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公开(公告)号：CN117368940A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210757307.0
申请日：2022-06-30
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种加速激光点云数据实时解算的方法、设备及存储介质，用以解决如下技术问题：如何实现在手持式android设备上快速的实时解算激光点云数据。方法包括：通过激光雷达、惯性测量单元IMU、RTK模块分别采集对应的初始数据；其中，初始数据包括点云数据、姿态数据、定位数据；对初始数据进行预处理，以获得标准数据，并将标准数据传输入GPU中的vulkan计算模块；其中，标准数据包括：标准点云数据、标准姿态数据、标准定位数据；基于vulkan计算模块中预设的实时解算算法，对标准数据进行解算，以确定点云数据对应的统一空间坐标。本申请通过上述方法实现了在手持式android设备上快速的实时解算激光点云数据。
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公开(公告)号：CN115187713B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211092135.6
申请日：2022-09-08
Applicant: 山东信通电子股份有限公司(CN)
Abstract: 本申请公开了一种用于加速点云选点操作的方法、设备及介质，属于电数字数据处理技术领域，用以解决现有的选点准确率低、时间长的问题。包括：获取若干个三维点云数据并根据对应颜色值对每个三维点云数据进行渲染得到二维渲染图像；接收并根据选点指令中的坐标信息确定选点的选中颜色值；将选中颜色值转换为对应唯一ID值，根据多个三维点云数据构成三维点云数组的唯一ID值范围确定选点的所属三维点云数组；根据所属三维点云数组的唯一ID值范围与选中颜色值对应唯一ID值确定选点的点云数组索引值；在所属三维点云数组中查询点云数组索引值处的目标三维点云数据，实现对目标三维点云数据的选点操作。
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公开(公告)号：CN119603713A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202311162636.1
申请日：2023-09-11
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
IPC: H04W24/08 , H04B17/318
Abstract: 本发明公开了一种WIFI信号强度分布图绘制方法，属于通信领域。本发明基于旋转激光测距仪，现场自动生成户型图，无需提前录入或者人工手动绘制。在平面户型图的构建过程中，在测试运动轨迹路径上实时进行WIFI信号强度采集，无需限制测点位置，同时也保证了测试点在户型中位置的真实准确性。在测试过程中，可以实时可视化的展示逐步完善的可视化WIFI信号强度分布图。本发明简化了WIFI信号强度分布图的绘制复杂度，保证了WIFI信号采样点的真实准确性。减少了户型图获取的复杂度，WIFI信号强度分布图与户型图叠加准确，使得WIFI信号强度分布图展示更加直观贴合实际情况。
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公开(公告)号：CN118134998A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211530937.0
申请日：2022-12-01
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用户多采集视角的实时显示方法、设备及介质，用以解决现有技术需要用户手动旋转摄像头视角，操作复杂、用户体验感较差的技术问题。方法包括：通过即时定位与地图构建算法获取摄像头里程计数据；基于预设点云数据展示坐标系的方向坐标旋转变换里程计数据中第一旋转四元数得到第二旋转四元数；基于第一三维向量、第一旋转四元数及第三人称视角摄像头对应第三人称空间采集点，确定第三位移坐标数据；坐标旋转变换第一旋转四元数得到第三旋转四元数；根据第一人称视角摄像头位置到达上帝视角摄像头位置的空间距离向量调整第一人称视角摄像头的视野范围得到上帝视角摄像头对应的视野范围，实现对用户多采集视角的实时显示。
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公开(公告)号：CN114972385B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210750272.8
申请日：2022-06-29
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本说明书实施例公开了一种点云数据的形状裁剪方法、设备及介质，涉及图像处理技术领域，方法包括：获取预先配置的带有指定形状纹理的素材纹理图，预先配置指定通道和指定通道阈值，获取各个纹理点在指定通道下的指定通道值；根据指定通道值和指定通道阈值，得到多个纹理过滤点，以获取多个纹理过滤点在素材纹理图中的位置数据；以完整点云数据的当前位置为中心，选择指定范围内的多个点云数据，作为完整点云数据的局部选择区域；建立每个纹理点和每个点云的位置对应关系；根据纹理过滤点的位置数据和位置对应关系，对局部选择区域中的多个点云数据进行过滤，得到多个待渲染点云数据，以对多个待渲染点云数据进行点云渲染得到指定形状的裁剪区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117792887A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202211192074.0
