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公开(公告)号：CN113183037A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110534073.9
申请日：2021-05-17
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种磨料水射流全断面切割式刀盘及应用装置，其中刀盘包括刀盘本体和偏心设置在刀盘本体工作面上的转子，所述的刀盘本体在驱动装置驱动下能够旋转；转子既能够跟随刀盘本体公转，又能够绕自身的轴线自转；在转子工作面的边缘至少有一个第一喷头；在刀盘本体的工作面上还设有至少一组第二喷头和至少一个第三喷头，且在刀盘本体和转子旋转过程中，第二喷头和第三喷头共同配合，使得射流轨迹组合成完全覆盖刀盘本体前方待切割区域的网状轨迹，进而在运动过程中将刀盘本体前方的待切割材料切成多个同心环，第一喷头随着刀盘本体和转子的运动将环状材料切断，形成碎块。
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公开(公告)号：CN112497130A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011465651.X
申请日：2020-12-14
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开涉及一种金属丝用螺旋拧紧装置及方法，包括螺母件，螺母件的外表面两侧分别铰接有一个夹持件，两个夹持件的对称中心线与螺母件的中心轴线平行，两个夹持件能够开闭，以夹持待拧紧的金属丝两端；螺母件中穿设有丝杠，丝杠与螺母件的结构被设置为：丝杠的直线运动能够转化成螺母件的转动，以使得螺母件能够带动待拧紧的金属丝两端相互缠绕并拧紧。
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公开(公告)号：CN112497130B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202011465651.X
申请日：2020-12-14
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开涉及一种金属丝用螺旋拧紧装置及方法，包括螺母件，螺母件的外表面两侧分别铰接有一个夹持件，两个夹持件的对称中心线与螺母件的中心轴线平行，两个夹持件能够开闭，以夹持待拧紧的金属丝两端；螺母件中穿设有丝杠，丝杠与螺母件的结构被设置为：丝杠的直线运动能够转化成螺母件的转动，以使得螺母件能够带动待拧紧的金属丝两端相互缠绕并拧紧。
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公开(公告)号：CN111853297B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010531360.X
申请日：2020-06-11
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种基于水压控制的机械停水自动关闭阀门及方法，包括壳体，壳体内设有流道，流道内设有阀门关闭组件，阀门关闭组件与转轴连接，其特征在于，流道与管道连通，管道内设有活塞，活塞通过活塞杆与能够插入或离开定位杆的插销连接，定位杆与转轴轴面固定连接，插销与第一弹性件一端连接，第一弹性件另一端固定设置，定位杆与第二弹性件一端连接，第二弹性件另一端与壳体连接，本发明的阀门能够在停水时自动关闭，避免了水资源浪费。
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公开(公告)号：CN112809558A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110251748.9
申请日：2021-03-08
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开提供了一种用于磨料水射流设备的对刀装置及对刀方法，属于加工制造技术领域，该装置包括可拆卸地安装在水射流切割设备的喷射口上的固定件，所述固定件内设有光源，所述固定件沿着喷射口喷射的方向依次连接凹凸镜、凸透镜，凹透镜、凸透镜同轴放置，光源发射的光能够垂直穿过凹透镜和凸透镜，所述凹透镜能够沿着喷射的方向移动。通过该装置可以便于操作人员确定加工的起点以及确定射流和工件接触面的大小和形状。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112809558B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202110251748.9
申请日：2021-03-08
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开提供了一种用于磨料水射流设备的对刀装置及对刀方法，属于加工制造技术领域，该装置包括可拆卸地安装在水射流切割设备的喷射口上的固定件，所述固定件内设有光源，所述固定件沿着喷射口喷射的方向依次连接凹凸镜、凸透镜，凹透镜、凸透镜同轴放置，光源发射的光能够垂直穿过凹透镜和凸透镜，所述凹透镜能够沿着喷射的方向移动。通过该装置可以便于操作人员确定加工的起点以及确定射流和工件接触面的大小和形状。
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公开(公告)号：CN113892511B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202111240106.5
申请日：2021-10-25
Applicant: 山东大学
IPC: A22C25/08
Abstract: 本发明涉及水产品加工设备技术领域，具体的涉及一种气动夹持装置。本发明公开了一种气动夹持装置，包括两个对称设置的气动机构，每个气动机构包括气缸组，气缸组包括若干并列气缸；气缸内活塞杆的一端连接连接杆，活塞杆另一端伸出气缸并于端部设置有夹紧件；压缩弹簧的两端分别与活塞杆、气缸内壁固定连接；连接杆与定位机构连接，通过定位机构调整两组对称的活塞杆的移动距离相同。利用气压和弹簧的动力特性，实现鱼体两侧夹紧件的自动调节，确保鱼腹中线与切割刀具刃部的对中性。
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公开(公告)号：CN115013639A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210653929.9
申请日：2022-06-10
Applicant: 山东大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/12
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种管道内壁射流清洗可变长度机器人，包括前侧支撑、后侧支撑以及至少三个连接杆，所述连接杆一端固定在所述后侧支撑，另一端与所述前侧支撑滑动连接；本发明具有可伸缩的驱动轮和可变的整机长度，能够根据所在管径自适应伸缩，且前后伸缩驱动轮能够使机器人跟随管道实时改变前进方向，因此可以适应小管径弯管的情况。
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公开(公告)号：CN113183037B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110534073.9
申请日：2021-05-17
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种磨料水射流全断面切割式刀盘及应用装置，其中刀盘包括刀盘本体和偏心设置在刀盘本体工作面上的转子，所述的刀盘本体在驱动装置驱动下能够旋转；转子既能够跟随刀盘本体公转，又能够绕自身的轴线自转；在转子工作面的边缘至少有一个第一喷头；在刀盘本体的工作面上还设有至少一组第二喷头和至少一个第三喷头，且在刀盘本体和转子旋转过程中，第二喷头和第三喷头共同配合，使得射流轨迹组合成完全覆盖刀盘本体前方待切割区域的网状轨迹，进而在运动过程中将刀盘本体前方的待切割材料切成多个同心环，第一喷头随着刀盘本体和转子的运动将环状材料切断，形成碎块。
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公开(公告)号：CN111853297A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010531360.X
申请日：2020-06-11
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种基于水压控制的机械停水自动关闭阀门及方法，包括壳体，壳体内设有流道，流道内设有阀门关闭组件，阀门关闭组件与转轴连接，其特征在于，流道与管道连通，管道内设有活塞，活塞通过活塞杆与能够插入或离开定位杆的插销连接，定位杆与转轴轴面固定连接，插销与第一弹性件一端连接，第一弹性件另一端固定设置，定位杆与第二弹性件一端连接，第二弹性件另一端与壳体连接，本发明的阀门能够在停水时自动关闭，避免了水资源浪费。
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