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公开(公告)号：CN110810071B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201911346920.8
申请日：2019-12-24
申请人： 山东农业大学 , 山东华龙农业装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种穴盘式大葱精量育苗机，包括依次安装在底盘上的基质添加装置、压土打穴装置、精量播种装置和覆土刮土装置，所述基质添加装置、压土打穴装置、精量播种装置和覆土刮土装置的下方形成穴盘通道；所述底盘上还安装有驱动穴盘沿所述穴盘通道自基质添加装置向覆土刮土装置移动的送盘装置。本发明可一次性完成穴盘供给输送、基质添加压土、打穴、精量播种、覆土刮土等工作，全程自动化，极大的提高大葱育苗效率；穴盘供给装置实现了穴盘的自动有序下放；精量播种装置可以完成一穴三粒的播种要求，实现大葱精量播种；通过穴盘带动基质输送带Ⅰ、基质输送带Ⅱ和排种滚筒转动，所需动力极小，节约能耗。
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公开(公告)号：CN110800407A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911321147.X
申请日：2019-12-20
申请人： 山东农业大学 , 山东华龙农业装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种多功能大葱双行移栽机，包括具有动力输出轴的牵引机具，以及安装在牵引机具上的机架，机架上安装有中央变速器和位于中央变速器两侧的两移栽器，两移栽器的动力输入端均通过所述中央变速器与牵引机具的动力输出轴传动连接，两移栽器的安装框架前端通过横向铰轴与机架铰接，且两移栽器的安装框架通过位于横向铰轴后方的电力推杆机构与机架连接。本发明可以一次性完成双行大葱的旋耕、开沟、起垄、移栽、镇压，提高了移栽效率；操作员可手动调节电力推杆的提升高度，以调节葱苗的移栽的深度，避免左、右移栽器因地面不平整而出现位姿不平衡的问题，大幅提高机器工作的稳定性和适用性；操作员可根据需要调节座椅倾斜角度和高度。
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公开(公告)号：CN112219533A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011124380.1
申请日：2020-10-20
申请人： 山东农业大学 , 山东华龙农业装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种单行偏置式智能大葱联合收获机，包括分层振动挖掘抖土装置、智能柔性夹持输送装置、收集卸料装置和旋耕分土装置，旋耕分土装置破碎葱垄；分层振动挖掘抖土装置挖出大葱并对葱根部进行清土；摆动式柔性二次清土装置对葱根处进行柔性清土；横向传输装置使大葱平倒，并横向传输大葱；智能称重收集装置接住输送来的大葱并智能监测收集框中大葱的重量；定量自动卸料装置自动检测卸载收集框。本发明可以实现一次性作业完成大葱的分层挖掘、抖土、夹持输送、柔性清杂去土、收集装框和定量卸料；采用先分土后挖掘的方法，在挖掘时对葱根损伤较小，且减轻了壅土现象和葱根缠绕现象，挖掘抖土装置和柔性二次清土装置将葱根部清理更加彻底。
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公开(公告)号：CN112219533B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202011124380.1
申请日：2020-10-20
申请人： 山东农业大学 , 山东华龙农业装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种单行偏置式智能大葱联合收获机，包括分层振动挖掘抖土装置、智能柔性夹持输送装置、收集卸料装置和旋耕分土装置，旋耕分土装置破碎葱垄；分层振动挖掘抖土装置挖出大葱并对葱根部进行清土；摆动式柔性二次清土装置对葱根处进行柔性清土；横向传输装置使大葱平倒，并横向传输大葱；智能称重收集装置接住输送来的大葱并智能监测收集框中大葱的重量；定量自动卸料装置自动检测卸载收集框。本发明可以实现一次性作业完成大葱的分层挖掘、抖土、夹持输送、柔性清杂去土、收集装框和定量卸料；采用先分土后挖掘的方法，在挖掘时对葱根损伤较小，且减轻了壅土现象和葱根缠绕现象，挖掘抖土装置和柔性二次清土装置将葱根部清理更加彻底。
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公开(公告)号：CN110810071A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911346920.8
