；引入有效粒子数的概念，通过设置阈值，来决定是否进行重采样过程，从而减少运算量，提高运行效率；并将ChopThin重采样引入到粒子滤波算法中，确保有效粒子的数量和粒子的多样性，从而缓解粒子多样性匮乏对滤波性能的影响。
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公开(公告)号：CN112751424B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202011600811.7
申请日：2020-12-29
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种用于综采工作面无线传感节点的边采煤边充电方法，在采煤机进行移动采煤过程中，机载无线充电装置通过算法确定距离最近的无线传感节点，然后通过调整其充电天线对准各自的节点进行无线充电，直至采煤机移动到当前各自充电节点已不是距离最近的无线传感节点，此时机载无线充电装置停止对当前节点充电，并再次确定距离最近的无线传感节点，进行下一个节点的充电工作；便携式无线充电装置无线充电过程与机载无线充电装置相似，也是通过算法确定距离最近的节点后进行无线充电，移动后对下一个节点进行充电，从而实现边采煤边充电，即无需人工更换各个节点的电源，通过采煤机移动过程中自动为节点补充能量，保障节点的可持续工作。
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