公开(公告)号：CN112267509A

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN202011092685.9

申请日：2020-10-13

申请人： 山东大学

发明人： 赵然杭 ,  刘子莹 ,  张瑜轩 ,  逄晓腾 ,  李智 ,  甘甜 ,  王好芳 ,  齐真 ,  张晴晴 ,  赵莹 ,  刘唐琼 ,  谢文泉 ,  储燕 ,  梁佳佳

IPC分类号： E02F5/28 ,  E02F3/88 ,  E02F3/90 ,  E02F3/92

摘要： 本发明公开了一种利用水压的清淤装置及河道清淤方法，属于挖掘机领域，其中清淤装置包括底座、轨道、喷头和机械臂，机械臂铰接于底座，底座滑动连接轨道，轨道固定布置于地面；机械臂的末端设有主杆和一端铰接主杆的多个支杆，多个支杆能够绕铰接点转动，喷头固定连接于支杆，喷头还连通水源。本发明中将设备铺设在轨道上以便于移动，借助管道将水压导入水底扰动泥沙，利用河道汛期水量大，流速快的特点，利用水压打破淤泥的静止平衡，形成悬扬的状态，通过汛期水流将这一河段的淤泥进行清理。

公开(公告)号：CN114755040A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210454765.7

申请日：2022-04-24

申请人： 山东大学

发明人： 王兴菊 ,  刘唐琼 ,  赵然杭 ,  梁佳佳 ,  储燕 ,  谢文泉 ,  赵莹 ,  赵娟娟 ,  王经相 ,  朱业 ,  陶利民 ,  李传忠

IPC分类号： G01N1/02 ,  G01N1/04 ,  G01N1/14 ,  G01N1/28 ,  G01N1/40 ,  G01N1/34 ,  G01D21/02

摘要： 本发明提供一种水样与悬浮物原位联合采样装置及采样方法，包括采样筒，采样筒内部被分隔成上下分布的水样采集腔和悬浮物富集腔，在水样采集腔的顶部设有水样入口，在水样入口位置安装第一电磁阀；在悬浮物富集腔的侧壁上设有水流入口和水流出口，在悬浮物富集腔内安装有弧形的过滤组件，且水流入口和水流出口位于过滤组件的两侧，且过滤组件的外凸弧面为工作面，工作面朝向悬浮物富集腔的水流入口侧；在悬浮物富集腔的水流入口位置安装第二电磁阀，悬浮物富集腔的出口位置安装潜水泵，第一电磁阀、第二电磁阀和潜水泵均与控制系统相连。本发明可以实现水样和悬浮物的同时采样，提高了采样效率，同时减少了悬浮物采样过程中的堵塞问题。

公开(公告)号：CN115165458A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210620632.2

申请日：2022-06-02

申请人： 山东大学

发明人： 王兴菊 ,  梁佳佳 ,  赵然杭 ,  刘唐琼 ,  谢文泉 ,  储燕 ,  赵莹 ,  赵娟娟 ,  王经相 ,  朱业 ,  刘雪芹 ,  吕清华

IPC分类号： G01N1/12

摘要： 本发明属于悬浮态沉积物及底泥采集领域，具体公开了一种四爪式悬浮态沉积物及底泥采集装置及采集方法，包括吊运组件和采集装置；所述的吊运组件，包括第一吊绳和第二吊绳；所述的采集装置，包括一个顶部封闭，底部敞口的柱形筒，柱形筒由第一吊绳控制，将其下放或者提升至指定高度；柱形筒的底部铰接四爪式抓手，四爪式抓手与四个机械臂相连，四个机械臂顶部与连接板铰接，连接板与第二吊绳相连，第二吊绳上升时，通过机械臂控制四爪式抓手张开，第二吊绳下降时，通过机械臂控制四爪式抓手闭合，在柱形筒内还安装有独立设置的悬浮态沉积物收集装置。