-
公开(公告)号：CN116465421A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310368707.7
申请日：2023-04-03
申请人： 山东京博装备制造安装有限公司
摘要： 本发明公开了一种石化厂区运输机器人的路径规划方法、设备及介质，属于机器人路径规划的技术领域，用于解决现有石化厂区中化验样品运输机器人的遇障路线规划，多为掉头后重新规划路线，容易与道路上的工人发生碰撞，引发多种安全事故，不符合石化厂区的安全指标，难以实现智能的自动路线规划的技术问题。方法包括：对断路作业信息进行信息识别与信息审批，得到断路信息；并将石化厂区的路线分布图进行对应标记，得到断路分布图；对运输机器人进行石化厂区内的路径导航规划，得到第一规划路线；再对第一规划路线进行局部区域的路径重新规划，得到第二规划路线；根据第一规划路线以及第二规划路线，控制运输机器人执行运行操作。
-
公开(公告)号：CN220077307U
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202320910868.X
申请日：2023-04-17
申请人： 山东京博装备制造安装有限公司
摘要： 本实用新型实施例中公开了一种石化样品安全转运箱，包括箱体和盖板，盖板封闭于箱体的顶部，箱体的侧壁上部和/或盖板设置有透气区域，透气区域包括多个贯穿箱体内外的透气通道；箱体底部设置有保温层，保温层开设有多个固定槽，固定槽上方开口用于放置石化样品容器。有效的解决了现有技术中存在的石化样品的运输过程中容易发生泄漏，危险性高的技术问题。
-
公开(公告)号：CN220181986U
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202321434015.X
申请日：2023-06-05
申请人： 山东京博装备制造安装有限公司
摘要： 本实用新型实施例中公开了一种石化样品自适应对中运输装置，包括至少至少一对夹臂和对中组件，一对所述夹臂相对设置于运输机器人货仓的仓口两侧，所述夹臂的第一端连接于所述货仓的侧壁，所述夹臂的第二端连接于置物台，所述置物台用于放置待收取的石化样品转运箱，所述夹臂用于夹持并自所述置物台向所述货仓传送所述石化样品转运箱；所述对中组件连接于所述夹臂的第二端，用于将所述石化样品转运箱调整至侧面与所述夹臂平行，并将所述石化样品转运箱导入所述夹臂之间。有效的解决了现有技术中存在的石化样品收取不方便的技术问题。
-
公开(公告)号：CN219558571U
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202320760415.3
申请日：2023-04-03
申请人： 山东京博装备制造安装有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种自动监测灭火的石化样品运输装置，涉及石油化工装置技术领域，包括货仓本体和驱动装置，所述货仓本体内可拆卸的固定有多个样品箱，所述样品箱的周围设有连通灭火容器的喷头以及控制所述喷头开关状态的电磁阀，所述货仓本体设有火灾检测装置，所述火灾检测装置与所述电磁阀电连接。通过将石化样品存放在样品箱中密封，驱动装置带动货仓本体对样品箱运输送检。在运输过程中，样品箱中可能会产生可燃性气体并且引发火灾，通过设置连通灭火容器的喷头以及控制喷头开关的电磁阀，当火灾检测装置检测到有火灾发生时，向电磁阀发送电信号，电磁阀打通，灭火容器中的灭火剂通过喷头喷出，完成自动灭火。
-
公开(公告)号：CN220097856U
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202321669711.9
申请日：2023-06-28
申请人： 山东京博装备制造安装有限公司
IPC分类号： B65G65/32
摘要： 本实用新型实施例中公开了一种配套自动运输的石化样品承载装置，包括置物台，所述置物台设置在无人运输车道路路边，还包括：所述置物台上设置置物柜，所述置物柜的一侧开放，并在开放的一侧设挡板，所述置物台表面之下设置有与所述挡板相适配的凹槽，所述凹槽内设置有与所述挡板相连接的升降组件，所述挡板具有完全封闭所述置物柜开放侧的第一位置，以及完全没入所述凹槽的第二位置；所述置物台上还设置有用于与石化样品转运箱的收取装置对接的踏板，所述踏板通过连杆组件与所述升降组件连接，带动所述挡板在所述第一位置和所述第二位置之间运动。解决了现有技术中存在的无人车运输方案自动化程度不足、工作效率低、危险性较高的问题。
-
公开(公告)号：CN220683937U
