公开(公告)号：CN117140468A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311119604.3

申请日：2023-08-31

申请人： 山东大学

发明人： 王剑宏 ,  何敬源 ,  陈思羽 ,  陈超军

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J19/00 ,  B09B3/35

摘要： 本发明涉及绿化维护技术领域，提供了一种用于绿化修剪的智能机器人及其工作方法，包括：行走装置包括沿波形护栏延伸方向分布的多组卡轮；每组卡轮包括上下两个卡轮，每个卡轮包括加持轮、机械臂和可调节轴承；加持轮作用在波形护栏内壁上，并沿波形护栏内壁移动，带动机器人本体移动；可调节轴承上设置舵机、控制板和皮带；机械臂跨过波形护栏两侧，一端与加持轮相连，另一端通过皮带与可调节轴承相连；机械臂上装有传感器，用于检测立柱的距离和宽度并传输至控制板，控制板根据立柱的距离和宽度控制舵机的转动角度，且舵机的转动带动皮带转动，以抬起加持轮一定角度；修剪处理装置用于对绿化带进行修剪。可以不占用车道作业，且完成智能越障。

公开(公告)号：CN112858443A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202110090163.3

申请日：2021-01-22

申请人： 山东大学

发明人： 王霞 ,  陈思羽 ,  王霜珏

IPC分类号： G01N27/48

摘要： 本发明公开了一种快速准确检测血清中总胆固醇的方法，步骤是1)基于检测胆固醇氧化酶(Chox)酶促反应产物H2O2的纳米多孔金(NPG)/丝网印刷(SPE)试纸条制备及表征；2)以试纸条校定基于检测Chox酶促反应产物H2O2对应的胆固醇浓度线性关系，做出胆固醇浓度线性标准曲线；3)以血清为实际样本，检测血清中总胆固醇含量。本发明方法不涉及颜色反应，可有效解决传统比色法中血清颜色影响检测结果及试剂颜色不稳定等问题，且由于酶的特异性识别反应，增强了检测的准确性，同时本发明方法不需要复杂的样品分离等其他前处理过程，且出峰电流响应迅速，耗时较短，能够实现胆固醇高效快速的检测，应用前景广阔。