公开(公告)号：CN118293146A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410528763.7

申请日：2024-04-29

申请人： 山东大学 ,  山东大学威海工业技术研究院

发明人： 王丽 ,  毕泽方 ,  俞军涛 ,  王挺挺 ,  宋玉美 ,  何银川 ,  王一男

IPC分类号： F16C17/02 ,  F16C33/10

摘要： 本发明涉及一种变刚度的波箔型空气动压悬浮轴承及其应用，属于高速旋转机械技术领域。悬浮轴承包括轴承座、底箔、波箔片和顶箔片，轴承座内壁上内到外依次套装有底箔、波箔片和顶箔片，其中，波箔片包括第一波箔片和第二波箔片，第一波箔片和第二波箔片分别布置于轴承座的承载区和非承载区。本发明对波箔片采用偏心设计，波箔片厚度不再均一，并且承载区和非承载区采用不同大小、不同厚度的箔拱单元，承载区箔拱单元在轴向方向交错，使得轴承在满足承载力要求的同时增大其能量耗散，提高其承载力和稳定性。

公开(公告)号：CN112491319B

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202011392574.X

申请日：2020-12-01

申请人： 山东大学

发明人： 王松 ,  郑宇赛 ,  王丽 ,  俞军涛 ,  宋玉美 ,  李雪莲 ,  王挺挺

IPC分类号： H02P21/22

摘要： 一种直流无刷电机矢量控制电流补偿算法及矢量控制模型，涉及直流无刷电机的控制领域，电流补偿算法为：Ide＝Idt，Iqe＝KcIqt，其中，Idt为直流无刷电机在两相旋转坐标系d轴上的定子电流，Iqt为直流无刷电机在两相旋转坐标系q轴上的定子电流。控制模型为：其中， 本发明实现方便、易于编程，硬件控制结构与传统的永磁同步电机矢量控制结构相同，不需要额外的硬件支持，易于在工厂企业推广，转速波动小。

公开(公告)号：CN112491319A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202011392574.X

申请日：2020-12-01

申请人： 山东大学

发明人： 王松 ,  郑宇赛 ,  王丽 ,  俞军涛 ,  宋玉美 ,  李雪莲 ,  王挺挺

IPC分类号： H02P21/22

摘要： 一种直流无刷电机矢量控制电流补偿算法及矢量控制模型，涉及直流无刷电机的控制领域，电流补偿算法为：Ide＝Idt，Iqe＝KcIqt，其中，Idt为直流无刷电机在两相旋转坐标系d轴上的定子电流，Iqt为直流无刷电机在两相旋转坐标系q轴上的定子电流。控制模型为：其中，本发明实现方便、易于编程，硬件控制结构与传统的永磁同步电机矢量控制结构相同，不需要额外的硬件支持，易于在工厂企业推广，转速波动小。