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公开(公告)号：CN107239761A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710414850.X
申请日：2017-06-05
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于骨架角点算法的果树拉枝效果评价方法，首先确定要检测的果树的最佳拉枝角度，然后采集果树拉枝部分的图像信息，对采集到的图像信息进行预处理，采用骨架算法对采集到的图像信息进行处理，提取果树枝干，用角点检测找出树枝与主干的交点，用余弦定理计算出拉枝角度。本发明可快速解决苹果树拉枝效果定量的检测问题，为苹果园现代化和智能化生产提供科学依据；为以后果树的生长以及老果园的改造打下了坚实的基础，填补了国内对于拉枝农艺准确性检测的空白。
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公开(公告)号：CN106718428A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710127074.5
申请日：2017-03-06
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01G13/02
CPC classification number: A01G13/0237
Abstract: 本发明涉及一种手持式果实专用套袋装置，包括伸缩杆、连杆、套袋底座、中心轴、弹簧、压袋器、支撑板和卡钩；伸缩杆长度可调；连杆一和连杆二通过中心轴成X型可活动连接在一起；连杆一和连杆二前端连接有连接垫；两块连接垫分别与套袋底座一和套袋底座二连接；压袋器安装在套带底座一前端；套带底座一内部的底面上通过弹簧二连接有支撑板；支撑板用于放置果袋；套袋底座二前端设有两个并排的卡钩；本发明中，果袋可以根据果实大小制作，只需更换不同大小或形状的果袋，即可为多种果树的果实进行套袋；并能在不借助升降平台的情况下对高处的果实进行套袋，而且一次可放多个果袋，进行多次套袋工作。
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公开(公告)号：CN107046897A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710512356.7
申请日：2017-06-29
Applicant: 山东农业大学
CPC classification number: Y02P60/214 , A01C15/16 , A01C19/02
Abstract: 本发明涉及一种饼状缓释肥排肥装置；包括机架、递肥装置、推肥装置、排肥管道和单片机；机架由上下两层可活动连接在一起组成；递肥装置包括步进电机一、凸轮、推杆固定模块、推杆、肥桶和递肥盒；排肥装置包括步进电机二、齿条和齿轮；不递肥时，挡肥板位于肥桶下端出肥口并将出肥口堵住，饼状缓释肥不能下落；推杆前进时带动递肥盒斜向前进，挡肥板随之前移将出肥口打开，递肥盒移动至出肥口下方，饼状缓释肥下落至递肥盒中；本发明能实现饼状缓释肥的可控单个依次递送、排放，解决了饼状缓释肥单个排肥的困难。该装置可以保证稳定的排放饼状缓释肥，解决了人工施肥时需要频繁搬动，成本高，劳动强度大的缺点。
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公开(公告)号：CN107046897B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201710512356.7
申请日：2017-06-29
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种饼状缓释肥排肥装置；包括机架、递肥装置、推肥装置、排肥管道和单片机；机架由上下两层可活动连接在一起组成；递肥装置包括步进电机一、凸轮、推杆固定模块、推杆、肥桶和递肥盒；排肥装置包括步进电机二、齿条和齿轮；不递肥时，挡肥板位于肥桶下端出肥口并将出肥口堵住，饼状缓释肥不能下落；推杆前进时带动递肥盒斜向前进，挡肥板随之前移将出肥口打开，递肥盒移动至出肥口下方，饼状缓释肥下落至递肥盒中；本发明能实现饼状缓释肥的可控单个依次递送、排放，解决了饼状缓释肥单个排肥的困难。该装置可以保证稳定的排放饼状缓释肥，解决了人工施肥时需要频繁搬动，成本高，劳动强度大的缺点。
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公开(公告)号：CN107239761B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201710414850.X
申请日：2017-06-05
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于骨架角点算法的果树拉枝效果评价方法，首先确定要检测的果树的最佳拉枝角度，然后采集果树拉枝部分的图像信息，对采集到的图像信息进行预处理，采用骨架算法对采集到的图像信息进行处理，提取果树枝干，用角点检测找出树枝与主干的交点，用余弦定理计算出拉枝角度。本发明可快速解决苹果树拉枝效果定量的检测问题，为苹果园现代化和智能化生产提供科学依据；为以后果树的生长以及老果园的改造打下了坚实的基础，填补了国内对于拉枝农艺准确性检测的空白。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110731172A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911217120.6
