公开(公告)号：CN221572463U

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202322884704.7

申请日：2023-10-26

申请人： 山东兖矿智能制造有限公司 ,  卡尔克鲁斯焊接技术(北京)有限公司 ,  兖矿东华重工有限公司

发明人： 张立 ,  李晓鹏 ,  侯旭 ,  张少林 ,  杜娜 ,  徐凯 ,  罗洪恩 ,  王军 ,  陈清 ,  宋飞 ,  杨苗苗 ,  马梦祺 ,  葛蔓 ,  时玉亭 ,  张治英 ,  赵利春 ,  宋殿忠 ,  叶银龙

IPC分类号： G01N33/00

摘要： 本实用新型公开了一种焊缝外观自动检测装置，包括工装定位支架、机器人系统（1）和检测系统（2），工装定位支架用于在使用状态下支撑并固定待检测的工件（3），在工装定位支架一侧的固定物上设置有直线轨道（4），机器人系统（1）设置于直线轨道（4）上并且可沿着直线轨道（4）移动，检测系统（2）设置于机器人系统（1）上并且随机器人系统（1）的移动而同步移动，机器人系统（1）控制检测系统（2）运动用于对待检测的工件（3）表面的焊缝进行检测并输出检测结果。本实用新型采用检测系统对待检测的工件焊缝进行检测，方便工件上焊缝缺陷数据的记录与存储，从而方便后续对工件进行修整。