申请日：2019-12-24
申请人： 山东农业大学 , 山东华龙农业装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种穴盘式大葱精量育苗机，包括依次安装在底盘上的基质添加装置、压土打穴装置、精量播种装置和覆土刮土装置，所述基质添加装置、压土打穴装置、精量播种装置和覆土刮土装置的下方形成穴盘通道；所述底盘上还安装有驱动穴盘沿所述穴盘通道自基质添加装置向覆土刮土装置移动的送盘装置。本发明可一次性完成穴盘供给输送、基质添加压土、打穴、精量播种、覆土刮土等工作，全程自动化，极大的提高大葱育苗效率；穴盘供给装置实现了穴盘的自动有序下放；精量播种装置可以完成一穴三粒的播种要求，实现大葱精量播种；通过穴盘带动基质输送带Ⅰ、基质输送带Ⅱ和排种滚筒转动，所需动力极小，节约能耗。
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公开(公告)号：CN211210719U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201922345116.X
申请日：2019-12-24
申请人： 山东农业大学 , 山东华龙农业装备股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种穴盘式大葱精量育苗机，包括依次安装在底盘上的基质添加装置、压土打穴装置、精量播种装置和覆土刮土装置，所述基质添加装置、压土打穴装置、精量播种装置和覆土刮土装置的下方形成穴盘通道；所述底盘上还安装有驱动穴盘沿所述穴盘通道自基质添加装置向覆土刮土装置移动的送盘装置。本实用新型可一次性完成穴盘供给输送、基质添加压土、打穴、精量播种、覆土刮土等工作，全程自动化，极大的提高大葱育苗效率；穴盘供给装置实现了穴盘的自动有序下放；精量播种装置可以完成一穴三粒的播种要求，实现大葱精量播种；通过穴盘带动基质输送带Ⅰ、基质输送带Ⅱ和排种滚筒转动，所需动力极小，节约能耗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211210417U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201922300358.7
申请日：2019-12-20
申请人： 山东农业大学 , 山东华龙农业装备股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种多功能大葱双行移栽机，包括具有动力输出轴的牵引机具，以及安装在牵引机具上的机架，机架上安装有中央变速器和位于中央变速器两侧的两移栽器，两移栽器的动力输入端均通过所述中央变速器与牵引机具的动力输出轴传动连接，两移栽器的安装框架前端通过横向铰轴与机架铰接，且两移栽器的安装框架通过位于横向铰轴后方的电力推杆机构与机架连接。本实用新型可以一次性完成双行大葱的旋耕、开沟、起垄、移栽、镇压，提高了移栽效率；操作员可手动调节电力推杆的提升高度，以调节葱苗的移栽的深度，避免左、右移栽器因地面不平整而出现位姿不平衡的问题，大幅提高机器工作的稳定性和适用性；操作员可根据需要调节座椅倾斜角度和高度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN221768697U
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202322898955.0
申请日：2023-10-27
申请人： 山东华龙农业装备股份有限公司
摘要： 高效精准双行播种装置，涉及播种装置技术领域，包括由上到下并列设置的落种板与播种板，落种板上沿纵向设有一排落种孔，播种板上并列设有两排播种孔，两排播种孔分别通过落种管与一排落种孔相连通。本实用新型解决了传统技术中的针吸式播种机大多为单行吸种、单行释放，效率低，能耗高，浪费严重的问题。
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公开(公告)号：CN221283726U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202322898958.4
申请日：2023-10-27
申请人： 山东华龙农业装备股份有限公司
IPC分类号： A01C5/04
摘要： 穴盘播种精准滚穴装置，涉及滚穴装置技术领域，包括水平转动设置的滚穴轮，滚穴轮通过步进电机驱动转动，滚穴轮的周壁沿周向围设有若干排滚穴头，滚穴轮的周壁上围设有若干个感应块，滚穴轮的上方固定设有接近传感器。本实用新型解决了传统技术中的播种机大多为气缸带动打穴头打穴，产生噪音且速度有限，不能适应高速播种机，以及现有的无动力滚穴轮，滚出效果无法满足播种需求，影响后期种苗生长的问题。
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