申请日：2022-09-28
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
IPC: H04L41/0803 , H04L61/5007 , H04L69/164
Abstract: 本说明书实施例公开了一种手持激光扫描设备网络配置方法、装置、设备及介质，手持激光扫描设备内置有无线网卡、有线网卡、主板芯片与雷达模块，雷达模块与主板芯片通过有线网卡组成局域网，在局域网中将雷达模块收集的雷达数据发送至主板芯片进行处理，包括：在确定无线网卡处于关闭状态，通过预先获取的有线网卡的历史网关配置记录对有线网卡进行网关配置；在确定无线网卡处于开启状态时，检测无线网卡的网关地址与有线网卡的历史网关配置记录中的网关地址是否相同；若相同，重新配置有线网卡的网关地址，以得到与无线网卡的网关地址不同的符合要求的网关地址，并通过符合要求的网关地址进行网络配置。
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公开(公告)号：CN119070938A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310644942.2
申请日：2023-05-31
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种安卓设备相机与雷达数据时间同步方法，属于激光雷达领域。本发明为解决相机数据与雷达数据的两套时间戳互不相关的问题，提出了一种通过软件方法同步相机数据和雷达数据的方式，可以在不进行硬件同步条件下将相机照片和雷达数据帧的时间戳尽可能进行同步，达到数据着色算法可用的状态，使其可以被色彩融合算法使用。与通过硬件同步的方式相比，本发明用时短、速度快。并且在获取相机数据时，不是相机常规的一次完整拍照过程，而是从相机抓取预览画面的形式获取相机数据，解决了正常的一次拍照从拍照指令发出，到从拍照接口获取到图像数据，时间过长无法满足拍照频率的问题。
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公开(公告)号：CN118131921A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211530915.4
申请日：2022-12-01
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
IPC: G06F3/0346 , G06F3/01 , G06F17/16 , G06T19/00
Abstract: 本申请公开了一种基于ESKF和IMU进行三维模型旋转的方法、设备及介质，用以解决现有的三维模型旋转操作难度较大、用户体验较差的技术问题。包括：矩阵变换手持设备旋转角轴向量获得对应雅克比矩阵；获得第一时刻随机变量为默认值的雅克比矩阵以计算旋转过程的误差状态均值和误差状态协方差矩阵；获得第二时刻随机变量为默认值的雅克比矩阵以计算观测过程的误差状态均值和误差状态协方差矩阵；确定手持设备在旋转过程中的噪声误差值并修正手持设备的误差状态得到修正后的雅克比矩阵；根据修正后雅克比矩阵的旋转四元数和手持设备未旋转时刻三维模型的旋转矩阵旋转三维模型得到对应视角，三维模型旋转操作更简便，增加了用户体验感和易用性。
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公开(公告)号：CN117808853A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202211174361.9
申请日：2022-09-26
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本说明书实施例公开了一种基于包围盒的点云融合方法、装置、设备及介质，包括：确定待融合的第一点云数据与第二点云数据；若确定所述第一点云数据与所述第二点云数据的空间坐标系相同，确定所述第一点云数据的第一融合包围盒与所述第二点云数据的第二融合包围盒；根据所述第一融合包围盒与所述第二融合包围盒确定所述第一点云数据与所述第二点云数据的重叠点云数据；将所述重叠点云数据在所述第一点云数据或第二点云数据删除，得到无重叠的第一点云数据与第二点云数据；将所述无重叠的第一点云数据与第二点云数据相加，得到点云融合数据。
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公开(公告)号：CN117008099A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210467420.5
申请日：2022-04-29
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于现场的激光雷达校准方法及设备，属于激光雷达校准技术领域，用于解决现有的激光雷达校准在复杂的工作场景中，不能快速的对雷达本体和环境因素进行校准，准确度差，难以有效地开展工作，工作效率低的技术问题。方法包括：对靶标进行高维度校准以及多平面校准，构建正三角柱体标准靶标；根据待校准激光雷达的工作距离，将正三角柱体标准靶标放置在若干个预设校准位置中；并进行点云成像融合处理，得到成像结果；对成像结果进行数据分析，得到正三角柱体标准靶标的几何约束以及物理特性约束；根据几何约束以及物理特性约束，得到待校准激光雷达的校准参数集，并通过校准参数集，实现对应用于现场的待校准激光雷达的校准。
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