申请日：2019-12-03
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了一种小麦单穗脱粒烘干测量机及测量方法,涉及小麦脱粒测量技术领域，测量机包括：脱粒装置，设置在所述脱粒装置下方的烘干装置，所述脱粒装置的脱粒通道与所述烘干装置的麦粒入口相连通，所述烘干装置设置有托盘，所述托盘对应所述烘干装置的麦粒出口，所述托盘底部设置有托盘滑道，所述托盘滑道两端分别设置在所述烘干装置麦粒出口一侧和采集称重装置内，所述托盘滑道用于所述托盘在所述烘干装置与所述采集称重装置之间运动。将单穗小麦放入脱粒装置进行脱粒，脱离后通过烘干装置进行烘干，最后输送到采集称重装置内进行取样、测量工作，烘干装置能够调节烘干率，从而提高小麦种子测量、评估的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN106718428B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201710127074.5
申请日：2017-03-06
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明涉及一种手持式果实专用套袋装置，包括伸缩杆、连杆、套袋底座、中心轴、弹簧、压袋器、支撑板和卡钩；伸缩杆长度可调；连杆一和连杆二通过中心轴成X型可活动连接在一起；连杆一和连杆二前端连接有连接垫；两块连接垫分别与套袋底座一和套袋底座二连接；压袋器安装在套带底座一前端；套带底座一内部的底面上通过弹簧二连接有支撑板；支撑板用于放置果袋；套袋底座二前端设有两个并排的卡钩；本发明中，果袋可以根据果实大小制作，只需更换不同大小或形状的果袋，即可为多种果树的果实进行套袋；并能在不借助升降平台的情况下对高处的果实进行套袋，而且一次可放多个果袋，进行多次套袋工作。
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公开(公告)号：CN106922269A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710229786.8
申请日：2017-04-10
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种球形缓释肥排肥器，包括机架、斜坡式肥箱、排肥装置、落肥管道、步进电机、蓄电池、单片机和排肥管道；机架用于分别斜坡式肥箱、支撑排肥装置与步进电机、蓄电池、单片机控制盒；排肥管道入口底部连接有斜坡式连接板，排肥管道上端口正对排肥围板下端缺口；球形缓释肥从排肥围板下端缺口落到斜坡式连接板上并滑入排肥管道上端口；排肥装置包括排肥围板和排肥槽轮；排肥装置呈圆柱形；排肥槽轮内部设有三个槽轮；排肥槽轮将每个球形缓释肥分开，单个排列在所述的独立空间内；本发明能实现球形缓释肥的单个依次排放，填补国内缓释肥施肥机械的空白，解决了球形缓释肥单个排肥的困难。
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公开(公告)号：CN107950124A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711162305.2
申请日：2017-11-21
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种饼状缓释肥半自动施肥机，包括施肥架、液压系统和打孔覆土装置；液压系统包括蓄电池、液压泵、液压油缸、液压换向阀和液压马达；液压伸缩杆分布在机架两侧；两个液压伸缩杆的顶端分别对称连接液压马达两侧；液压马达两侧通过滑轮连接机架两侧的液压伸缩杆固定板；液压伸缩杆带动液压马达上下移动；打孔覆土装置包括钻头、液压马达、土壤收集筒和土壤筒固定杆；液压马达下端连接钻头；钻头底端连接有双层刀片；本发明能一次性完成垂直打孔、竖直升降、自动覆土、快速完成半自动饼状缓释肥施肥作业，弥补了国内人工与机械协作缓释肥施肥机的空白。
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公开(公告)号：CN206932633U
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201720369270.9
申请日：2017-04-10
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种球形缓释肥排肥器，包括机架、斜坡式肥箱、排肥装置、落肥管道、步进电机、蓄电池、单片机和排肥管道；机架用于分别斜坡式肥箱、支撑排肥装置与步进电机、蓄电池、单片机控制盒；排肥管道入口底部连接有斜坡式连接板，排肥管道上端口正对排肥围板下端缺口；球形缓释肥从排肥围板下端缺口落到斜坡式连接板上并滑入排肥管道上端口；排肥装置包括排肥围板和排肥槽轮；排肥装置呈圆柱形；排肥槽轮内部设有三个槽轮；排肥槽轮将每个球形缓释肥分开，单个排列在所述的独立空间内；本实用新型能实现球形缓释肥的单个依次排放，填补国内缓释肥施肥机械的空白，解决了球形缓释肥单个排肥的困难。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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