公开(公告)号：CN111618856A

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN202010462779.4

申请日：2020-05-27

申请人： 山东交通学院 ,  山东优宝特智能机器人有限公司

发明人： 范永 ,  武曌晗 ,  张辰 ,  谢爱珍 ,  陈彬

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明属于机器人控制领域，尤其涉及一种基于视觉兴奋点的机器人控制方法、系统及机器人。它解决了现有机器人不能自主转向关键位置进行动作展示或转向用户与人互动的问题，具有机器人的智能性高且仿生效果逼真的优点，其技术方案为：一种基于视觉兴奋点的机器人控制方法，包括获取机器人周围环境视频，从各帧图像中分别提取至少一个感兴趣特征点，以作为预选兴奋点；若提取到的预选兴奋点仅且只有一个，则直接作为兴奋点；若提取到的预选兴奋点至少为两个，则按照预设特征点优先级顺序，筛选优先级最高的预选兴奋点作为兴奋点；根据兴奋点的运动状态，控制机器人进行相匹配动作。

公开(公告)号：CN111618856B

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202010462779.4

申请日：2020-05-27

申请人： 山东交通学院 ,  山东优宝特智能机器人有限公司

发明人： 范永 ,  武曌晗 ,  张辰 ,  谢爱珍 ,  陈彬

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明属于机器人控制领域，尤其涉及一种基于视觉兴奋点的机器人控制方法、系统及机器人。它解决了现有机器人不能自主转向关键位置进行动作展示或转向用户与人互动的问题，具有机器人的智能性高且仿生效果逼真的优点，其技术方案为：一种基于视觉兴奋点的机器人控制方法，包括获取机器人周围环境视频，从各帧图像中分别提取至少一个感兴趣特征点，以作为预选兴奋点；若提取到的预选兴奋点仅且只有一个，则直接作为兴奋点；若提取到的预选兴奋点至少为两个，则按照预设特征点优先级顺序，筛选优先级最高的预选兴奋点作为兴奋点；根据兴奋点的运动状态，控制机器人进行相匹配动作。