公开(公告)号：CN118901303A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411075164.0

申请日：2024-08-07

Applicant: 山东商务职业学院 ,  山东派蒙机电技术有限公司

Inventor： 李娟 ,  沈学会 ,  官革 ,  吴在菊 ,  姚琳 ,  王冠学 ,  付坤 ,  李嘉玉

IPC: A01B39/18 ,  A01B39/02 ,  A01B39/22 ,  A01B39/28 ,  A01B71/08

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的株间除草装置，涉及除草装置技术领域，包括呈“n”字形结构的外防护罩，且所述外防护罩左右两侧转动安装有移动滚轮，并且所述外防护罩上表面固定安装有推动把手，所述外防护罩下方中间位置转动安装有由其上方电机驱动的中心转轴，所述除草刀片上方设置有用于改变其位置的调节机构。该基于机器视觉的株间除草装置，采用新型的结构设计，通过视觉相机可以自动收集农作物的株间距，从而通过智能控制器控制电动滑块在电动滑轨外部滑动，使得电动滑块通过连接杆带动链接套筒同步移动，利用连接套筒改变相邻安装块之间的间距，使得装置可以自动适应不同株间距农作物的除草操作。