公开(公告)号：CN114091210B

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202111514751.1

申请日：2021-12-13

Applicant: 山东大学

Inventor： 张自健 ,  赵军 ,  路勇良 ,  刘青华 ,  唐贤康 ,  孙显顺

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F17/10 ,  G06F119/02

Abstract: 一种考虑齿廓修形的展成磨齿齿面扭曲预测模型构建方法，包括以下步骤：(1)建立磨齿加工坐标系；(2)建立齿面方程；(3)推导齿廓修形的交错轴齿轮传动啮合迹；(4)建立齿廓、齿向修形曲线方程；(5)计算考虑齿坯表面粗糙度的扭曲；(6)计算考虑齿坯、砂轮相对位置误差的扭曲；(7)齿面扭曲求解。本发明考虑齿廓修形、齿向修形、磨齿加工粗糙度、砂轮齿坯相对位置误差，推导出了带有齿廓修形的齿轮啮合迹方程，并考虑了蜗杆砂轮磨齿粗糙度、机床与工件综合位置误差对齿面扭曲的影响，可用于简化齿面扭曲的检测流程，提高检测效率，经实验验证具有较高的精度。

公开(公告)号：CN115493545A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202210310752.2

申请日：2022-03-28

Applicant: 山东大学

Inventor： 路勇良 ,  赵军 ,  刘青华 ,  张自健 ,  孙显顺

IPC: G01B21/24

Abstract: 一种导轨安装面直线度误差的测量装置及方法；该装置包括支撑座，支撑座上连接有滑轨，滑轨上设置有滑动体，滑动体的上部设有反射板，滑轨上安装有与反射板相对的光电传感器，滑动体下部设置有连接头，连接头上安装有用于测量导轨竖直安装面直线度的第一位移传感器和测量导轨水平安装面直线度的第二位移传感器。位移传感器采用电涡流传感器；该装置结合光电自准直仪进行测量，第一位移传感器和第二位移传感器分别用于测量被测导轨水平安装面和竖直安装面，光电传感器负责传输测量点的位置信息，光电自准直仪测量被测直线各相邻两点连线相对主光轴的倾斜角。本发明能够一次性测量机床导轨安装面底面和侧面的直线度，测量成本低，测量效率与精度高。

公开(公告)号：CN115859526A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211701011.3

申请日：2022-12-19

Applicant: 山东大学

Inventor： 孙显顺 ,  赵军 ,  张自健 ,  宋少康

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F111/20

Abstract: 一种修形变位斜齿轮参数化建模方法，变位齿轮渐开线由标准齿轮渐开线绕基圆圆心旋转σ弧度后得到，采用齐次坐标变换法和三维CAD软件的扫描切除运算，修形变位斜齿轮齿面的建模利用三维CAD软件的扫描切除运算，扫描路径是齿向修形曲线，扫描轮廓是齿廓修形曲线，包括以下步骤：(1)计算齿廓修形曲线和曲面方程；(2)建立齿廓修形变位齿轮齿廓二维草图；(3)计算齿向修形曲线和曲面方程；(4)沿着齿向修形曲线做扫描切除运算并创建修形变位斜齿轮三维几何模型。本发明解决了建立不同修形类型变位斜齿轮模型的问题，建模过程简便，降低了建模难度并提高了建模的准确性。

公开(公告)号：CN114091210A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202111514751.1

申请日：2021-12-13

Applicant: 山东大学

Inventor： 张自健 ,  赵军 ,  路勇良 ,  刘青华 ,  唐贤康 ,  孙显顺

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F17/10 ,  G06F119/02

Abstract: 一种考虑齿廓修形的展成磨齿齿面扭曲预测模型构建方法，包括以下步骤：(1)建立磨齿加工坐标系；(2)建立齿面方程；(3)推导齿廓修形的交错轴齿轮传动啮合迹；(4)建立齿廓、齿向修形曲线方程；(5)计算考虑齿坯表面粗糙度的扭曲；(6)计算考虑齿坯、砂轮相对位置误差的扭曲；(7)齿面扭曲求解。本发明考虑齿廓修形、齿向修形、磨齿加工粗糙度、砂轮齿坯相对位置误差，推导出了带有齿廓修形的齿轮啮合迹方程，并考虑了蜗杆砂轮磨齿粗糙度、机床与工件综合位置误差对齿面扭曲的影响，可用于简化齿面扭曲的检测流程，提高检测效率，经实验验证具有较高的精度。

公开(公告)号：CN118643609A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410710773.2

申请日：2024-06-03

Applicant: 山东大学

Inventor： 赵军 ,  孙汇洋 ,  孙显顺 ,  刘磊 ,  唐旭杰

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/23 ,  G06F119/14

Abstract: 一种考虑齿面粗糙度的变位圆柱齿轮建模方法，包括以下步骤：(1)计算变位齿轮渐开线齿廓和渐开线齿面的矢量方程及法向单位矢量方程；(2)计算W‑M分形函数表征的粗糙分形表面形貌；(3)将渐开线齿廓和渐开线齿面的矢量方程与W‑M分形函数叠加，分别获得二维和三维的粗糙表面形貌方程；(4)将点云数据导入到三维CAD软件中，拟合成曲面实体，再将曲面缝合成齿轮实体模型。上述方法基于分形理论，利用矢量函数叠加的方法和三维CAD软件的曲面重构、缝合，构建了考虑齿面粗糙度的齿轮模型，建模过程简便，将齿面微观形貌考虑到齿轮模型中，使动力学建模和有限元求解更加准确，可用于后续的齿轮传动啮合接触特性分析。

公开(公告)号：CN217689158U

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN202221655647.4

申请日：2022-06-29

Applicant: 山东大学

Inventor： 唐贤康 ,  赵军 ,  孙显顺 ,  张自健

IPC: G01R21/06

Abstract: 一种数控滚齿机切削功率的在线测量系统，包括电流传感器、电压传感器、数据采集器和信号处理系统，电流传感器串联在滚齿机主轴电机变频器的输出端线路U端和V端中，电压传感器并联在滚齿机主轴电机变频器的输出端线路UW之间和VW之间，各电流传感器和电压传感器均与数据采集器连接，数据采集器与信号处理系统连接。本实用新型利用电压传感器和电流传感器测量滚齿机主轴电机变频器输出线路的电流和电压，利用数据采集器采集测得的电压和电流信号并将信号输入到计算机端的信号处理系统，信号处理系统将测得的电压和电流信号进行运算，从而获得主轴电机消耗的功率。