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202321382268.7
申请日：2023-05-31
申请人： 山东京博装备制造安装有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本实用新型实施例中公开了一种石化样品安全运输机器人的收取装置，包括至少一对夹臂，一对所述夹臂相对设置于运输机器人货仓的仓口两侧，所述夹臂的第一端连接于所述货仓的侧壁，所述夹臂的第二端连接于置物台，所述置物台用于放置待收取的石化样品转运箱；传送组件，所述传送组件的传送面设置于所述夹臂相对的内侧，用于夹持并传送所述石化样品转运箱，所述转送面自所述置物台向所述货仓方向运动。有效的解决了现有技术中存在的石化样品装卸过程不够安全的技术问题。
-
公开(公告)号：CN220082834U
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202320958202.1
申请日：2023-04-20
申请人： 山东京博装备制造安装有限公司
摘要： 本申请公开了一种覆土结构的通风监测集成管网，覆土层设置在通风层上方，覆土层中的渗水下渗过程中进入吸水性好的陶粒板，陶粒板设有若干的孔洞，孔洞连接通风管的通风孔，当外界的气流进入通风管然后通过通风孔进入孔洞，将陶粒板中的水分带走，使陶粒板风干，覆土层和通风层间隔设置多层，使通风层铺设的陶粒板能够对应的吸收上层一定体积覆土层的渗水，分层设计使陶粒板的吸水量不会超过饱和量，进而有利于通风带走水汽，从而可以降低覆土层中的含水量，保证了覆土结构的稳定性。
-
公开(公告)号：CN220078969U
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202321283401.3
申请日：2023-05-23
申请人： 山东京博装备制造安装有限公司
摘要： 本申请公开了一种回转窑无氧裂解系统，其包括：干燥部、热解部以及气体循环部。干燥部包括回转式干燥设备以及分别连通至回转式干燥设备的第一锁气进料机和排气系统；热解部包含第二锁气进料机、回转式热解设备以及热风炉，第二锁气进料机连通回转式干燥设备以及回转式热解设备，用于接收干燥完毕后的物料以及将物料运送到回转式热解设备中，回转式热解设备连通回转式干燥设备以及热风炉，回转式热解设备中的热气能够进入回转式干燥设备，热风炉为回转式热解设备提供热解热量；气体循环部包含热解气再热单元以及高温引风机，热解气再热单元连通回转式热解设备，高温引风机连通热解气再热单元以及热风炉。本申请用于对有机废物进行分解。
-
公开(公告)号：CN219448096U
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202320760385.6
申请日：2023-04-03
申请人： 山东京博装备制造安装有限公司
摘要： 本申请公开了一种石化样品运输机器人的立体货仓，包括仓体，仓体的一侧设置有可供样品箱进出仓体的开口；立体承载装置，用于承载样品箱，包括下承载板以及能够沿竖直方向在仓体内部升降的上承载板；仓内输送装置，仓内输送装置设置在仓体的内部侧部且沿样品箱进出仓体的方向延伸，用于为样品箱进出仓体提供动力；计数装置，计数装置用于检测仓体内部的样品箱的数量；还包括控制器，控制器根据计数装置检测到的样品箱的数量控制上承载板上升以使得下承载板承载样品箱。采用本申请中的立体货仓能够实现样品箱自动装载，从而节省了人工操作，在提升样品装载效率的同时也能够直接规避现有人工操作过程中的人身伤害危险隐患。
-
公开(公告)号：CN219448095U
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202320751835.5
申请日：2023-04-03
申请人： 山东京博装备制造安装有限公司
摘要： 本申请公开了一种石化样品自动运输机器人，包括收取装置、防爆货仓以及防爆移动基座；收取装置与防爆货仓配合，用于将样品箱收入防爆货仓中；防爆货仓设置在防爆移动基座的上部，用于存储样品箱；防爆货仓的一侧设置有可供样品箱进出的开口，收取装置设置在开口处且能够相对开口升降和/或翻转；防爆货仓的内部设置有立体承载装置、过渡装置、通风装置以及防火装置；立体承载装置用于承载样品箱，过渡装置用于样品箱在开口和立体承载装置之间的过渡转运。采用本申请中石化样品自动运输机器人能够实现样品箱自送收集转运，从而节省了人工操作，在提升样品转运效率的同时也能够直接规避现有人工操作过程中的人身伤害危险隐患。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
15 条记录 (耗时 0.037 秒)
